rapport d'activité 2009 - WWW Ircam

5 Développer la recherche et les logiciels applicatifsUn dispositif d’excitation reproductible de l’instrument, réaliséà partir d’une chambre de compression de haut-parleur,et qui ne perturbe pas la mesure, a été mis au point.Les résultats de ces mesures mettent en évidence l’existencede bandes passantes et de bandes d’arrêt caractéristiquesdu comportement d’un réseau de trous latéraux.Les autres résultats de cette étude sont décrits respectivementdans l’équipe Perception et design sonore et Espacesacoustiques et cognitifs [Boyer09a].■ Étude du geste instrumental et sa modélisation –application au contrôle de la synthèseInterfaces de contrôle pour la synthèse par modélisationphysique du violonÀ la suite de la thèse de Matthias Demoucron et dans lecadre du projet ANR Consonnes, plusieurs interfaces ontété proposées, s’adressant aux compositeurs (pour uneutilisation dans le cadre de productions musicales) maiségalement aux enseignants (pour l’apprentissage, la pédagogie,la rééducation motrice).Ces interfaces permettent de modifier les propriétés physiquesdu modèle de corde frottée (longueur de la corde,matériau, tension, de le piloter en utilisant par exempledes modèles paramétriques de différents modes de jeu,ou de le contrôler en temps réel en utilisant des interfacesde contrôle physique (tablette graphique, capteurs).L’instrument virtuel, constitué par l’association du modèlephysique et de l’interface, incorpore alors un grand nombredes propriétés du contrôle de l’instrument réel, tout en permettantdes modifications (transposition d’un instrument àl’autre, du violon au violoncelle par exemple, ou modificationsdes propriétés mécaniques de l’instrument et de saréponse sonore).Des utilisations musicales sont envisagées qui permettrontde tester la validité des choix effectués et la fiabilité de cesinterfaces dans différents contextes d’utilisation.Étude du geste du trompettisteSimilaire à l’étude précédente, une étude est en cours surl’étude du jeu des trompettistes qui devrait nous permettrede proposer des estimateurs de geste. Ici aussi notreréseau de collaborations a permis de solliciter le Centre forInterdisciplinary Research in Music Media and Technologyde l’université McGill (I. Cossette et V. Fréour) pour l’estimationdes paramètres respiratoires comme le débit d’airtraversant les lèvres du trompettiste.La mise au point de dispositifs de mesure et d’étude desautres paramètres de contrôle que le débit d’air, dispositifsaussi transparents que possible pour le trompettiste, estune des difficultés de ce type d’étude. Les résultats obtenusen 2009 ne donnant pas entière satisfaction, d’autres pistesseront explorées dans le futur.Une alternative à la mesure directe de certains paramètresde contrôle pourrait consister à utiliser un modèle desynthèse par l’intermédiaire d’une interface imitant l’instrument.Une autre solution envisagée est l’utilisation de la« bouche artificielle » robotisée.« Bouche artificielle » robotiséeLe projet, une des actions du programme ANR Consonnes,a consisté, à partir d’une bouche artificielle existante, àpiloter les éléments asservissant les paramètres (masse,raideur, amortissement) des lèvres synthétiques (chambresen latex ou en silicone remplies d’eau) et de jeu (pression debouche, appui de l’instrument sur les lèvres, enfoncementdes pistons d’une trompette). Par la suite, une « langue »artificielle (valve à ouverture rapide) sera ajoutée.En 2009, la finalisation technique a conduit à remplacerle microcontrôleur Rabbit par une carte d’instrumentationdSPACE et son environnement logiciel Control Desk pourcommander et asservir la bouche artificielle. Un démonstrateurde bouche artificielle, sous forme d’une applicationutilisable par un scientifique et dans le futur par un musicien,à partir d’un clavier MIDI, a été mis au point. Pour cela,un protocole de liaison a été développé entre le logiciel Max/MSP et la carte dSPACE, programmable sous Matlab/Simulink.Des algorithmes d’auto-calibration de chaque organedu robot et de leur asservissement bas niveau ont été réalisés[Véricel09a].IRCAM – RAPPORT D’ACTIVITÉ 200977