1953 году на Втором всесоюзном совещан<strong>и</strong><strong>и</strong> по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огорегул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я была представлена на выстав<strong>к</strong>е л<strong>и</strong>тературы. На базе этой <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г<strong>и</strong> в1954 году он опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>овал через «Гостех<strong>и</strong>здат» знамен<strong>и</strong>тую монограф<strong>и</strong>ю«Д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong><strong>к</strong>а с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я». Она сразу же вышла впереводе в Англ<strong>и</strong><strong>и</strong>, Герман<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> США. Знач<strong>и</strong>тельная часть <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г<strong>и</strong>, в отл<strong>и</strong>ч<strong>и</strong>е отсуществующей л<strong>и</strong>тературы по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я тоговремен<strong>и</strong>, была посвящена нел<strong>и</strong>нейным с<strong>и</strong>стемам. Впервые <strong>и</strong>з монограф<strong>и</strong><strong>и</strong>советс<strong>к</strong>ого учёного мног<strong>и</strong>е спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>сты на Западе узнал<strong>и</strong> об <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong><strong>и</strong>нел<strong>и</strong>нейных автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я методом Ляпунова, о методеточечного преобразован<strong>и</strong>я Андронова, о методе М<strong>и</strong>хайлова <strong>и</strong> та<strong>к</strong> называемых Д-отображен<strong>и</strong>ях. В 1960 году Е. П. Попова <strong>и</strong>зб<strong>и</strong>рают членом-<strong>к</strong>орреспондентом АНСССР по отделен<strong>и</strong>ю механ<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> процессов управлен<strong>и</strong>я.Позднее уже в 60-е годы вышла другая монограф<strong>и</strong>я, нап<strong>и</strong>санная Е. П.Поповым совместно с его учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ом И. П. Пальтовым, уже цел<strong>и</strong><strong>к</strong>ом посвящённая,методам расчета нел<strong>и</strong>нейных автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем на основе э<strong>к</strong>в<strong>и</strong>валентнойгармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой л<strong>и</strong>неар<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong>. Е. П. Попов первоначально разработал этот методдля определен<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>мметр<strong>и</strong>чных одночастотных <strong>к</strong>олебан<strong>и</strong>й в с<strong>и</strong>стемах с однойнел<strong>и</strong>нейностью. В дальнейшем <strong>и</strong>м <strong>и</strong> его учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> был<strong>и</strong> разработаны методы,позволяющ<strong>и</strong>е анал<strong>и</strong>з<strong>и</strong>ровать <strong>к</strong>олебательные процессы с с<strong>и</strong>льным затухан<strong>и</strong>ем,с<strong>к</strong>ользящ<strong>и</strong>е реж<strong>и</strong>мы, определять област<strong>и</strong> абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> положен<strong>и</strong>яравновес<strong>и</strong>я <strong>и</strong> област<strong>и</strong> пр<strong>и</strong>тяжен<strong>и</strong>я равновес<strong>и</strong>я в фазовом пространстве,определять двухчастотные <strong>к</strong>олебан<strong>и</strong>я, <strong>и</strong>сследовать вл<strong>и</strong>ян<strong>и</strong>е высш<strong>и</strong>х гармон<strong>и</strong><strong>к</strong> на<strong>к</strong>олебан<strong>и</strong>я с уточнен<strong>и</strong>ем первого пр<strong>и</strong>бл<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>я, оцен<strong>и</strong>вать вл<strong>и</strong>ян<strong>и</strong>е в<strong>и</strong>брац<strong>и</strong>онныхпомех на устойч<strong>и</strong>вость <strong>и</strong> <strong>к</strong>ачество процессов управлен<strong>и</strong>я, <strong>и</strong>сследовать с<strong>и</strong>стемы снес<strong>к</strong>оль<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейностям<strong>и</strong> <strong>и</strong> лог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> устройствам<strong>и</strong>. Пом<strong>и</strong>мо И. П.Пальтова учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> Е. П. Попова был<strong>и</strong> будущ<strong>и</strong>е до<strong>к</strong>тора нау<strong>к</strong> профессора Д. А.Баш<strong>к</strong><strong>и</strong>ров, Ю. М. Козлов, А. М. Полов<strong>к</strong>о, В. М. Пономарёв, Е. И. Хлыпало, Р. М.Юсупов <strong>и</strong> мног<strong>и</strong>е друг<strong>и</strong>е. В последств<strong>и</strong><strong>и</strong> он<strong>и</strong> сам<strong>и</strong> стал<strong>и</strong> <strong>к</strong>рупным<strong>и</strong> учёным<strong>и</strong> вобласт<strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я. В 1966 году Е. П. Попов <strong>и</strong> В. А.Бесе<strong>к</strong>ерс<strong>к</strong><strong>и</strong>й в <strong>и</strong>здательстве «Нау<strong>к</strong>а» публ<strong>и</strong><strong>к</strong>уют од<strong>и</strong>н <strong>и</strong>з лучш<strong>и</strong>х учебн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов194
«Теор<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я» объёмом 50 авторс<strong>к</strong><strong>и</strong>х л<strong>и</strong>стов,<strong>к</strong>оторый потом в течен<strong>и</strong>е десят<strong>и</strong> лет ещё дважды пере<strong>и</strong>здается. В 1973 году в<strong>и</strong>здательстве «Нау<strong>к</strong>а» Е. П. Попов публ<strong>и</strong><strong>к</strong>ует монограф<strong>и</strong>ю «Пр<strong>и</strong><strong>к</strong>ладная теор<strong>и</strong>япроцессов управлен<strong>и</strong>я в нел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стемах», в <strong>к</strong>оторой <strong>и</strong>зложены <strong>и</strong>тог<strong>и</strong> егособственных работ в этой област<strong>и</strong>. Эту <strong>к</strong>н<strong>и</strong>гу очень высо<strong>к</strong>о цен<strong>и</strong>л А. А. Вав<strong>и</strong>лов.Та<strong>к</strong> же, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> <strong>и</strong> <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г<strong>и</strong> В. В. Солодовн<strong>и</strong><strong>к</strong>ова, <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г<strong>и</strong> Е. П. Попова был<strong>и</strong> основным<strong>и</strong><strong>и</strong>сточн<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong>, <strong>и</strong>з <strong>к</strong>оторых черпал<strong>и</strong> знан<strong>и</strong>я по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong>нженеры <strong>и</strong>научные работн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> того времен<strong>и</strong> в нашей стране.Я позна<strong>к</strong>ом<strong>и</strong>лся с Е. П. Поповым в 1978 году, <strong>к</strong>огда впервые встрет<strong>и</strong>лся сн<strong>и</strong>м, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> оппонентом своей до<strong>к</strong>торс<strong>к</strong>ой д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong>. Е. П. Попов в это времяработал в МВТУ заведующ<strong>и</strong>м <strong>к</strong>афедрой автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем на маш<strong>и</strong>ностро<strong>и</strong>тельномфа<strong>к</strong>ультете, <strong>к</strong>уда он пр<strong>и</strong>шёл в 1971 году после демоб<strong>и</strong>л<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>зарм<strong>и</strong><strong>и</strong> в возрасте 57 лет. До него эта <strong>к</strong>афедра называлась <strong>к</strong>афедрой следящ<strong>и</strong>хс<strong>и</strong>стем. В 70-е <strong>и</strong> 80-е годы в <strong>и</strong>здательстве «Маш<strong>и</strong>ностроен<strong>и</strong>е» вышла сер<strong>и</strong>я <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г«Нел<strong>и</strong>нейные с<strong>и</strong>стемы управлен<strong>и</strong>я» в десят<strong>и</strong> томах под общей реда<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>ей Е. П.Попова в двух <strong>и</strong>з н<strong>и</strong>х был<strong>и</strong> опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ованы работы А. А. Вав<strong>и</strong>лова <strong>и</strong> моя в соавторствес В. Д. Род<strong>и</strong>оновым. Эт<strong>и</strong>м<strong>и</strong> томам<strong>и</strong> охватывал<strong>и</strong>сь все основные <strong>и</strong>нженерныеметоды <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> расчёта нел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огорегул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я. В эт<strong>и</strong>х <strong>к</strong>н<strong>и</strong>гах был отражён многолетн<strong>и</strong>й опытнаучной работы разных <strong>к</strong>олле<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вов по этому направлен<strong>и</strong>ю. В выпус<strong>к</strong>е этойсер<strong>и</strong><strong>и</strong> помощь Е. П. Попову о<strong>к</strong>азал профессор Ю. И. Топчеев, <strong>к</strong>оторый <strong>и</strong>гралв<strong>и</strong>дную роль в <strong>и</strong>здательс<strong>к</strong>ой деятельност<strong>и</strong> реда<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>здательства «Маш<strong>и</strong>ностроен<strong>и</strong>е»по с<strong>и</strong>стемам управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> пр<strong>и</strong>боростроен<strong>и</strong>ю. Вместе с Е. П. Поповымна <strong>к</strong>афедре работал<strong>и</strong> его молодые <strong>к</strong>оллег<strong>и</strong> Н. А. Ла<strong>к</strong>ота, В. С. Медведев, В. С.Кулешов, А. В. Поцелуев, А. Е. Бор-Раменс<strong>к</strong><strong>и</strong>й <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>е. Вместе с н<strong>и</strong>м<strong>и</strong> Е. П. Поповподготов<strong>и</strong>л <strong>и</strong> <strong>и</strong>здал в 1978–1980 годах в <strong>и</strong>здательстве «Маш<strong>и</strong>ностроен<strong>и</strong>е»сер<strong>и</strong>ю <strong>и</strong>з четырех <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г по прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ю следящ<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем.Сем<strong>и</strong>десятые годы был<strong>и</strong> годам<strong>и</strong> становлен<strong>и</strong>я в нашей стране новойспец<strong>и</strong>альност<strong>и</strong> в област<strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я 0656 «Робототехн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>ес<strong>и</strong>стемы», <strong>к</strong>оторая оф<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>ально от<strong>к</strong>рылась в 1976 году. Ин<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>аторам<strong>и</strong> <strong>и</strong> орган<strong>и</strong>-195
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26:
ских и Государстве
- Page 27 and 28:
Некоторые из этих р
- Page 29 and 30:
старшим по возраст
- Page 31 and 32:
стране начал читат
- Page 33 and 34:
медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36:
учебного года лабо
- Page 37 and 38:
систему автоматиче
- Page 39 and 40:
оказались в центре
- Page 41 and 42:
последователей ака
- Page 43 and 44:
профессором А. А. Во
- Page 45 and 46:
экономику, биологи
- Page 47 and 48:
применении Z-преобр
- Page 49 and 50:
случайным процесса
- Page 51 and 52:
Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54:
тического контроля
- Page 55 and 56:
Норневским кафедра
- Page 57 and 58:
рования стали не то
- Page 59 and 60:
Первый международн
- Page 61 and 62:
В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64:
году были удостоен
- Page 65 and 66:
автоматики и телем
- Page 67 and 68:
В 1962 году закончила
- Page 69 and 70:
появляется термин
- Page 71 and 72:
датами становятся
- Page 73 and 74:
эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76:
персональные пригл
- Page 77 and 78:
Павловича Попова, к
- Page 79 and 80:
В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82:
условия фильтра и р
- Page 83 and 84:
системы автоматиче
- Page 85 and 86:
была организована
- Page 87 and 88:
«Обобщенные структ
- Page 89 and 90:
организациями мини
- Page 91 and 92:
сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94:
человек: семь профе
- Page 95 and 96:
время бывший учёны
- Page 97 and 98:
результате был раз
- Page 99 and 100:
наиболее авторитет
- Page 101 and 102:
по этому курсу было
- Page 103 and 104:
специальности по т
- Page 105 and 106:
диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108:
Российской Федерац
- Page 109 and 110:
к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112:
подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140:
человеческое обаян
- Page 141 and 142:
ми и организациями
- Page 143 and 144: Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146: Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148: реальные шансы на у
- Page 149 and 150: время директором В
- Page 151 and 152: локальных систем у
- Page 153 and 154: научная работа по а
- Page 155 and 156: кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158: прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160: школа» первые в стр
- Page 161 and 162: преподавателей. По
- Page 163 and 164: курса по специальн
- Page 165 and 166: рантского времени.
- Page 167 and 168: Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170: области. В 1971 году о
- Page 171 and 172: Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174: Техническим универ
- Page 175 and 176: задач, которые став
- Page 177 and 178: импульсного преобр
- Page 179 and 180: специалист и был ос
- Page 181 and 182: систем автоматичес
- Page 183 and 184: Ильич был одним из
- Page 185 and 186: В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188: С Владимиром Андре
- Page 189 and 190: простотой в обраще
- Page 191 and 192: монографии «Оптима
- Page 193: Помимо научных шко
- Page 197 and 198: Доброжелательное о
- Page 199 and 200: Среди научных школ
- Page 201 and 202: электроприборо-стр
- Page 203 and 204: Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206: рия информации. Все
- Page 207 and 208: проводимых в то вре
- Page 209 and 210: клатуры. В отличие
- Page 211 and 212: Валентин Михайлови
- Page 213 and 214: градской территори
- Page 215 and 216: правильные решения
- Page 217 and 218: способствовала орг
- Page 219 and 220: вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222: В последние годы жи
- Page 223 and 224: - теория и методы пр
- Page 225 and 226: авиации и Московск
- Page 227 and 228: было защищено 18 кан
- Page 229 and 230: отказоустойчивост
- Page 231 and 232: доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234: выдающимся организ
- Page 235 and 236: Александровича Н. С
- Page 237 and 238: Александра Эдуардо
- Page 239 and 240: комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242: института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244: «Системы автоматич
- Page 245 and 246:
моделированию и ал
- Page 247 and 248:
В восьмидесятые го
- Page 249 and 250:
лазеров различной
- Page 251 and 252:
структурной и топо
- Page 253 and 254:
развивалась в канд
- Page 255 and 256:
автоматических сис
- Page 257 and 258:
стало бурное разви
- Page 259 and 260:
технологий управле
- Page 261 and 262:
ухода с этого места
- Page 263 and 264:
2. Структурная и фун
- Page 265 and 266:
2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268:
21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270:
«Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси