техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стемах». В то время начальн<strong>и</strong><strong>к</strong>ом Учебно-метод<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огоуправлен<strong>и</strong>я м<strong>и</strong>н<strong>и</strong>стерства был профессор МИЭМ Валер<strong>и</strong>й Иванов<strong>и</strong>чАфанасьев, <strong>и</strong>звестный спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>ст в област<strong>и</strong> адапт<strong>и</strong>вного управлен<strong>и</strong>я,начальн<strong>и</strong><strong>к</strong>ом учебно-метод<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого отдела был Татур, по образован<strong>и</strong>ю та<strong>к</strong>жеспец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>ст по автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м с<strong>и</strong>стемам, <strong>и</strong> <strong>к</strong>уратором по группе техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>хспец<strong>и</strong>альностей по нашему проф<strong>и</strong>лю был Герман Иванов<strong>и</strong>ч Арсеньев. Все он<strong>и</strong>прав<strong>и</strong>льно понял<strong>и</strong> смысл наш<strong>и</strong>х предложен<strong>и</strong>й, а поэтому поддержал<strong>и</strong> <strong>и</strong>х. Врезультате в <strong>и</strong>тоговом до<strong>к</strong>ументе о перечне спец<strong>и</strong>альностей высшего образован<strong>и</strong>япояв<strong>и</strong>лась группа спец<strong>и</strong>альностей 21.00 – «Автомат<strong>и</strong><strong>к</strong>а <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>е» с тем<strong>и</strong>спец<strong>и</strong>альностям<strong>и</strong>, <strong>к</strong>оторые действ<strong>и</strong>тельно <strong>и</strong>мел<strong>и</strong> общую основу – автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ое <strong>и</strong>автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованное управлен<strong>и</strong>е.«Теор<strong>и</strong>я автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я» <strong>к</strong>а<strong>к</strong> самостоятельная д<strong>и</strong>сц<strong>и</strong>пл<strong>и</strong>на<strong>и</strong>л<strong>и</strong> раздел пр<strong>и</strong><strong>к</strong>ладной нау<strong>к</strong><strong>и</strong> стала форм<strong>и</strong>роваться в тр<strong>и</strong>дцатые годы в связ<strong>и</strong> спотребностям<strong>и</strong> в регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong><strong>и</strong> напряжен<strong>и</strong>я эле<strong>к</strong>тр<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х генераторов, ч<strong>и</strong>слаоборотов <strong>и</strong>л<strong>и</strong> с<strong>к</strong>орост<strong>и</strong> вращен<strong>и</strong>я эле<strong>к</strong>тр<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>и</strong> паровых маш<strong>и</strong>н, температуры,уровня, пото<strong>к</strong>а <strong>и</strong> т.д. Она форм<strong>и</strong>ровалась не на пустом месте <strong>и</strong> ей предшествовал<strong>и</strong>дост<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> результаты в та<strong>к</strong><strong>и</strong>х областях нау<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> техн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> математ<strong>и</strong><strong>к</strong>а,механ<strong>и</strong><strong>к</strong>а, ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong><strong>к</strong>а, эле<strong>к</strong>тротехн<strong>и</strong><strong>к</strong>а, эле<strong>к</strong>трон<strong>и</strong><strong>к</strong>а, эле<strong>к</strong>тропр<strong>и</strong>вод, рад<strong>и</strong>отехн<strong>и</strong><strong>к</strong>а <strong>и</strong>связь. В довоенные годы ещё до появлен<strong>и</strong>я первых монограф<strong>и</strong>й <strong>и</strong> учебн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов потеор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я в СССР <strong>и</strong> Герман<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong>сервомехан<strong>и</strong>змов <strong>и</strong> следящ<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем в США в пер<strong>и</strong>од<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>и</strong>здан<strong>и</strong>ях <strong>и</strong> журналахпубл<strong>и</strong><strong>к</strong>овал<strong>и</strong>сь стать<strong>и</strong> по математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ому оп<strong>и</strong>сан<strong>и</strong>ю с<strong>и</strong>гналов, объе<strong>к</strong>тов <strong>и</strong>процессов управлен<strong>и</strong>я, анал<strong>и</strong>зу переходных <strong>и</strong> установ<strong>и</strong>вш<strong>и</strong>хся реж<strong>и</strong>мов, анал<strong>и</strong>зуустойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>, т<strong>и</strong>повым за<strong>к</strong>онам регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я, с<strong>и</strong>нтезу <strong>к</strong>орре<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рующ<strong>и</strong>х цепей.В <strong>и</strong>стор<strong>и</strong><strong>и</strong> разв<strong>и</strong>т<strong>и</strong>я <strong>и</strong> форм<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я теор<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я можно выдел<strong>и</strong>тьчетыре основных пер<strong>и</strong>ода.Первый (довоенный) – это пер<strong>и</strong>од становлен<strong>и</strong>я <strong>к</strong>ласс<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огорегул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я. В этот пер<strong>и</strong>од форм<strong>и</strong>руется основное содержан<strong>и</strong>ебудущей пр<strong>и</strong><strong>к</strong>ладной нау<strong>к</strong><strong>и</strong> об управлен<strong>и</strong><strong>и</strong>, её основные понят<strong>и</strong>я <strong>и</strong> определен<strong>и</strong>я,математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>й аппарат, определяются её основные разделы <strong>и</strong> методы.272
Второй – до первого <strong>к</strong>онгресса ИФАК в 1960 году в Мос<strong>к</strong>ве. Это пер<strong>и</strong>од<strong>к</strong>ласс<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я. В теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огорегул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я работают в основном <strong>и</strong>нженеры, <strong>и</strong> он<strong>и</strong> разрабатываютпра<strong>к</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е методы расчёта автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем не толь<strong>к</strong>о регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я, но<strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я. Постепенно теор<strong>и</strong>я автомат<strong>и</strong>ес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я превращается втеор<strong>и</strong>ю автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я. В основном разрабатываются методыанал<strong>и</strong>за <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтеза л<strong>и</strong>нейных непрерывных <strong>и</strong> <strong>и</strong>мпульсных с<strong>и</strong>стем пр<strong>и</strong>детерм<strong>и</strong>н<strong>и</strong>рованных <strong>и</strong> стац<strong>и</strong>онарных случайных воздей-ств<strong>и</strong>ях <strong>и</strong> анал<strong>и</strong>занел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я. Больш<strong>и</strong>нство работ в нашейстране посвящено разработ<strong>к</strong>е частотных методов расчёта, на западе оченьпопулярен метод <strong>к</strong>орневого годографа. Публ<strong>и</strong><strong>к</strong>уются первые работы поопт<strong>и</strong>мальному управлен<strong>и</strong>ю, стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м <strong>и</strong> самонастра<strong>и</strong>вающ<strong>и</strong>мся с<strong>и</strong>стемам.Трет<strong>и</strong>й (с 1960 года по 1980 год) – пер<strong>и</strong>од бурного разв<strong>и</strong>т<strong>и</strong>я <strong>к</strong>ласс<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой<strong>и</strong>, та<strong>к</strong> называемой, «современной» теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я. В этотпер<strong>и</strong>од основным<strong>и</strong> проблемам<strong>и</strong> в теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я становятсяпроблемы опт<strong>и</strong>мального <strong>и</strong> адапт<strong>и</strong>вного управлен<strong>и</strong>я, управлен<strong>и</strong>я в услов<strong>и</strong>яхбольшой неопределённост<strong>и</strong>, управлен<strong>и</strong>я в д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретных <strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стемах,управлен<strong>и</strong>я в больш<strong>и</strong>х <strong>и</strong> сложных с<strong>и</strong>стемах. В связ<strong>и</strong> с расш<strong>и</strong>рен<strong>и</strong>ем <strong>к</strong>лассауправляемых процессов <strong>и</strong> объе<strong>к</strong>тов, появлен<strong>и</strong>ем терм<strong>и</strong>на «автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованное»управлен<strong>и</strong>е, теор<strong>и</strong>ю автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я всё чаще называют просто«теор<strong>и</strong>я управлен<strong>и</strong>я». В этот пер<strong>и</strong>од для построен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> расчета с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>явначале <strong>и</strong>спользуются аналоговые, а потом ц<strong>и</strong>фровые маш<strong>и</strong>ны <strong>и</strong> м<strong>и</strong><strong>к</strong>ропроцессоры.Постепенно основным<strong>и</strong> методам<strong>и</strong> становятся уже не частотныерасчёта, а временные <strong>и</strong>, в первую очередь, метод пространства состоян<strong>и</strong>й. Вобласт<strong>и</strong> разработ<strong>к</strong><strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я всё более ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>о работают уже не<strong>и</strong>нженеры, а математ<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>, <strong>к</strong>оторые не «чувствуют» ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х огран<strong>и</strong>чен<strong>и</strong>й вреальных с<strong>и</strong>стемах. К сожален<strong>и</strong>ю, теор<strong>и</strong>я управлен<strong>и</strong>я преврат<strong>и</strong>лась в благодатноеполе деятельност<strong>и</strong> <strong>и</strong> для мног<strong>и</strong>х неудавш<strong>и</strong>хся математ<strong>и</strong><strong>к</strong>ов, результаты <strong>к</strong>оторыхнельзя <strong>и</strong>спользовать для построен<strong>и</strong>я фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>он<strong>и</strong>рующ<strong>и</strong>х автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем.273
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26:
ских и Государстве
- Page 27 and 28:
Некоторые из этих р
- Page 29 and 30:
старшим по возраст
- Page 31 and 32:
стране начал читат
- Page 33 and 34:
медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36:
учебного года лабо
- Page 37 and 38:
систему автоматиче
- Page 39 and 40:
оказались в центре
- Page 41 and 42:
последователей ака
- Page 43 and 44:
профессором А. А. Во
- Page 45 and 46:
экономику, биологи
- Page 47 and 48:
применении Z-преобр
- Page 49 and 50:
случайным процесса
- Page 51 and 52:
Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54:
тического контроля
- Page 55 and 56:
Норневским кафедра
- Page 57 and 58:
рования стали не то
- Page 59 and 60:
Первый международн
- Page 61 and 62:
В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64:
году были удостоен
- Page 65 and 66:
автоматики и телем
- Page 67 and 68:
В 1962 году закончила
- Page 69 and 70:
появляется термин
- Page 71 and 72:
датами становятся
- Page 73 and 74:
эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76:
персональные пригл
- Page 77 and 78:
Павловича Попова, к
- Page 79 and 80:
В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82:
условия фильтра и р
- Page 83 and 84:
системы автоматиче
- Page 85 and 86:
была организована
- Page 87 and 88:
«Обобщенные структ
- Page 89 and 90:
организациями мини
- Page 91 and 92:
сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94:
человек: семь профе
- Page 95 and 96:
время бывший учёны
- Page 97 and 98:
результате был раз
- Page 99 and 100:
наиболее авторитет
- Page 101 and 102:
по этому курсу было
- Page 103 and 104:
специальности по т
- Page 105 and 106:
диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108:
Российской Федерац
- Page 109 and 110:
к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112:
подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140:
человеческое обаян
- Page 141 and 142:
ми и организациями
- Page 143 and 144:
Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146:
Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148:
реальные шансы на у
- Page 149 and 150:
время директором В
- Page 151 and 152:
локальных систем у
- Page 153 and 154:
научная работа по а
- Page 155 and 156:
кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158:
прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160:
школа» первые в стр
- Page 161 and 162:
преподавателей. По
- Page 163 and 164:
курса по специальн
- Page 165 and 166:
рантского времени.
- Page 167 and 168:
Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170:
области. В 1971 году о
- Page 171 and 172:
Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174:
Техническим универ
- Page 175 and 176:
задач, которые став
- Page 177 and 178:
импульсного преобр
- Page 179 and 180:
специалист и был ос
- Page 181 and 182:
систем автоматичес
- Page 183 and 184:
Ильич был одним из
- Page 185 and 186:
В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188:
С Владимиром Андре
- Page 189 and 190:
простотой в обраще
- Page 191 and 192:
монографии «Оптима
- Page 193 and 194:
Помимо научных шко
- Page 195 and 196:
«Теория систем авт
- Page 197 and 198:
Доброжелательное о
- Page 199 and 200:
Среди научных школ
- Page 201 and 202:
электроприборо-стр
- Page 203 and 204:
Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206:
рия информации. Все
- Page 207 and 208:
проводимых в то вре
- Page 209 and 210:
клатуры. В отличие
- Page 211 and 212:
Валентин Михайлови
- Page 213 and 214:
градской территори
- Page 215 and 216:
правильные решения
- Page 217 and 218:
способствовала орг
- Page 219 and 220:
вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222: В последние годы жи
- Page 223 and 224: - теория и методы пр
- Page 225 and 226: авиации и Московск
- Page 227 and 228: было защищено 18 кан
- Page 229 and 230: отказоустойчивост
- Page 231 and 232: доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234: выдающимся организ
- Page 235 and 236: Александровича Н. С
- Page 237 and 238: Александра Эдуардо
- Page 239 and 240: комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242: института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244: «Системы автоматич
- Page 245 and 246: моделированию и ал
- Page 247 and 248: В восьмидесятые го
- Page 249 and 250: лазеров различной
- Page 251 and 252: структурной и топо
- Page 253 and 254: развивалась в канд
- Page 255 and 256: автоматических сис
- Page 257 and 258: стало бурное разви
- Page 259 and 260: технологий управле
- Page 261 and 262: ухода с этого места
- Page 263 and 264: 2. Структурная и фун
- Page 265 and 266: 2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268: 21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270: «Системный анализ
- Page 271: «Электропривод и а
- Page 275 and 276: только частотные, н
- Page 277 and 278: нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280: вычислительная тех
- Page 281 and 282: В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284: учебный процесс в у
- Page 285 and 286: автоматического уп
- Page 287 and 288: качественного иссл
- Page 289 and 290: профиля без глубок
- Page 291 and 292: Востриков, прорект
- Page 293 and 294: и проектировании с
- Page 295 and 296: второго курса обуч
- Page 297 and 298: ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300: исключить дублиров
- Page 301 and 302: специалист в облас
- Page 303 and 304: теории управления.
- Page 305 and 306: многих лет. Под рук
- Page 307 and 308: управления, в рамка
- Page 309 and 310: системного анализа
- Page 311 and 312: «Управление и инфо
- Page 313 and 314: Александровичу Тер
- Page 315 and 316: Подготовил как нау
- Page 317: 4.7. Целевая интенси
Change language