GE Fanuc Manuals | Series 90-70 9070 | GFK-2055 - GE Fanuc PLC

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Schnelle Zähler (IC693UDR011/002/005,
IC693UAL006, IC693UDR010)
Die SPS Serie 90 Micro besitzt vier integrierte schnelle Zähler. Jeder Zähler kann
Impulsfolgen bis zu 5 kHz direkt verarbeiten. Solche Zählfolgen fallen bei industriellen
Steuerungsanwendungen wie z.B. Zählerprüfung, Turbinen-Durchflußmessung,
Geschwindigkeitsmessung, Materialwirtschaft, Bewegungssteuerung und Prozeßsteuerung an.
Durch die Direktverarbeitung kann der HSC Eingangssignale erkennen und mit
Ausgangssignalen reagieren, ohne dazu mit der CPU Daten austauschen zu müssen.
Die schnellen Zähler können in einer von zwei Betriebsarten konfiguriert werden:
A4 – vier identische und voneinander unabhängige einfache Zähler (Typ A), die vorwärts
und rückwärts zählen können.
B1–3, A4 – Zähler 1-3 als ein Zähler vom Typ B konfiguriert; Zähler 4 als Zähler Typ A.
In beiden Betriebsarten kann jeder Zähler für sich freigegeben werden. Jeder Zähler kann für
Vorwärts- oder Rückwärtszählung (Voreinstellung ist Vorwärtszählung) und für positive oder
negative Flankenerkennung (Voreinstellung ist positive Flanke) konfiguriert werden.
Die schnelle Zählfunktion wird mit dem Hand-Programmiergerät der Serie 90-30 oder 90-20
oder mit der Logicmaster 90-30/20/Micro Softwarekonfiguratorfunktion konfiguriert.
Zahlreiche Eigenschaften können auch vom Anwenderprogramm aus mit dem COMM_REQ
Funktionsblock konfiguriert werden.
Zählertyp A
Die Eingangssignale eines Zählers vom Typ A erhöhen einen 16-Bit-Akkumulator und ein
Voreinstellungs-/Strobe-Eingang, über den entweder der Akkumulator mit einem vom
Anwender definierten Wert vorgeladen werden kann (PRELOAD-Modus) oder der den
Akkumulator in ein 16-Bit-Register übernimmt (STROBE-Modus).
Die vier Zähler vom Typ A übergeben der SPS 15 Worte %AI-Daten oder 16 Bits %I-Daten.
Sie empfangen von der SPS 16 Bits %Q-Daten. Jeder Zähler besitzt zwei diskrete Eingänge
und einen diskreten Ausgang.
Zählertyp B
Zählertyp B liefert eine AQUADB-Zählfunktion. Ein AQUADB-Eingangssignal besteht aus
zwei Signalen (A und B). Bei A-Quad-B-Zählung wird bei jedem Umschalten von A oder B
gezählt. Der Zähler verwendet das Phasenverhältnis zwischen A und B, um die Zählrichtung
zu bestimmen.
DC-Ausgang (IC693UDR005/010, UAL006)
Der schnelle DC-Ausgang (%QI) kann für Pulsdauermodulation (PDM), Impulsfolge oder
HSC-Ausgang konfiguriert werden. Der Zählerkanal 1 kann jeweils nur für eine dieser
Ausgangsarten konfiguriert werden. Da der AQUADB-Zählmodus die Kanäle 1 bis 3 belegt,
können Pulsdauermodulation und Impulsfolge nicht ausgegeben werden, wenn eine Zähler
Typ B konfiguriert wurde.
PDM-Ausgabe
Die Frequenz des Pulsdauermodulations-Ausgangssignals (19 Hz bis 2 kHz) wird über einen
Wert eingestellt, der in die Speicheradresse %AQ2 eingetragen wird. Ein PDM-Tastverhältnis
(die Zeit, die das Signal aktiv ist, verglichen mit der Signalperiode) zwischen 0 und 100%
kann über einen Wert eingestellt werden, der in die Speicheradresse %AQ3 eingetragen wird.