Adaptative high-gain extended Kalman filter and applications

tel-00559107, version 1 - 24 Jan 2011
Remerciements
Je remercie tout d’abord monsieur Jean-Paul Gauthier pour avoir accepté la
présidence de ce jury de thèse, pour ses intuitions extrêmement pertinentes et
pour m’avoir transmis le goût de la théorie du contrôle il y a de ça quelques
années.
Monsieur Gildas Besançon a accepté le rôle de rapporteur de ce manuscrit. Lui
présenter ce travail me tenait particulièrement à coeur. Les échanges que nous
avons eu, alors que je n’en étais qu’au tout début m’ont encouragé à croire en
l’approche adaptative, à explorer l’aspect temps réel du problème.
Monsieur Jean-Claude Vivalda m’a fait l’honneur d’être rapporteur de mon travail.
J’ai beaucoup apprécié l’acuité de sa relecture et de ses questions portant
sur ce lemme avec lequel je me suis battu pendant la rédaction pensant, naïf, que
ce ne serait qu’une bagatelle.
I’m thankful to mister Martin Schlichenmaier for being part of the jury. I remember
that it took us ages to organize a talk at the doctorands seminar of the
Mathematics Research Unit: although I don’t know if the audience did, I learned
a lot that day.
Je remercie monsieur Jürgen Sachau d’avoir coencadré ce travail, de m’avoir accueilli
au sein de son équipe, de m’avoir offert beaucoup d’autonomie et surtout
de m’avoir soutenu dans mes choix.
Je te suis reconnaissant, Eric, de.... plein de choses en fait. Tout d’abord, de
m’avoir proposé ce beau sujet, de m’avoir instillé un peu de tes qualités scientifiques,
pour ton humanité, pour ta façon à motiver les troupes. Pour le Poissonscorpion.
Merci à M. Ulrich Sorger pour avoir suivi l’évolution de ce travail, à Pascal Bouvry,
Nicolas Guelfy et Thomas Engel pour m’avoir accueilli avec bienveillance dans leur
unité (CSC) et laboratoires respectifs (LASSY et Com.Sys).
M. Massimo Malvetti a été d’une rare gentillesse et a beaucoup contribué à ce
que la cotutelle soit mise en place dans de bonnes conditions.
Merci à M. Jean-Regis Hadji-Minaglou de s’être demandé ce que je pouvais fiche
dans le labo et d’avoir écouté la (longue) réponse. Merci encore pour nos discussions
du midi et pour la Bonne Adresse.
Nos secrétaires font preuve de patience pour gérer le flou artistique qui caractérise
souvent une université, je dois avouer en avoir eu ma part. Merci à Ragga,
Fabienne, Denise, Danièle, Steffie, Virginie et tout particulièrement à Mireille