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Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München

Bachelorarbeit Christoph Kaffatos - Fakultät 06 - Hochschule München

Anhang Anhang A.1.

Anhang Anhang A.1. Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Der Blutfluss im menschlichen Herzen [5] .............................................................. 10 Abbildung 2: Die Koronargefäße [9] ..................................................................................................... 11 Abbildung 3: Aufbau der Koronargefäße [14] .................................................................................. 12 Abbildung 4: Stadien der Arteriosklerose [16] ................................................................................. 13 Abbildung 5: Platzierung eines Stents [21] ........................................................................................ 14 Abbildung 6: Aufbau des Kathetertyps SP-014 [22] ....................................................................... 15 Abbildung 7: Führungsdrahtschlauch im Querschnitt [22] ......................................................... 17 Abbildung 8: ungereckter Schaftschlauch des Typs SP-014 ........................................................ 18 Abbildung 9: Reckdüse mit Schaftschlauch ........................................................................................ 19 Abbildung 10: Reckdüsenquerschnitt [22] ........................................................................................ 19 Abbildung 11: kalt vorgereckter Schaftschlauch ............................................................................. 21 Abbildung 12: Darstellung des manuellen Reckvorgangs ............................................................ 22 Abbildung 13: automatische Reckvorrichtung vor der Optimierung [22] ............................. 23 Abbildung 14: Warnhinweis am Pneumatikgreifer ........................................................................ 28 Abbildung 15: Warnhinweis an der Reckdüsenhalterung ........................................................... 29 Abbildung 16: Warnhinweis am Schaltgehäuse ............................................................................... 29 Abbildung 17: Ablagevorrichtung des ungereckten Schlauchabschnitts ............................... 30 Abbildung 18: Führungsbleche am Pneumatikgreifer ................................................................... 31 Abbildung 19: Schlauchauflage ............................................................................................................... 32 Abbildung 20: Stahlpin des SP-014-Schaftschlauchs ..................................................................... 33 Abbildung 21: Pneumatikzylinder mit Gummibeschichtung ...................................................... 34 Abbildung 22: Druckminderer ................................................................................................................ 35 Abbildung 23: Spitzenwinkel eines Bohrers [23] ............................................................................ 36 Abbildung 24: Ziehschulter/90°-Bohrer ............................................................................................. 37 Abbildung 25: Reckergebnis des 90°-Bohrers .................................................................................. 38 Abbildung 26: Reckergebnis des 118°-Bohrers ............................................................................... 38 Abbildung 27: Reckergebnis des 142°-Bohrers ............................................................................... 39 Abbildung 28: Kraftmessgerät ................................................................................................................ 40 Abbildung 29: Stufenschalter .................................................................................................................. 44 Abbildung 30: Not-Aus-Schalter ............................................................................................................. 45 Abbildung 31: Verdrahtung in Gehäuse .............................................................................................. 46 Abbildung 32: Temperaturregler ........................................................................................................... 47 Abbildung 33: Temperaturmessgerät mit Messfühlern ................................................................ 48 Abbildung 34: Temperatur der Reckdüsen vor der Parameteranpassung ............................ 49 Abbildung 35: Temperatur der Reckdüsen nach der Parameteranpassung ......................... 51 Abbildung 36: Übergang gereckter/ungereckter Abschnitt beim Schaftschlauch ............. 55 Abbildung 37: Querschnitt des gereckten Schaftschlauchs ......................................................... 55 Abbildung 38: rillenförmige Vertiefungen am Schaftschlauch ................................................... 56 Abbildung 39: Übergang gereckter/ungereckter Abschnitt beim FD-Schlauch .................. 58 Bachelorarbeit: Christoph Kaffatos Seite I

Anhang Abbildung 40: Elektrogreifer ................................................................................................................... 59 Abbildung 41: Screenshot der Programmierung des Elektrogreifers ..................................... 60 Abbildung 42: Screenshot der Parameter des Elektrogreifers ................................................... 61 Abbildung 43: Position Band [25] .......................................................................................................... 61 Abbildung 44: Screenshot zur Festlegung der Programmnamen ............................................. 63 Abbildung 45: Screenshot des Homing-Programms ....................................................................... 64 Abbildung 46: Screenshot der Auto-Start-Programm-Nummer ................................................ 64 Abbildung 47: Screenshot des Reckprogramms für die Schaftschläuche .............................. 65 Abbildung 48: Screenshot der Positionen der Lineareinheit ...................................................... 66 Abbildung 49: Screenshot der Positionsnamen ............................................................................... 67 Abbildung 50: Screenshot des Reckprogramms für die Führungsdrahtschläuche ............ 68 Abbildung 51: automatische Reckvorrichtung nach der Optimierung ................................... 69 Bachelorarbeit: Christoph Kaffatos Seite II

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