GE Fanuc Manuals | Series 90-70 9070 | GFK-2055 - GE Fanuc PLC

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Filterung von Analogeingängen
Eingangseinstellungen
Über zwei Potentiometer auf der Frontplatte der Micro-SPS können Sie die in %AI16 und
%AI17 gespeicherten Eingangswerte von Hand einstellen. Über das obere Potentiometer wird
%AI16 eingestellt, über das untere %AI17.
Filtersteuerungsreferenz
Es liegt in der Natur von analogen Signalen, daß die Werte, die an
%AI16 und %AI17 gesehen werden, einer gewissen Schwankung
unterliegen. In einigen Anwendungen stören solche Schwankungen. Die
Series 90 Micro-SPS benutzt ein mittelwertbildendes Filter zur
Stabilisierung der Eingangssignale.
Der für %AI16 und %AI17 benutzte Filter erfaßt die Werte an diesen
Eingängen einmal pro Zyklus. Nachdem eine vorgegebene Anzahl von
Werten gelesen wurde, bildet er den Mittelwert aus diesen Meßwerten
und speichert ihn in %AI16 und %AI17.
Die Anzahl der zur Mittelwertbildung benutzten Meßwerte wird über ein
Wert in der Speicheradresse %AQ1 eingestellt, der wie folgt berechnet
wird:
Anzahl Meßwerte = 2 %AQ1
Wird %AQ1 zum Beispiel auf einen Wert 4 gesetzt, werden 16
Meßwerte erfaßt und zu den Werten gemittelt, die dann in %AI16 und
%AI17 eingetragen werden. Wird %AQ1 auf 5 gesetzt, werden 32
Meßwerte benutzt. Obwohl in %AQ1 jeder beliebige Wert eingetragen
werden kann, werden nur die untersten 3 Bits von %AQ1 erkannt.
Hierdurch ergibt sich ein gültiger Bereich von 0 bis 7, entsprechend 0
bis 128 Meßwerten.
Standard-Filterzeit Die Standardeinstellung von %AQ1 ist 4. Dies bedeutet, daß 16
Meßwerte zur Mittelwertbildung herangezogen werden.
Begrenzungen durch die Filterung von Analogeingängen
Bei allen Filtern erhöht sich die Reaktionszeit mit der Filterzeit. Obwohl %AQ1 theoretisch auf
einen Wert 7 gesetzt werden kann, kann diese Einstellung in größeren Programmen eine lange
Antwortzeit bewirken. Beträgt zum Beispiel die Zykluszeit eines Programms 100 ms, erscheint
bei einer Änderung des Potentiometerwertes der korrekte Wert erst nach 12,8 Sekunden.
8-16 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch – Juni 1997 GFK-1065D-GE