От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...

Я. З. Цыпкин – крупнейший учёный в мире по дискретным системамуправления пользовался большим уважением среди учёных не только нашейстраны, но и за границей. Он был автором многочисленных публикаций по теориирелейных и импульсных систем автоматического управления, которые былиобобщены в его монографиях. В основе разработанной им теории импульсныхсистем было дискретное преобразование Лапласа. В это же время в США теорияимпульсных систем разрабатывалась на основе z-преобразования. В пятидесятыеи шестидесятые годы он по совместительству был профессором кафедрыавтоматики МЭИ, которой в то время заведовал профессор В. А. Нетушил. Впоследствии он работал по совместительству в МИФИ, где читал студентам курслекций по теории автоматического управления. Содержание этого курса онизложил в учебнике, который был опубликован в 1980 году. Во второй половинешестидесятых годов Я. З. Цыпкин стал заниматься созданием теорий адаптивныхсистем. В 1965 году на III Всесоюзном совещании по проблемам управления онвыступил с пленарным докладом «Адаптация, обучение и самообучение вавтоматических системах». В 1968 году в издательстве «Наука» им былаопубликована монографии «Адаптация и обучение в автоматических системах»,в которой в качестве основного подхода в построении алгоритмов адаптациипредлагалась стохастическая аппроксимация. В 1980 году Я. З Цыпкинаизбирают членом-корреспондентом АН СССР по отделению механики ипроцессов управления, а в последствии и академиком.Первая моя встреча с Я. З. Цыпкиным произошла еще в 1961 году в старомздании Института автоматики и телемеханики на Каланчёвской улице, основнойдостопримечательность которого были открытые медленно двигающиеся лифты. Водной из командировок в библиотеке института я читал докторскую диссертацию Я.З. Цыпкина о системах управления с запаздывающей обратной связью. При входе влифт я столкнулся с невысоким мужчиной в сером дакроновом костюме и спросил унего, в каком из помещений работает Яков Залманович. Этот человек засмеялся исказал: «Это я, но произносить моё отчество правильно надо с ударением на другомслоге». В Я. З. Цыпкине меня сразу поразило и подкупило его необыкновенное138