GE Fanuc Manuals | Series 90-70 9070 | GFK-2055 - GE Fanuc PLC

Uhren und Zeitglieder
Betriebszeituhr
Die Betriebszeituhr ”tickt” mit einer Auflösung von 100 Mikrosekunden. Sie erfaßt die Zeit,
die seit dem Einschalten der CPU verstrichen ist. Die Uhr ist nicht nullspannungssicher, sie
läuft bei jedem Einschalten neu an. Einmal pro Sekunde unterbricht die Hardware die CPU, um
einen Sekundenzählwert einzutragen. Nach dem Start der Uhr wird dieser Sekundenzählwert
für etwa 100 Jahre hochgezählt, ehe er wieder bei Null beginnt. Die Betriebszeituhr liefert die
Basis für die Operationen der Systemsoftware und der Timer-Funktionsblöcke und kann daher
nicht über das Anwenderprogramm oder das Programmiergerät zurückgesetzt werden. Das
Anwenderprogramm kann aber den aktuellen Wert der Betriebsuhr mit Funktionsnummer 16
der Funktion SVC_REQ (Bedienanforderung) auslesen.
Echtzeituhr (23- und 28­Punkt Micro-SPS)
Zeitüberwachung
Diese Uhr verwaltet bei der 28-Punkt Micro-SPS die aktuellen Werte von Uhrzeit und Datum.
Diese Einstellungen können mit der CPU-Konfigurationsfunktion in der Logicmaster 90
Software angezeigt und verändert werden. Zum Lesen und Einstellen der Echtzeituhr in der
Micro-SPS können Sie auch die SVCREQ-Funktion Nummer 7 in einem Logicmaster 90
Programm verwenden. Die Verwendung der SVCREQ-Anweisung wird in SPS Series
90­30/20/Micro, Referenzhandbuch (GFK­0467) erläutert.
Eine Hardware-Zeitüberwachung (Watchdog) in der Series 90 Micro-SPS soll gefährliche
Fehlerzustände erkennen. Die Zeitüberwachung ist fest auf 200 Millisekunden eingestellt,
dieser Wert kann nicht verändert werden. Zu Beginn jedes Zyklus wird die Zeitüberwachung
neu bei Null gestartet. Erkennt die Zeitüberwachung eine Zeitüberschreitung, geht die LED
”OK” aus, die CPU durchläuft ihre Einschaltsequenz und die SPS bleibt im STOP-FAULT-
Modus, wobei ein Zeitüberwachungsfehler (Watchdog Timer Fault) eingetragen wird.
Zeitglied für konstante Zyklusdauer
Timer-Funktionsblöcke
Zeitgesteuerte Kontakte
Das Zeitglied für konstante Zyklusdauer steuert die Länge eines Programmzyklus, wenn die
Series 90 Micro-SPS in der Betriebsart ”konstante Zyklusdauer” arbeitet. In dieser Betriebsart
dauert jeder Zyklus gleich lange. Bei den meisten Anwenderprogrammen sind Eingabezyklus,
Programmbearbeitung und Ausgabezyklus in den einzelnen Programmzyklen unterschiedlich
lang. Der Wert des Zeitglieds für konstante Zyklusdauer wird vom Programmierer eingestellt
und kann zwischen 5 und 200 Millisekunden liegen. Der Standardwert ist 100 ms.
Läuft das Zeitglied für konstante Zyklusdauer ab, ehe der Zyklus beendet ist und war der
vorhergehenden Zyklus unvollständig, setzt die SPS einen Zykluszeitüberschreitungsalarm in
der SPS-Fehlertabelle. Zu Beginn des nächsten Zyklus setzt die SPS den Fehlerkontakt ov_swp.
Dieser Kontakt wird rückgesetzt, wenn die SPS nicht in der Betriebsart ”konstante
Zyklusdauer” arbeitet oder wenn der letzte Zyklus die konstante Zyklusdauer nicht
überschritten hat.
Die Micro-SPS unterstützt zwei Arten von Timer-Funktionsblöcken in der Logicmaster 90
Software: Einschaltverzögerungs-Timer und Start-Rücksetz-Timer.
In der Logicmaster 90 Software stehen vier zeitgesteuerte Kontakte zur Verfügung, die in
festgelegten Zeitabständen (1/100 s, 1/10 s, 1 s und 1 min) ihren Schaltzustand ändern.
GFK-1065D-GE Kapitel 8 Betrieb 8-11
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