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Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München

Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München

Mechanische

Mechanische Optimierungsumsetzung 5.5.2. Anpassung der Druckluft des Pneumatikgreifers Der Druck des Pneumatikgreifers wird über einen Druckminderer eingestellt. Die Druckluftzufuhr musste den Anforderungen entsprechend angepasst werden (vgl. auch Abbildung 22). Die Schläuche dürfen auf keinen Fall zu stark gepresst werden, um den kreisförmigen Querschnitt beizubehalten. Abbildung 22: Druckminderer Wegen der passenden Länge der Reckpins, die bis zur Auflagefläche des Pneumatikgreifers reichen, werden die Schläuche zudem von innen gestützt, was ein Quetschrisiko verringert. Der erforderliche Druck für die Schaft- bzw. FD-Schläuche liegt bei 3,5 Bar. Dieser Einstellungswert der Druckluft verändert einerseits nicht die Form der Schläuche und sorgt andererseits für genügend Halt beim Rückführen. Bachelorarbeit: Christoph Kaffatos Seite - 35 -

Mechanische Optimierungsumsetzung 5.6. Einfluss der Reckdüsengeometrie auf das Reckergebnis Wie bereits in Kapitel 3.2. erklärt wurde, wird der Schlauch entlang der Ziehschulter in der Reckdüse verformt. Dementsprechend wurde der Einfluss der Reckdüsengeometrie auf das Reckergebnis der Schläuche untersucht. 5.6.1. Auswirkung der Form der Ziehschulter auf das Reckergebnis der Schläuche Es stellte sich heraus, dass die Form der Ziehschulter das Reckergebnis der Schläuche beeinflusst. Der Winkel der Ziehschulter in der Reckdüse ist abhängig vom verwendeten Bohrer in der Herstellung der Düsen. Der bisher eingesetzte Bohrer zur Herstellung der Reckdüsen hatte einen Spitzenwinkel von 118° (vgl. auch Abbildung 23). Es wurden drei Bohrertypen mit verschiedenen Spitzenwinkeln getestet. Abbildung 23: Spitzenwinkel eines Bohrers [23] Daten der verwendeten Bohrer: Bohrer 1: Durchmesser = 3 mm; Spitzenwinkel = 90° Bohrer 2: Durchmesser = 3 mm; Spitzenwinkel = 118° Bohrer 3: Durchmesser = 3 mm; Spitzenwinkel = 142° Bachelorarbeit: Christoph Kaffatos Seite - 36 -

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