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MNT est soumise à deux règles : la mise au point de l’objectif doit être figée lors des<br />
acquisitions sur un même chantier et les fichiers d'entrée des logiciels PAM doivent être au<br />
format raw. Les images successives ont été acquises par un opérateur portant l’appareil à bout<br />
de bras suivant des lignes parallèles, de façon à garder l’axe optique de la caméra<br />
perpendiculaire à la surface (Figure 4.8). Un mètre à ruban posé sur le sol sert à étalonner le<br />
nuage de points. Les zones étudiées couvrent des superficies comprises entre 5,9 m 2 et 24,6<br />
m 2 , la résolution pixellaire est égale à ~ 1,2 mm et la précision verticale ~ 0,7 mm.<br />
(a)<br />
(b)<br />
Figure 4.8. A gauche, protocole d'acquisition des photographies numériques sur la Plaine des Sables.<br />
A droite, quatre types de surfaces étudiées : (a) coulées de types a'a et pahoehoe dans l’Enclos<br />
Fouqué, (b) coulée pahoehoe de type « slabby » et (c) lapilli dans la Plaine des Sables.<br />
(c)<br />
Les MNT de cinq types de surfaces sont présentés dans la Figure 4.9. Des profils<br />
linéaires sont extraits grâce à l’algorithme de tracé de segment de Bresenham (Bresenham,<br />
1965). Ce dernier sélectionne les pixels d'une grille régulière de façon à reproduire une droite.<br />
La valeur d’amplitude du MNT correspondant à l’information de hauteur<br />
est ensuite extraite<br />
pour chaque point ( , ) de la droite. Avant d’estimer les paramètres de rugosité de surface, il<br />
est nécessaire de s’affranchir des effets de la pente locale du profil (detrending). Celle-ci est<br />
estimée par ajustement d'une droite de régression (ou d'un polynôme de degré supérieur) par<br />
moindres carrés. Les points du profil sont ensuite projetés dans un nouveau repère, de sorte<br />
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