Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München
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Anpassung der Programmierung an den Reckprozess<br />
8. Anpassung der Programmierung an den Reckprozess<br />
Die Programmierung der einzelnen Komponenten, wie Lineareinheit und Elektrogreifer,<br />
musste dem Reckprozess für Schaft- und Führungsdrahtschläuche entsprechend<br />
angepasst werden. Die beiden Controller für Lineareinheit und Elektrogreifer werden<br />
über ein USB-Kabel mit einem Computer verbunden und können anschließend<br />
programmiert werden. Die Programme wurden mit einer controllereigenen<br />
Programmiersprache der Firma IAI umgesetzt.<br />
8.1. Programmierungsanpassung des elektrischen Greifers<br />
Bevor die Schläuche durch die Reckdüsen gezogen werden, werden sie durch den<br />
elektrischen Greifer direkt nach Start des Reckprogramms erfasst (vgl. auch Abbildung<br />
40).<br />
Abbildung 40: Elektrogreifer<br />
Damit ein sicherer Halt der Schläuche gewährleistet werden kann, musste die<br />
Programmierung des elektrischen Greifers angepasst werden.<br />
<strong>Bachelorarbeit</strong>: <strong>Christoph</strong> <strong>Kaffatos</strong> Seite - 59 -
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