Inkrementelle Akquisition von 3D-Objektmodellen - Institut für ...

Abbildungsverzeichnis
1.1 Der Amessche Raum. (a) aus [Ill97], (b) aus [Ste02] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Pflastermalerei von Julian Beever. Aus [Bee] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.1 Ein Spielzeugauto wird abgefilmt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Segmentierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1 Gabor Wavelets. Übernommen aus [FP03] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.1 Epipolargeometrie. Übernommen aus [HZ04] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.2 Punktkorrespondenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3 Epipolarlinien zu korrekten Punkten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.4 Epipolarlinien zu Ausreißern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.1 Triangulierung 1. Übernommen aus [HZ04] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.2 Triangulierung 2. Übernommen aus [HZ04] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.3 Triangulierung 3. Übernommen aus [HZ04] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.1 Rekonstruktion aus 5 Bildern: Rückprojektionsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.2 Rekonstruktion aus 5 Bildern: das gesamte Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.3 Rekonstruktion aus 8 Bildern: Rückprojektionsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.4 Rekonstruktion aus 8 Bildern: das gesamte Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
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