GE Fanuc Manuals | Series 90-70 9070 | GFK-2055 - GE Fanuc PLC

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Programmausführung
Das Anwenderprogamm wird von dem Mikroprozessor auf der CPU-Platine ausgeführt. Die
Programmausführung beginnt immer mit der ersten Anweisung des Anwenderprogramms,
unmittelbar nach Beendigung des Eingabezyklus. Die Programmausführung ergibt neue
Ausgabewerte. Sie endet, wenn die END-Anweisung ausgeführt wird.
Zahlreiche Programmsteuerleistungen werden von den Steuerfunktionen bereitgestellt, die in
SPS Series 90­30/20/Micro, Referenzhandbuch (GFK­0467) und in Hand­Programmiergerät
für SPS Series 90­30/20/Micro, Anwenderhandbuch (GFK­0402) beschrieben werden. Eine
Liste der Ausführungszeiten der einzelnen Programmierfunktionen finden Sie in Anhang A in
diesem Handbuch.
Ausgabezyklus
Während des Ausgabezyklus werden die Ausgänge der Micro-SPS in der gleichen Reihenfolge
wie beim Eingabezyklus bearbeitet: Von der niedrigsten zur höchsten Referenzadresse. Zur
Aktualisierung der Ausgänge werden Daten aus dem %Q-Speicher (für diskrete Ausgänge)
verwendet. Der Ausgabezyklus ist beendet, wenn alle Ausgabedaten an alle Ausgänge der
Micro-SPS übergeben wurden.
Ist die CPU in STOP-Modus und wurde sie so konfiguriert, daß die Ausgänge im STOP-Modus
nicht aktualisiert werden (I/OScan­Stop=NO), wird der Ausgabezyklus übersprungen.
Ist die CPU in STOP-Modus und wurde sie so konfiguriert, daß die Ausgänge im STOP-Modus
aktualisiert werden (I/OScan­Stop=YES), wird der Ausgabezyklus ausgeführt und die
Ausgänge werden mit Daten aus den %Q-Speichern aktualisiert.
Programmiergeräte-Bearbeitung
Dieser Teil des Zyklus ist für den Datenaustausch mit dem Programmiergerät reserviert. Ist ein
Programmiergerät angeschlossen, führt die CPU das Programmiergeräte-
Kommunikationsfenster aus (siehe Abbildung 8­2). Es werden das Hand-Programmiergerät
(HHP) sowie jedes andere über das SNP-Protokoll (SNP = Series Ninety Protocol) am seriellen
Port angeschlossene Programmiergerät unterstützt.
In jedem Zyklus führt die CPU eine Operation für das Programmiergerät aus. Das heißt, sie
beantwortet eine Bedienanforderung oder reagiert auf einen Tastendruck. Stellt das
Programmiergerät eine Anforderung, deren Bearbeitung mehr als 6 Millisekunden in Anspruch
nimmt, wird die Bearbeitung dieser Anforderung über mehrere Zyklen so verteilt, daß sie
keinen Zyklus mit mehr als 6 Millisekunden belastet.
8-4 Series 90 Micro SPS Anwenderhandbuch – Juni 1997 GFK-1065D-GE