наоборот, был очень дел<strong>и</strong><strong>к</strong>атен в общен<strong>и</strong><strong>и</strong> с людьм<strong>и</strong>, очень осторожен ввыс<strong>к</strong>азыван<strong>и</strong>ях о работах друг<strong>и</strong>х учёных <strong>и</strong> <strong>и</strong>збегал давать <strong>к</strong>а<strong>к</strong><strong>и</strong>е-л<strong>и</strong>бо оцен<strong>к</strong><strong>и</strong>работам <strong>к</strong>оллег <strong>и</strong>з друг<strong>и</strong>х научных ш<strong>к</strong>ол.Влад<strong>и</strong>м<strong>и</strong>р Андреев<strong>и</strong>ч Я<strong>к</strong>убов<strong>и</strong>ч разработал новый подход в област<strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong>адапт<strong>и</strong>вного управлен<strong>и</strong>я основанный на том, что целевое услов<strong>и</strong>е преобразуется вре<strong>к</strong>уррентное неравенство, связывающее <strong>и</strong>с<strong>к</strong>омые не<strong>и</strong>звестные параметры за<strong>к</strong>онауправлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>е вел<strong>и</strong>ч<strong>и</strong>ны, <strong>и</strong>м был<strong>и</strong> получены <strong>к</strong>онечно-сходящ<strong>и</strong>еся алгор<strong>и</strong>тмырешен<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>стем ре<strong>к</strong>уррентных неравенств. В. Н. Фом<strong>и</strong>н распростран<strong>и</strong>лметод ре<strong>к</strong>уррентных целевых неравенств на стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>й случай. А. В.Т<strong>и</strong>мофеев постро<strong>и</strong>л <strong>к</strong>онечно-сходящ<strong>и</strong>еся алгор<strong>и</strong>тмы с увел<strong>и</strong>ченной глуб<strong>и</strong>нойпамят<strong>и</strong>. А. Л. Фрад<strong>к</strong>ов разработал метод с<strong>к</strong>оростного град<strong>и</strong>ента для с<strong>и</strong>нтеза адапт<strong>и</strong>вныхс<strong>и</strong>стем. В теор<strong>и</strong><strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем В. А. Я<strong>к</strong>убов<strong>и</strong>ч по<strong>к</strong>азал, что частотный<strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>й абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> может быть получен на основе методафун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>й Ляпунова. Пр<strong>и</strong> этом <strong>и</strong>м было установлено важное алгебра<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>оепредложен<strong>и</strong>е (лемма Я<strong>к</strong>убов<strong>и</strong>ча – Калмана <strong>и</strong>л<strong>и</strong> частотная теорема), упрощённоедо<strong>к</strong>азательство <strong>к</strong>оторого на год позже было предложено Р. Калманом. Ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>ое<strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>е леммы во мног<strong>и</strong>х работах обусловлено тем, что она позволяетполучать эффе<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вно проверяемые услов<strong>и</strong>я существован<strong>и</strong>я фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> Ляпунова вмногопараметр<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ом <strong>к</strong>лассе фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>й. С её помощью <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>й Попова былраспространён на случай неустойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> <strong>и</strong> установлены частотные <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong><strong>и</strong>нал<strong>и</strong>ч<strong>и</strong>я друг<strong>и</strong>х свойств у с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я: д<strong>и</strong>сс<strong>и</strong>пат<strong>и</strong>вност<strong>и</strong>, <strong>к</strong>олебательност<strong>и</strong>,существован<strong>и</strong>я устойч<strong>и</strong>вых вынужденных реж<strong>и</strong>мов <strong>и</strong> т.д. Получены разнообразныерезультаты в задачах адаптац<strong>и</strong><strong>и</strong> (А. Л. Л<strong>и</strong>хтарн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов, А. Л Фрад<strong>к</strong>ов <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>е)<strong>и</strong> опт<strong>и</strong>мального управлен<strong>и</strong>я (В. А. Андреев, Ю. Ф. Казар<strong>и</strong>нов <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>е). В.А.Я<strong>к</strong>убов<strong>и</strong>чем предложен «<strong>к</strong>вадрат<strong>и</strong>чный <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>й» – эффе<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вно проверяемоенеобход<strong>и</strong>мое <strong>и</strong> достаточное услов<strong>и</strong>е абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> в <strong>к</strong>лассенел<strong>и</strong>нейностей с <strong>и</strong>нтегральным<strong>и</strong> <strong>к</strong>вадрат<strong>и</strong>чным<strong>и</strong> связям<strong>и</strong>. Этот <strong>к</strong>ласс охватываетмног<strong>и</strong>е пра<strong>к</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong> важные нел<strong>и</strong>нейност<strong>и</strong>, та<strong>к</strong><strong>и</strong>е, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> г<strong>и</strong>стерез<strong>и</strong>сные фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong>,<strong>и</strong>мпульсные модуляторы разных т<strong>и</strong>пов <strong>и</strong> т.д.186
С Влад<strong>и</strong>м<strong>и</strong>ром Андреев<strong>и</strong>чем Я<strong>к</strong>убов<strong>и</strong>чем <strong>и</strong> его учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> <strong>и</strong> сотрудн<strong>и</strong><strong>к</strong>ампостоянные <strong>к</strong>онта<strong>к</strong>ты <strong>и</strong>мел<strong>и</strong>, <strong>к</strong>роме меня, А. М. Пр<strong>и</strong>шв<strong>и</strong>н <strong>и</strong> В. А. Терехов. На<strong>к</strong>афедре математ<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> ЛЭТИ работала преподавателем его жена Е<strong>к</strong>атер<strong>и</strong>наН<strong>и</strong><strong>к</strong>олаевна. Я неодно<strong>к</strong>ратно встречался с Влад<strong>и</strong>м<strong>и</strong>ром Андреев<strong>и</strong>чем намногоч<strong>и</strong>сленных сем<strong>и</strong>нарах <strong>и</strong> ш<strong>к</strong>олах по адапт<strong>и</strong>вному управлен<strong>и</strong>ю, <strong>к</strong>оторыеорган<strong>и</strong>зовал <strong>и</strong> провод<strong>и</strong>л в разных местах нашей страны член-<strong>к</strong>орреспондент Я<strong>к</strong>овЗалманов<strong>и</strong>ч Цып<strong>к</strong><strong>и</strong>н (в последств<strong>и</strong><strong>и</strong> а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>). На эт<strong>и</strong>х ш<strong>к</strong>олах я позна<strong>к</strong>ом<strong>и</strong>лся <strong>и</strong>установ<strong>и</strong>л деловые <strong>и</strong> человечес<strong>к</strong><strong>и</strong>е связ<strong>и</strong> со мног<strong>и</strong>м<strong>и</strong> <strong>и</strong>звестным<strong>и</strong> учёным<strong>и</strong> <strong>и</strong>очень <strong>и</strong>нтересным<strong>и</strong> людьм<strong>и</strong>, представ<strong>и</strong>телям<strong>и</strong> самых разнообразных научныхш<strong>к</strong>ол. Сред<strong>и</strong> н<strong>и</strong>х был<strong>и</strong> член-<strong>к</strong>орреспондент АН СССР (в дальнейшем а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>АН СССР) А. А. Красовс<strong>к</strong><strong>и</strong>й, профессор Е. В. Мар<strong>к</strong>ова, профессора А. Немура, В.Н. Бу<strong>к</strong>ов, В. Н. Афанасьев, И. Б. Яды<strong>к</strong><strong>и</strong>н, А. Н. Петров, В. М. Кунцев<strong>и</strong>ч, В.Кам<strong>и</strong>нс<strong>к</strong>ас <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>е. В. А. Я<strong>к</strong>убов<strong>и</strong>ч всегда пр<strong>и</strong>н<strong>и</strong>мал а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вное участ<strong>и</strong>е ворган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> всех меропр<strong>и</strong>ят<strong>и</strong>й Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong>ой терр<strong>и</strong>тор<strong>и</strong>альной групппы НКАУСССР, в том ч<strong>и</strong>сле, ставш<strong>и</strong>х трад<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>онным<strong>и</strong> Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>мпоз<strong>и</strong>умов поадапт<strong>и</strong>вному управлен<strong>и</strong>ю <strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong>.Генерал-майор, профессор Але<strong>к</strong>сандр Ар<strong>к</strong>адьев<strong>и</strong>ч Красовс<strong>к</strong><strong>и</strong>й мног<strong>и</strong>егоды был начальн<strong>и</strong><strong>к</strong>ом <strong>к</strong>афедры с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я в Военновоздушной<strong>и</strong>нженерной а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>мен<strong>и</strong> Жу<strong>к</strong>овс<strong>к</strong>ого. Вместе с друг<strong>и</strong>м генералом,начальн<strong>и</strong><strong>к</strong>ом другой <strong>к</strong>афедры этой а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>и</strong>, членом-<strong>к</strong>орреспондентом АНСССР, профессором Гермогеном Сергеев<strong>и</strong>чем Поспеловым (в последств<strong>и</strong><strong>и</strong>а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>ом) он<strong>и</strong> в 1962 году нап<strong>и</strong>сал<strong>и</strong> <strong>и</strong> <strong>и</strong>здал<strong>и</strong> через «Госэнерго<strong>и</strong>здат» учебн<strong>и</strong><strong>к</strong>по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я «Основы <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong> техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой<strong>к</strong><strong>и</strong>бернет<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>», <strong>к</strong>оторый стал очень популярным сред<strong>и</strong> преподавателей высш<strong>и</strong>хучебных заведен<strong>и</strong>й. В этой <strong>к</strong>н<strong>и</strong>ге впервые в учебной л<strong>и</strong>тературе по теор<strong>и</strong><strong>и</strong>управлен<strong>и</strong>я была дана <strong>к</strong>ласс<strong>и</strong>ф<strong>и</strong><strong>к</strong>ац<strong>и</strong>я автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я по в<strong>и</strong>дуапр<strong>и</strong>орной <strong>и</strong> те<strong>к</strong>ущей <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong>. Оба он<strong>и</strong> являются <strong>к</strong>рупным<strong>и</strong> учёным<strong>и</strong> вобласт<strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> внесл<strong>и</strong> большой в<strong>к</strong>лад в разв<strong>и</strong>т<strong>и</strong>е этогонаправлен<strong>и</strong>я в нашей стране. Але<strong>к</strong>сандр Ар<strong>к</strong>адьев<strong>и</strong>ч автор многоч<strong>и</strong>сленныхтрудов по опт<strong>и</strong>мальным <strong>и</strong> самонастра<strong>и</strong>вающ<strong>и</strong>мся с<strong>и</strong>стемам, <strong>и</strong>м предложен метод187
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26:
ских и Государстве
- Page 27 and 28:
Некоторые из этих р
- Page 29 and 30:
старшим по возраст
- Page 31 and 32:
стране начал читат
- Page 33 and 34:
медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36:
учебного года лабо
- Page 37 and 38:
систему автоматиче
- Page 39 and 40:
оказались в центре
- Page 41 and 42:
последователей ака
- Page 43 and 44:
профессором А. А. Во
- Page 45 and 46:
экономику, биологи
- Page 47 and 48:
применении Z-преобр
- Page 49 and 50:
случайным процесса
- Page 51 and 52:
Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54:
тического контроля
- Page 55 and 56:
Норневским кафедра
- Page 57 and 58:
рования стали не то
- Page 59 and 60:
Первый международн
- Page 61 and 62:
В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64:
году были удостоен
- Page 65 and 66:
автоматики и телем
- Page 67 and 68:
В 1962 году закончила
- Page 69 and 70:
появляется термин
- Page 71 and 72:
датами становятся
- Page 73 and 74:
эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76:
персональные пригл
- Page 77 and 78:
Павловича Попова, к
- Page 79 and 80:
В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82:
условия фильтра и р
- Page 83 and 84:
системы автоматиче
- Page 85 and 86:
была организована
- Page 87 and 88:
«Обобщенные структ
- Page 89 and 90:
организациями мини
- Page 91 and 92:
сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94:
человек: семь профе
- Page 95 and 96:
время бывший учёны
- Page 97 and 98:
результате был раз
- Page 99 and 100:
наиболее авторитет
- Page 101 and 102:
по этому курсу было
- Page 103 and 104:
специальности по т
- Page 105 and 106:
диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108:
Российской Федерац
- Page 109 and 110:
к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112:
подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136: политехническом ин
- Page 137 and 138: прекрасных помещен
- Page 139 and 140: человеческое обаян
- Page 141 and 142: ми и организациями
- Page 143 and 144: Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146: Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148: реальные шансы на у
- Page 149 and 150: время директором В
- Page 151 and 152: локальных систем у
- Page 153 and 154: научная работа по а
- Page 155 and 156: кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158: прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160: школа» первые в стр
- Page 161 and 162: преподавателей. По
- Page 163 and 164: курса по специальн
- Page 165 and 166: рантского времени.
- Page 167 and 168: Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170: области. В 1971 году о
- Page 171 and 172: Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174: Техническим универ
- Page 175 and 176: задач, которые став
- Page 177 and 178: импульсного преобр
- Page 179 and 180: специалист и был ос
- Page 181 and 182: систем автоматичес
- Page 183 and 184: Ильич был одним из
- Page 185: В. И. Зубовым разраб
- Page 189 and 190: простотой в обраще
- Page 191 and 192: монографии «Оптима
- Page 193 and 194: Помимо научных шко
- Page 195 and 196: «Теория систем авт
- Page 197 and 198: Доброжелательное о
- Page 199 and 200: Среди научных школ
- Page 201 and 202: электроприборо-стр
- Page 203 and 204: Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206: рия информации. Все
- Page 207 and 208: проводимых в то вре
- Page 209 and 210: клатуры. В отличие
- Page 211 and 212: Валентин Михайлови
- Page 213 and 214: градской территори
- Page 215 and 216: правильные решения
- Page 217 and 218: способствовала орг
- Page 219 and 220: вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222: В последние годы жи
- Page 223 and 224: - теория и методы пр
- Page 225 and 226: авиации и Московск
- Page 227 and 228: было защищено 18 кан
- Page 229 and 230: отказоустойчивост
- Page 231 and 232: доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234: выдающимся организ
- Page 235 and 236: Александровича Н. С
- Page 237 and 238:
Александра Эдуардо
- Page 239 and 240:
комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242:
института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244:
«Системы автоматич
- Page 245 and 246:
моделированию и ал
- Page 247 and 248:
В восьмидесятые го
- Page 249 and 250:
лазеров различной
- Page 251 and 252:
структурной и топо
- Page 253 and 254:
развивалась в канд
- Page 255 and 256:
автоматических сис
- Page 257 and 258:
стало бурное разви
- Page 259 and 260:
технологий управле
- Page 261 and 262:
ухода с этого места
- Page 263 and 264:
2. Структурная и фун
- Page 265 and 266:
2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268:
21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270:
«Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси
Change language