В эт<strong>и</strong> же годы началось наше многолетнее сотрудн<strong>и</strong>чество с <strong>к</strong>афедройс<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я полётам<strong>и</strong> А<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>и</strong> гражданс<strong>к</strong>ой ав<strong>и</strong>ац<strong>и</strong><strong>и</strong>, <strong>к</strong>оторой ру<strong>к</strong>овод<strong>и</strong>лвыпус<strong>к</strong>н<strong>и</strong><strong>к</strong> нашей <strong>к</strong>афедры профессор Степан М<strong>и</strong>хайлов<strong>и</strong>ч Фёдоров. Онпредлож<strong>и</strong>л участвовать в работах по создан<strong>и</strong>ю с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованного<strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я бортовых с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я тяжелых самолётовгражданс<strong>к</strong>ой ав<strong>и</strong>ац<strong>и</strong><strong>и</strong>. В. Д. Род<strong>и</strong>оновым <strong>к</strong> этому моменту была разработанмаш<strong>и</strong>нно-ор<strong>и</strong>ент<strong>и</strong>рованный метод расчёта нел<strong>и</strong>нейных д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретных с<strong>и</strong>стемуправлен<strong>и</strong>я, но не было <strong>к</strong>он<strong>к</strong>ретного пр<strong>и</strong>ложен<strong>и</strong>я, где можно было быапроб<strong>и</strong>ровать предложенный <strong>и</strong>м метод. Поэтому я поруч<strong>и</strong>л ему выполнен<strong>и</strong>е этойНИР в <strong>к</strong>ачестве ответственного <strong>и</strong>сполн<strong>и</strong>теля, <strong>и</strong> он успешно справ<strong>и</strong>лся с этойзадачей. В 1973 году В. Д. Род<strong>и</strong>онов защ<strong>и</strong>щает д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>ю на тему «Расчётнел<strong>и</strong>нейных <strong>и</strong>мпульсных с<strong>и</strong>стем методом пространства состоян<strong>и</strong>й». Это былачетвёртая <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ая д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>я по нел<strong>и</strong>нейным <strong>и</strong>мпульсным с<strong>и</strong>стемам,подготовленная на <strong>к</strong>афедре. Ей предшествовал<strong>и</strong> д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> асп<strong>и</strong>рантов В. М.Муттера, Д<strong>и</strong>тера <strong>и</strong> Эр<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> Хорн. Д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> В. М. Муттера <strong>и</strong> Д. Хорна был<strong>и</strong>посвящены частотным методам расчёта релейно-<strong>и</strong>мпульсных с<strong>и</strong>стем, ад<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>я Э. Хорн – методу норм<strong>и</strong>рованной фазовой плос<strong>к</strong>ост<strong>и</strong> для<strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я ш<strong>и</strong>ротно-<strong>и</strong>мпульсных с<strong>и</strong>стем. Канд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ая д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>я В. Д.Род<strong>и</strong>онова, по существу, стала первой работой на <strong>к</strong>афедре, в <strong>к</strong>оторой быларазработана метод<strong>и</strong><strong>к</strong>а анал<strong>и</strong>за <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтеза нел<strong>и</strong>нейных <strong>и</strong>мпульсных с<strong>и</strong>стемуправлен<strong>и</strong>я на основе переменных состоян<strong>и</strong>й, ор<strong>и</strong>ент<strong>и</strong>рованная не на «ручные»методы, а на <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>е для расчётов с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я ЭВМ.До <strong>к</strong>онца 60-х годов пр<strong>и</strong> расчёте с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я в основном пр<strong>и</strong>менял<strong>и</strong>сь«ручные» методы. Пр<strong>и</strong> этом <strong>и</strong>нженеры отдавал<strong>и</strong> предпочтен<strong>и</strong>е графоанал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>мметодам расчёта. Метод<strong>и</strong><strong>к</strong>а сч<strong>и</strong>талась тем совершеннее, чем меньшетребовалось рут<strong>и</strong>нных выч<strong>и</strong>слен<strong>и</strong>й. Пр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>е ЭВМ рад<strong>и</strong><strong>к</strong>ально <strong>и</strong>змен<strong>и</strong>лос<strong>и</strong>туац<strong>и</strong>ю – выч<strong>и</strong>слен<strong>и</strong>я стал<strong>и</strong> проще, одна<strong>к</strong>о ЭВМ того времен<strong>и</strong> <strong>и</strong> <strong>и</strong>хпрограммное обеспечен<strong>и</strong>е был<strong>и</strong> мало пр<strong>и</strong>способлены для <strong>и</strong>нженерных расчётов,пр<strong>и</strong>вле<strong>к</strong>ающ<strong>и</strong>х образное представлен<strong>и</strong>е данных <strong>и</strong> результатов. Ож<strong>и</strong>дан<strong>и</strong>е, чтоЭВМ облегч<strong>и</strong>т труд прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>ровщ<strong>и</strong><strong>к</strong>а вначале не оправдал<strong>и</strong>сь, та<strong>к</strong> <strong>к</strong>а<strong>к</strong> сложность174
задач, <strong>к</strong>оторые став<strong>и</strong>л<strong>и</strong> прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>ровщ<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> росла знач<strong>и</strong>тельно быстрее, чем средства<strong>и</strong>х решен<strong>и</strong>я. Первоначально мног<strong>и</strong>е пошл<strong>и</strong> по пут<strong>и</strong> простой автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong>ручных метод<strong>и</strong><strong>к</strong> без <strong>к</strong>оренного <strong>и</strong>зменен<strong>и</strong>я подходов <strong>к</strong> прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ю,уч<strong>и</strong>тывающего особенност<strong>и</strong> <strong>и</strong> возможност<strong>и</strong> ЭВМ. Пр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>е ЭВМ означало<strong>и</strong>зменен<strong>и</strong>е подходов <strong>к</strong> прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ю <strong>и</strong>, прежде всего, в част<strong>и</strong> более ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>ого<strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>я алгор<strong>и</strong>тм<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х методов расчёта. Ус<strong>и</strong>л<strong>и</strong>я мног<strong>и</strong>х <strong>и</strong>сследователей<strong>и</strong> разработч<strong>и</strong><strong>к</strong>ов того времен<strong>и</strong> был<strong>и</strong> направлены на разработ<strong>к</strong>у язы<strong>к</strong>ов оп<strong>и</strong>сан<strong>и</strong>яс<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я, программ ц<strong>и</strong>фрового модел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я, маш<strong>и</strong>нноор<strong>и</strong>ент<strong>и</strong>рованныхметодов анал<strong>и</strong>за <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтеза с<strong>и</strong>стем по л<strong>и</strong>нейным <strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейнымматемат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м моделям. Эта сфера тогда не была <strong>к</strong>оммерц<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рована, алгор<strong>и</strong>тмы<strong>и</strong> программы публ<strong>и</strong><strong>к</strong>овал<strong>и</strong>сь в от<strong>к</strong>рытой печат<strong>и</strong> – отечественной <strong>и</strong>зарубежной <strong>и</strong> был<strong>и</strong> доступны всем. В 70-е годы на <strong>к</strong>афедре появ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь ЭВМ<strong>к</strong>ласса СМ, <strong>и</strong> это было больш<strong>и</strong>м шагом вперёд.Будуч<strong>и</strong> асп<strong>и</strong>рантом, по моему предложен<strong>и</strong>ю, В. Д. Род<strong>и</strong>онов, подготов<strong>и</strong>лновый <strong>к</strong>урс по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> пр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>ю управляющ<strong>и</strong>х маш<strong>и</strong>н для студентовспец<strong>и</strong>альност<strong>и</strong> 0606. После асп<strong>и</strong>рантуры он был оставлен на <strong>к</strong>афедре напреподавательс<strong>к</strong>ую работу в должност<strong>и</strong> асс<strong>и</strong>стента <strong>и</strong> начал ч<strong>и</strong>тать ле<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> поэтому <strong>к</strong>урсу <strong>и</strong> провод<strong>и</strong>ть пра<strong>к</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е <strong>и</strong> лабораторные занят<strong>и</strong>я. В лаборатор<strong>и</strong><strong>и</strong>управляющ<strong>и</strong>х маш<strong>и</strong>н, <strong>к</strong>оторая создавалась в это время, под его ру<strong>к</strong>оводством<strong>и</strong>нженерам<strong>и</strong> Д. Л. Топорн<strong>и</strong>ным <strong>и</strong> Н. А Пчел<strong>и</strong>нцевой был разработан <strong>и</strong> реал<strong>и</strong>зованун<strong>и</strong><strong>к</strong>альный ц<strong>и</strong>фро-аналоговый <strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>с МИР-2 – ЭМУ-10 для модел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я<strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я г<strong>и</strong>бр<strong>и</strong>дных с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я.Благодаря ор<strong>и</strong>г<strong>и</strong>нальному математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ому обеспечен<strong>и</strong>ю маш<strong>и</strong>н МИР, связанномус возможностью анал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого представлен<strong>и</strong>я данных, <strong>и</strong> особенностям<strong>и</strong>орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> маш<strong>и</strong>н ЭМУ, <strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>с позволял <strong>и</strong>сследовать самые разнообразныед<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретно-непрерывные с<strong>и</strong>стемы автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я для ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>ого<strong>к</strong>ласса сложных техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х объе<strong>к</strong>тов <strong>и</strong> технолог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х процессов.В сем<strong>и</strong>десятые годы в связ<strong>и</strong> с появлен<strong>и</strong>ем второй спец<strong>и</strong>альност<strong>и</strong> на <strong>к</strong>афедрев преподавательс<strong>к</strong><strong>и</strong>й состав вл<strong>и</strong>лась большая группа преподавателей <strong>и</strong>з выпус<strong>к</strong>н<strong>и</strong><strong>к</strong>овнашей <strong>к</strong>афедры <strong>и</strong> асп<strong>и</strong>рантов. Сред<strong>и</strong> н<strong>и</strong>х был<strong>и</strong>: в ц<strong>и</strong><strong>к</strong>ле управлен<strong>и</strong>я – О. А.175
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26:
ских и Государстве
- Page 27 and 28:
Некоторые из этих р
- Page 29 and 30:
старшим по возраст
- Page 31 and 32:
стране начал читат
- Page 33 and 34:
медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36:
учебного года лабо
- Page 37 and 38:
систему автоматиче
- Page 39 and 40:
оказались в центре
- Page 41 and 42:
последователей ака
- Page 43 and 44:
профессором А. А. Во
- Page 45 and 46:
экономику, биологи
- Page 47 and 48:
применении Z-преобр
- Page 49 and 50:
случайным процесса
- Page 51 and 52:
Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54:
тического контроля
- Page 55 and 56:
Норневским кафедра
- Page 57 and 58:
рования стали не то
- Page 59 and 60:
Первый международн
- Page 61 and 62:
В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64:
году были удостоен
- Page 65 and 66:
автоматики и телем
- Page 67 and 68:
В 1962 году закончила
- Page 69 and 70:
появляется термин
- Page 71 and 72:
датами становятся
- Page 73 and 74:
эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76:
персональные пригл
- Page 77 and 78:
Павловича Попова, к
- Page 79 and 80:
В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82:
условия фильтра и р
- Page 83 and 84:
системы автоматиче
- Page 85 and 86:
была организована
- Page 87 and 88:
«Обобщенные структ
- Page 89 and 90:
организациями мини
- Page 91 and 92:
сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94:
человек: семь профе
- Page 95 and 96:
время бывший учёны
- Page 97 and 98:
результате был раз
- Page 99 and 100:
наиболее авторитет
- Page 101 and 102:
по этому курсу было
- Page 103 and 104:
специальности по т
- Page 105 and 106:
диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108:
Российской Федерац
- Page 109 and 110:
к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112:
подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124: высшего образовани
- Page 125 and 126: В числе этих кафедр
- Page 127 and 128: Специализация 0606.04
- Page 129 and 130: управления МВТУ ух
- Page 131 and 132: тельном факультете
- Page 133 and 134: Традиционно сильны
- Page 135 and 136: политехническом ин
- Page 137 and 138: прекрасных помещен
- Page 139 and 140: человеческое обаян
- Page 141 and 142: ми и организациями
- Page 143 and 144: Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146: Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148: реальные шансы на у
- Page 149 and 150: время директором В
- Page 151 and 152: локальных систем у
- Page 153 and 154: научная работа по а
- Page 155 and 156: кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158: прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160: школа» первые в стр
- Page 161 and 162: преподавателей. По
- Page 163 and 164: курса по специальн
- Page 165 and 166: рантского времени.
- Page 167 and 168: Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170: области. В 1971 году о
- Page 171 and 172: Борис Федорович Фо
- Page 173: Техническим универ
- Page 177 and 178: импульсного преобр
- Page 179 and 180: специалист и был ос
- Page 181 and 182: систем автоматичес
- Page 183 and 184: Ильич был одним из
- Page 185 and 186: В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188: С Владимиром Андре
- Page 189 and 190: простотой в обраще
- Page 191 and 192: монографии «Оптима
- Page 193 and 194: Помимо научных шко
- Page 195 and 196: «Теория систем авт
- Page 197 and 198: Доброжелательное о
- Page 199 and 200: Среди научных школ
- Page 201 and 202: электроприборо-стр
- Page 203 and 204: Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206: рия информации. Все
- Page 207 and 208: проводимых в то вре
- Page 209 and 210: клатуры. В отличие
- Page 211 and 212: Валентин Михайлови
- Page 213 and 214: градской территори
- Page 215 and 216: правильные решения
- Page 217 and 218: способствовала орг
- Page 219 and 220: вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222: В последние годы жи
- Page 223 and 224: - теория и методы пр
- Page 225 and 226:
авиации и Московск
- Page 227 and 228:
было защищено 18 кан
- Page 229 and 230:
отказоустойчивост
- Page 231 and 232:
доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234:
выдающимся организ
- Page 235 and 236:
Александровича Н. С
- Page 237 and 238:
Александра Эдуардо
- Page 239 and 240:
комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242:
института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244:
«Системы автоматич
- Page 245 and 246:
моделированию и ал
- Page 247 and 248:
В восьмидесятые го
- Page 249 and 250:
лазеров различной
- Page 251 and 252:
структурной и топо
- Page 253 and 254:
развивалась в канд
- Page 255 and 256:
автоматических сис
- Page 257 and 258:
стало бурное разви
- Page 259 and 260:
технологий управле
- Page 261 and 262:
ухода с этого места
- Page 263 and 264:
2. Структурная и фун
- Page 265 and 266:
2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268:
21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270:
«Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси
Change language