От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
лазеров разл<strong>и</strong>чной <strong>к</strong>онстру<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>й. За счёт управлен<strong>и</strong>я г<strong>и</strong>б<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>м<strong>и</strong>элементам<strong>и</strong> резонатора газод<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого лазера требовалось обеспеч<strong>и</strong>тьзаданные значен<strong>и</strong>я фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>онала <strong>к</strong>ачества, <strong>к</strong>омпонентам<strong>и</strong> <strong>к</strong>оторого могут являтьсямощность <strong>и</strong>злучен<strong>и</strong>я, распределен<strong>и</strong>е энерг<strong>и</strong><strong>и</strong> в пуч<strong>к</strong>е <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>е хара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>.Третья задача – это автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ое удержан<strong>и</strong>е формы поверхност<strong>и</strong> <strong>к</strong>рупныхсоставных зер<strong>к</strong>ал астроном<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>х телес<strong>к</strong>опов. Составное зер<strong>к</strong>ало,<strong>и</strong>меющее до шест<strong>и</strong>десят<strong>и</strong> зер<strong>к</strong>ал <strong>и</strong> от трёх до пят<strong>и</strong> пр<strong>и</strong>водов на <strong>к</strong>аждом зер<strong>к</strong>аледолжно «сш<strong>и</strong>ваться» автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой с<strong>и</strong>стемой управлен<strong>и</strong>я та<strong>к</strong><strong>и</strong>м образом, чтобыформа поверхност<strong>и</strong> всего зер<strong>к</strong>ала <strong>и</strong>мела заданную точность.Решен<strong>и</strong>е переч<strong>и</strong>сленных задач связано с разработ<strong>к</strong>ой спец<strong>и</strong>ального разделатеор<strong>и</strong><strong>и</strong> многомерных с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я. В рам<strong>к</strong>ах этой теор<strong>и</strong><strong>и</strong>рассматр<strong>и</strong>вал<strong>и</strong>сь вопросы оп<strong>и</strong>сан<strong>и</strong>я опт<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем <strong>к</strong>а<strong>к</strong> объе<strong>к</strong>тов управлен<strong>и</strong>я,с<strong>и</strong>нтеза вза<strong>и</strong>мосвязанных с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>ямногоэлементным<strong>и</strong> опт<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> с<strong>и</strong>стемам<strong>и</strong>, с<strong>и</strong>нтеза многомерных с<strong>и</strong>стемуправлен<strong>и</strong>я с распределённым<strong>и</strong> параметрам<strong>и</strong>, с<strong>и</strong>нтеза многомерных с<strong>и</strong>стем сстохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> параметрам<strong>и</strong>, опт<strong>и</strong>мальной ф<strong>и</strong>льтрац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтеза нел<strong>и</strong>нейныхмногомерных с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я с учётом спец<strong>и</strong>ф<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>разрабатываемых с<strong>и</strong>стем. Особое место в работе было уделено разработ<strong>к</strong>еэлементной базы прец<strong>и</strong>з<strong>и</strong>онного пр<strong>и</strong>вода, в том ч<strong>и</strong>сле, пр<strong>и</strong>вода для опт<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>хэлементов лазерных установо<strong>к</strong> термоядерного с<strong>и</strong>нтеза, пр<strong>и</strong>вода составных зер<strong>к</strong>ал,сверхбыстродействующего пр<strong>и</strong>вода для г<strong>и</strong>б<strong>к</strong><strong>и</strong>х охлаждаемых зер<strong>к</strong>ал. В результатеЕ. Т. Ражен<strong>к</strong>овым был<strong>и</strong> разработаны методы полной де<strong>к</strong>омпоз<strong>и</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong>рассматр<strong>и</strong>ваемого <strong>к</strong>ласса однот<strong>и</strong>пных многомерных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я наподс<strong>и</strong>стемы с одной регул<strong>и</strong>руемой вел<strong>и</strong>ч<strong>и</strong>ной. На этой основе был<strong>и</strong> решенызадач<strong>и</strong> анал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого <strong>к</strong>онстру<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я однот<strong>и</strong>пных с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огорегул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я с сосредоточенным<strong>и</strong> <strong>и</strong> распределённым<strong>и</strong> параметрам<strong>и</strong>. Был<strong>и</strong>разработаны методы <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я многомерных однот<strong>и</strong>пных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>япр<strong>и</strong> стру<strong>к</strong>турных возмущен<strong>и</strong>ях, баз<strong>и</strong>рующ<strong>и</strong>еся на соед<strong>и</strong>нен<strong>и</strong><strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> групп спр<strong>и</strong>нц<strong>и</strong>пом сравнен<strong>и</strong>я с ве<strong>к</strong>торной фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>ей Ляпунова. На основе созданныхподходов с <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>ем теор<strong>и</strong><strong>и</strong> групп <strong>и</strong> ве<strong>к</strong>торной фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> Ляпунова, а249