antriebstechnik 4/2017

STEUERN UND AUTOMATISIEREN
Multiturn-Absolutwertgeber für die Positionserfassung und Drehzahlregelung
Zur Positionserfassung und Drehzahlregelung von Motoren mit
großem Wellendurchmesser gibt es nun von PWB Encoders den
ersten echten Multiturn-Absolutwertgeber. Der AS50 Multi ist
als Kit-System für Wellengrößen bis 44 mm
konzipiert und baut äußerst flach auf. Die
große Hohlwelle ermöglicht Durchführungen
von Kabeln oder Schläuchen. Durch seinen
kompakten Aufbau und die vergossene
Elektronik ist der Encoder für die Schutzklasse
IP67 ausgelegt. Er ist robust gegenüber Umwelteinflüssen
wie Staub und Feuchtigkeit und
weist eine hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
auf. Eine flexible Anbindung an die
Steuerung ist durch Schnittstellen wie SSI,
BiSS, SPI, SinCos, ABI und UVW gegeben.
Der Encoder bietet simultan eine absolute
und eine inkrementale Schnittstelle, die jeweils frei kombiniert
werden kann. Die Singleturnauflösung beträgt 18 Bit bei gleichzeitiger
Multiturn-Erfassung von bis zu 262 144 Wellenumdrehungen.
Die inkrementale und absolute Positionserfassung
erfolgt in Echtzeit. Der Multiturndrehgeber
ist innerhalb der angegebenen
Spezifikation unempfindlich gegenüber
Montagetoleranzen, da durch eine einmalige
Einlernfahrt nach erstmaligem Anbau alle Fehler
kompensiert werden. Über die Webseite des
Unternehmens ist die Software zur Kommunikation
des Encoders mit dem Laptop herunterladbar.
Somit ist eine erste Inbetriebnahme und
Konfiguration möglich.
www.pwb-encoders.com
Servoregler für kleine Motoren
Der Antriebsspezialist Promicon hat das High-Speed-System Varimotion um Servoregler für kleine Motoren
erweitert. Hierdurch erhält der Konstrukteur die Möglichkeit, auch Servo- und Linearmotoren mit sehr
kleiner Bauform in mehrachsigen Anwendungen mit hoher Taktrate einzusetzen. Die Geräte
beinhalten standardmäßig ein parametrierbares Feedback-Interface für EnDat, Hiperface, BiSS,
SSI, RS422, Sinus-Cosinus und Resolver. Die Wicklungsdaten sind frei parametrierbar, wodurch
sich jeder bürstenlose Motor bis hin zum reinen DC-Motor betreiben lässt. Die Zwischenkreisspannung
beträgt 20 bis 70 VDC, wodurch auch der Betrieb an der 24-V-Steuerspannung
realisierbar ist. Zusätzlich ist ein Gleichrichter eingebaut, um auch den direkten Anschluss an
einen Trenntransformator zu ermöglichen. Der Dauerausgangsstrom beträgt je nach Ausführung
2,5 bis 10,0 Arms. Zur Kühlung sind keine Zusatzmaßnahmen erforderlich, die Geräte
können direkt nebeneinander montiert werden. Die Servoregler sind frei programmierbar
und beinhalten umfangreiche Technologiefunktionen, um auch spezielle Aufgabenstellungen
bewältigen zu können. Hierbei ist von besonderer Bedeutung, dass komplette Bewegungs- und
Funktionsabläufe realisiert werden können, wodurch übergeordnete Systeme effektiv von zeitkritischen
Koordinierungsaufgaben entlastet werden.
www.promicon.de
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