GE Fanuc Manuals | Series 90-70 9070 | GFK-2055 - GE Fanuc PLC

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COMM_REQ-Funktion
Zusätzlich zu den diskreten %Q-Ausgangsdaten, die in jedem Zyklus zum schnellen Zähler
übertragen werden, kann die CPU mit dem COMM_REQ-Funktionsblock Daten senden, um
einige der Betriebsparameter des Zählers zu verändern. All diese Befehle sind 8 Bytes lang.
Das SPS-Kontaktplanprogramm benutzt die COMM_REQ-Funktion (COMMunication
REQuest = Kommunikationsanforderung) zum Aussenden von Datenbefehlen. Bei der
COMM_REQ-Funktion müssen vor der Ausführung der Funktion alle Befehlsdaten in der
richtigen Reihenfolge (in einem Befehlsblock) im CPU-Speicher stehen. Um zu vermeiden, daß
die Daten mehrmals zum HSC gesendet werden, sollte die Funktion dann über ein Wischrelais
ausgeführt werden.
Die COMM_REQ-Funktion wirkt nur auf freigegebene Zähler.
Befehlsblock
Datenbefehle haben folgendes Format:
Befehlswort
Datenwort (LSW)
Datenwort (MSW)
MSB LSB
0n cc
dd dd
dd dd
mit: n=Zähler 1-4
cc=Unterbefehlscode
dd=Datentyp
immer 0000
Der zur Übertragung von Datenbefehlen verwendete Befehlsblock besteht aus 13 Worten in der
in Tabelle 6-7 gezeigten Anordnung (sofern nicht anders angegeben, sind alle Werte in
hexadezimaler Darstellung). Mit dem BLKMV-Befehl (Kopiere aus Anwenderspeicher)
können Sie diese Werte in die Registertabellen kopieren (Informationen zur Verwendung der
Funktionen BLKMV und COMM_REQ finden Sie in SPS Series 90­30/20/Micro,
Referenzhandbuch (GFK­0467)).
Tabelle 6-7. Befehlsblock für Datenbefehle
Adresse Daten Beschreibung
%R0001 0004 Immer 0004 bei dieser HSC-Anwendung
%R0002 irrelevant Nicht verwendet (immer Null); die Micro-SPS ignoriert den WAIT-Merker bei allen
COMM_REQ-Funktionen
%R0003 irrelevant Nicht verwendet
%R0004 irrelevant Nicht verwendet
%R0005 irrelevant Nicht verwendet
%R0006 irrelevant Nicht verwendet
%R0007 irrelevant Nicht verwendet
%R0008 irrelevant Nicht verwendet
%R0009 0008 Datentyp (8 = Register)
%R0010 000A Anfangsadresse von Befehlswort–1 (%R0011)
%R0011 nnnn Befehlswort (siehe Tabelle 6­8, Tabelle 6­9)
%R0012 nnnn LS Datenwort
%R0013 nnnn MS Datenwort Nicht verwendet von Micro-SPS
* Der Befehlsblock kann in jedem nicht reservierten wortstrukturierten Speicherbereich abgelegt werden.
In Tabelle 6­8 finden Sie die Datenbefehlsworte für Zähler vom Typ A. In Tabelle 6­9 finden
Sie die Datenbefehlsworte für Zähler vom Typ B. Im Anschluß an die Tabellen werden die
einzelnen Befehle beschrieben.
6-34 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch – Juni 1997 GFK-1065D-GE