THÈSE - Recherche - IGN

Figure 2.10. Principe d’acquisition du LiDAR aéroporté et enregistrement du signal de retour (Lesur,
2011).
La trajectoire de l'avion est calculée par un système hybride composé d'une centrale
inertielle (Inertiel Navigation System, INS) et d'un GPS différentiel embarqués à bord de
l'avion (Baltsavias, 1999). La centrale inertielle est composée d’accéléromètres et de
gyroscopes qui enregistrent l’accélération et tous les angles d’attitude (lacet, tangage, roulis)
du système aéroporté. Cela permet de définir une position relative très précise qui servira à
corriger les relevés de position absolue (GPS). Les données acquises subissent des posttraitements
relatifs à la synchronisation des composantes des systèmes laser, INS et GPS afin
de déterminer précisément la position des points bruts dans un système de référence, puis de
la convertir dans un repère local grâce à un GPS fixe. Les angles d’orientation du rayon laser
par rapport à l’avion peuvent être également mesurés.
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