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Intensité 25 I brute I 1 20 15 10 5 y=-0.025x+44.276 Figure 3.18. Variations de l’intensité LiDAR brute (en bleu) et de l’intensité normalisée (en rouge) d’une coulée de lave de 1999 en fonction de la distance capteur-cible. L’intensité correspond à l’intensité brute corrigée de l’influence de la distance et normalisée par rapport à une distance de 1400 m. 17726 points ont été tracés. Angle d’incidence y=-0.002x+11.617 0 1050 1070 1090 1110 1130 1150 1170 1190 1210 1230 1250 Une fois la correction de distance Distance capteur-cible effectuée, il faut vérifier l’influence de la pente locale. L’angle d’incidence (analogue à l’angle solide de diffusion dans l’équation radar) est l’angle entre la direction du faisceau laser et la normale à la surface (Figure 3.17). La direction du faisceau laser est déterminée pour chaque point 3D à partir des coordonnées tridimensionnelles de la cible et de l’avion. Pour cela, on calcule le vecteur unitaire : (3.10) Pour calculer la normale à la pente en chaque point, l’équation du plan local est déterminée par moindres carrés en considérant tous les points contenus dans un voisinage sphérique de rayon 1 m. L’angle d’incidence est ensuite déterminé par la relation : (3.11) 84
Figure 3.19. a) Carte de distance capteur-cible ; b) Carte d’intensité LiDAR brute ; c) Carte d’intensité LiDAR après correction des effets de la distance et normalisation, au-dessus des coulées au nord du Dolomieu. 85
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Je vous prie de regarder mes réfle
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Introduction générale L’étude
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paramètres physiques du milieu a
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s'ajouter le ''volcan des Alizés''
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Dolomieu) à l'est culminant à 263
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1.2.1 Structure interne du volcan D
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nombreux pit cratères. Lénat & Ba
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Chapitre 2 Surveillance des volcans
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- les subsidences liées à la char
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finale de l’image. La focalisatio
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2.1.2 Interaction entre l’onde ra
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Angle d’incidence Il s’agit de
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également appelé tangente de l’
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En effet, pour une onde polarisée
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Poster "Coupling airborne LiDAR and
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