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Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München

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Anpassung der Programmierung an den Reckprozess<br />

8.2.3. Das Homing-Programm<br />

Durch Betätigung des Netzschalters am Schaltgehäuse wird die automatische<br />

Reckvorrichtung in Betrieb genommen. Dabei fährt die Lineareinheit automatisch in die<br />

Ausgangsposition, das sogenannte Homing (vgl. auch Abbildung 45).<br />

Abbildung 45: Screenshot des Homing-Programms<br />

Damit die Lineareinheit der Reckvorrichtung nach Inbetriebnahme automatisch in<br />

Ausgangsposition fährt, musste die Auto-Start-Programm-Nummer festgelegt werden<br />

(vgl. auch Abbildung 46).<br />

Abbildung 46: Screenshot der Auto-Start-Programm-Nummer<br />

<strong>Bachelorarbeit</strong>: <strong>Christoph</strong> <strong>Kaffatos</strong> Seite - 64 -

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