От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...

Троицкий В. А. «Оптимальные процессы колебаний механических систем». Л.:«Машиностроение», 1976.; Первозванский А. А., Гайцгори В. Г. «Декомпозиция,агрегирование и приближённая оптимизация». М.: «Наука», 1979.Начиная 50-х годов, учениками А. И. Лурье активно велись исследования поприменению и развитию вероятностных методов в задачах управления иобработки информации. Безусловно, лидером из них был Анатолий АркадьевичПервозванский в то время уже крупный учёный в области теории нелинейныхстохастических систем и управления технологическими и производственнымипроцессами. Он является автором фундаментальных монографий в этой области:«Случайные процессы в нелинейных автоматических системах». М.:«Физматгиз», 1962; «Математические модели в управлении производством». М.:«Наука», 1975. А. А. Первозванский был очень ярким человеком, общение скоторым было всегда очень интересным и доставляло большое удовольствие.А. А. Первозванским и его коллегами установлены и исследованы основныекачественные эффекты, связанные с прохождением случайных возмущений черезнелинейную систему: подавление автоколебаний, потеря устойчивости, стохастическаяпараметрическая неустойчивость, методы разделения движений встохастических системах; синтез многомерных линейных систем, непараметрическиеметоды оценивания и оптимизации, мажоритарные алгоритмы обработкисигналов. На стыке между проблемами численной оптимизации и вероятностнойтеории лежат исследования учёных этой школы по адаптивным системамуправления. Это работы по точности экстремальных регуляторов в системахс случайным дрейфом экстремума, по стохастической устойчивости непрерывныхпоисковых алгоритмов, по алгоритмам классификации.Особое место среди работ школы А. И. Лурье занимали работы профессораИгоря Борисовича Челпанова и его учеников, в которых детально разработанапроблема оптимальной обработки сигналов в навигационных системах. Имирешена задача оптимального комплексирования источников навигационнойинформации и созданы теоретические основы построения управляемыхгироскопических систем. И. Б. Челпанов является автором известной190