От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
целевой асп<strong>и</strong>рант для Уф<strong>и</strong>мс<strong>к</strong>ого нефтяного <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тута в 1963 году поспец<strong>и</strong>альност<strong>и</strong> «<strong>и</strong>нженер-механ<strong>и</strong><strong>к</strong>». До 1967 года он работал асс<strong>и</strong>стентом<strong>к</strong>афедры автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> х<strong>и</strong>м<strong>и</strong><strong>к</strong>о-технолог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х процессов этого <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тута. В1967 году был направлен на стаж<strong>и</strong>ров<strong>к</strong>у в ЛЭТИ на <strong>к</strong>афедру <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong>телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> с целью поступлен<strong>и</strong>я в очную асп<strong>и</strong>рантуру. С 1968 года он уч<strong>и</strong>лся васп<strong>и</strong>рантуре под ру<strong>к</strong>оводством А. А. Вав<strong>и</strong>лова, о<strong>к</strong>ончан<strong>и</strong>е <strong>к</strong>оторой заверш<strong>и</strong>луспешной защ<strong>и</strong>той в 1971 году <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ой д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> на тему «Анал<strong>и</strong>з <strong>и</strong>с<strong>и</strong>нтез стру<strong>к</strong>тур <strong>и</strong> за<strong>к</strong>онов управлен<strong>и</strong>я в авто<strong>к</strong>олебательных релейных с<strong>и</strong>стемах».В д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> впервые была предложена с<strong>и</strong>стемат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>я поз<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>онных за<strong>к</strong>оновуправлен<strong>и</strong>я по в<strong>и</strong>ду <strong>и</strong>х стат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х хара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong><strong>к</strong>, что позволяло генер<strong>и</strong>роватьмножество релейных за<strong>к</strong>онов управлен<strong>и</strong>я пр<strong>и</strong> заданном ч<strong>и</strong>сле пороговыхэлементов (релейных датч<strong>и</strong><strong>к</strong>ов) <strong>и</strong> заданном ч<strong>и</strong>сле уровней управляющ<strong>и</strong>хвоздейств<strong>и</strong>й на объе<strong>к</strong>т. По существу, это был<strong>и</strong> э<strong>к</strong>спертные лог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е регуляторына чёт<strong>к</strong><strong>и</strong>х множествах. Лог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е алгор<strong>и</strong>тмы хара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>зуются малой те<strong>к</strong>ущей<strong>и</strong>нфор-мац<strong>и</strong>ей о состоян<strong>и</strong><strong>и</strong> объе<strong>к</strong>та <strong>и</strong> малым ч<strong>и</strong>слом уровней управляющеговоздейств<strong>и</strong>я на объе<strong>к</strong>т. Д. Х. Имаевым было выдв<strong>и</strong>нуто <strong>и</strong>нтересноепредположен<strong>и</strong>е о том, что авто<strong>к</strong>олебательный реж<strong>и</strong>м в зам<strong>к</strong>нутых с<strong>и</strong>стемахявляется <strong>и</strong>сточн<strong>и</strong><strong>к</strong>ом недостающей <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong>. Была сделана попыт<strong>к</strong>а<strong>к</strong>ол<strong>и</strong>чественной оцен<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> её связ<strong>и</strong> с параметрам<strong>и</strong> авто<strong>к</strong>олебан<strong>и</strong>й. Несуществует точных анал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х методов релейных с<strong>и</strong>стем в случае объе<strong>к</strong>товвысо<strong>к</strong>ого поряд<strong>к</strong>а. Поэтому рассматр<strong>и</strong>вался пр<strong>и</strong>бл<strong>и</strong>жённый методгармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого баланса, в разв<strong>и</strong>т<strong>и</strong>е <strong>к</strong>оторого внес знач<strong>и</strong>тельный в<strong>к</strong>лад А. А.Вав<strong>и</strong>лов.Та<strong>к</strong> же, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> <strong>и</strong> В. А. Терехов, Дам<strong>и</strong>р Хаб<strong>и</strong>бов<strong>и</strong>ч быстро вошёл в наш<strong>к</strong>олле<strong>к</strong>т<strong>и</strong>в, прежде всего, благодаря сво<strong>и</strong>м человечес<strong>к</strong><strong>и</strong>м <strong>к</strong>ачествам – вн<strong>и</strong>ман<strong>и</strong>ю <strong>и</strong>доброжелательност<strong>и</strong> <strong>к</strong>о всем о<strong>к</strong>ружающем, необы<strong>к</strong>новенной дел<strong>и</strong><strong>к</strong>атностью вобщен<strong>и</strong><strong>и</strong>, а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вным участ<strong>и</strong>ем во всех делах <strong>и</strong> меропр<strong>и</strong>ят<strong>и</strong>ях, желан<strong>и</strong>ем помочьвсем нуждающ<strong>и</strong>мся в поддерж<strong>к</strong>е <strong>и</strong> пон<strong>и</strong>ман<strong>и</strong><strong>и</strong>. Позднее он больше зан<strong>и</strong>малсяпроблемам<strong>и</strong> маш<strong>и</strong>нно-ор<strong>и</strong>ент<strong>и</strong>рованным<strong>и</strong> методам<strong>и</strong> анал<strong>и</strong>за <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтезамного<strong>к</strong>онтурных с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я в <strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>сно-частотной168
Change language