THÈSE - Recherche - IGN

en recouvrement. Cette opération s’effectue par rapport à une image maîtresse. Pour
chaque pixel, la parallaxe 3 se déduit par minimisation d’une fonction d’énergie.
MicMac utilise une stratégie multi-résolution qui limite le nombre de combinaisons
possibles et rend l’appariement plus robuste. Une pyramide de N images, de résolution
spatiale décroissante, est créée. Le processus de corrélation est effectué à chaque niveau
de résolution, depuis l’image présentant la plus faible résolution, jusqu’à celle
présentant le plus haut niveau de résolution et, à chaque niveau, la solution précédente
sert de jeu de paramètres initial. La carte de profondeur est générée dans la même
géométrie que l’image maîtresse et convertie en nuage de points 3D texturé. Un fort
taux de recouvrement (supérieur à 60 %) autorise l’extraction d’un nuage de points 3D
dense à partir duquel un modèle 3D de la scène est calculé par triangulation.
4.2.3.2 Acquisition des données
L'étude a été réalisée sur 14 chantiers (Annexe 1). Quatre types de terrains volcaniques
affichant des degrés de rugosité apparente différents ont été étudiés (Tableau 4.1 et Figure
4.8). La surface la plus lisse est constituée de dépôts pyroclastiques (lapilli) (Figure 4.8c) ; les
coulées pahoehoe dans l’Enclos Fouqué sont rigides et ont un aspect plissé (Figure 4.8a) ;
celles de type « slabby » dans la Plaine des Sables sont fragmentées (Figure 4.8b) et possèdent
une rugosité intermédiaire ; les surfaces les plus rugueuses sont les coulées a’a caractérisées
par un amoncellement de blocs décimétriques (Figure 4.8a).
Région
Grand Brûlé
Est de l’Enclos
Fouqué
Plaine des
Sables
Altitude
moyenne
100 m
2270 m
2290 m
Lapilli
PDS1813
PDS2021
PDS2102
Coulées
pahoehoe
GB3215
GB3247
ENC2683
ENC2798
104
Coulées pahoehoe
de type « slabby »
PDS1927
PDS2135
PDS3043
Coulées a’a
GB3114
GB3332
ENC2597
ENC2698
Tableau 4.1. Zones d’étude dans la Plaine des Sable (PDS), l’Enclos Fouqué (ENC)
et le Grand Brûlé (GB).
Selon les chantiers, entre 30 et 78 photographies numériques présentant un large taux de
recouvrement (70 %) ont été acquises grâce à un appareil photo Canon EOS 60D, avec une
distance focale de 18 mm et à une hauteur d’environ 1,80 m (Figure 4.8). La focale et la
distance de prise de vue conditionnent la résolution du nuage de points final. La qualité du
3 La parallaxe détermine la profondeur de chaque pixel de l’image maîtresse.