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THÈSE - Recherche - IGN

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(2006) ont ajusté le coefficient d’extinction de l'équation (2.49). Höfle & Pfeifer (2007)<br />

ont introduit une loi en puissance de 10 pour expliquer l’atténuation du signal lors de sa<br />

traversée dans l’atmosphère. Le coefficient d’extinction a été calculé grâce au modèle<br />

MODTRAN de transfert radiatif à travers l'atmosphère, dont un des paramètres d'entrée<br />

est la visibilité horizontale (en km). Ils en déduisent une valeur de transmittance 12 .<br />

Ces deux méthodes permettent de réduire les erreurs de mesure présentées ci-dessous, et donc<br />

de calibrer les données d’intensité LiDAR acquises sur un territoire. Le terme d’atténuation<br />

atmosphérique reste cependant difficile à quantifier en raison de la forte variabilité spatiale et<br />

temporelle des couches atmosphériques et de l’absence d’information météorologique au<br />

moment de l’acquisition des données.<br />

2.2.1.2 Erreurs de la mesure<br />

La précision de la mesure topographique à partir d’un LiDAR est affectée par :<br />

- des erreurs instrumentales systématiques introduites par le système laser et l’unité GPS-<br />

INS durant l’acquisition (positionnement du capteur, attitude de l’avion, mesure de<br />

distance). Les erreurs sur l’orientation du système aéroporté dépendent de l’altitude de<br />

vol et de l’angle de scan (Baltsavias, 1999).<br />

- Des erreurs liées aux caractéristiques de la surface étudiée telles que le relief local,<br />

l’humidité du sol, la réflectance des matériaux… La pente locale joue un rôle important<br />

dans l’estimation de la précision altimétrique. Une erreur planimétrique induit une<br />

erreur altimétrique égale à (Figure 2.13.a) :<br />

(2.51)<br />

où est la pente. La présence d’une pente locale importante diminue la précision<br />

altimétrique du point central de l’empreinte en raison de l’étalement de la tâche au sol<br />

(Figure 2.13.b). Cela induit une erreur sur la mesure de distance exprimée par :<br />

(2.52)<br />

La réflectivité d’une cible, liée notamment à sa réflectance intrinsèque et à son taux<br />

d’humidité, influence la précision des mesures. En effet, un sol absorbe d'autant plus le<br />

rayonnement incident qu’il est sombre, de sorte que l’énergie rétrodiffusée peut être<br />

inférieure au seuil de détection du capteur.<br />

12 La transmittance représente la fraction de rayonnement solaire transmise par l’atmosphère.<br />

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