От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...

простотой в обращении. Он сразу же называл меня на «ты», как своего старогознакомого, и завёл разговор не о высокой науке, а на самые простые житейскиетемы.Постоянными участниками «цыпкинских» школ по адаптивному управлениюиз ленинградцев были также профессора А. А. Первозванский, Р. А. Полуэктов,В. Я. Катковник из ЛПИ, Р. М. Юсупов из академии им. А. Ф. Можайского,доценты А. Л. Фрадков из ЛМИ, А. В.Тимофеев из ЛИАП. Первые трипрофессора были выпускниками знаменитой кафедры механики члена-корреспондентаАН СССР Анатолия Исааковича Лурье. Школа А. И. Лурье получиламировую известность благодаря исследованиям по анализу нелинейных динамическихсистем. А. И. Лурье для динамических систем, представленных в пространствесостояний с одним нелинейно-входящим управлением и известнымисобственными числами матрицы линейной части, разработал каноническуюформу отображения. Построение функций Ляпунова в виде «квадратичная формаплюс интеграл от нелинейности», предложенное в 1944 году для частной задачиА. И. Лурье и В. Н. Постниковым, было обобщено в 1951 году в классическойкниге А. И. Лурье «Некоторые нелинейные задачи теории автоматическогорегулирования». Оно позволило получить строго обоснованные критерии устойчивостинелинейных систем. Книга была по существу первой работой с описаниемсистем регулирования в пространстве состояний, а введённая им каноническаяформа первым результатом по алгебраической теории линейных систем.Ряд результатов получен А. И. Лурье и его учениками в теории оптимальногоуправления: о связи классического вариационного исчисления и принципамаксимума и по системам, описываемым уравнениями в частных производных (В.А. Троицкий); по теории возмущений и синтезу оптимальных регуляторов(А. А. Первозванский, В. Г. Гайцгори); по численным методам оптимизации иуправления стохастическими объектами, по алгоритмам декомпозиции задачбольшой размерности и методам стохастического программирования (А. А.Первозванский, В. Я. Катковник, В. Г. Гайцгори, Ю. Ю. Кульчицкий, М. Г.Захарова). Результаты этих исследований опубликованы в монографиях:189