От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Валент<strong>и</strong>н М<strong>и</strong>хайлов<strong>и</strong>ч Пономарёв был <strong>и</strong>звестным спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стом вобласт<strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я летательным<strong>и</strong> аппаратам<strong>и</strong>, <strong>к</strong>оторый с золотоймедалью за<strong>к</strong>онч<strong>и</strong>л механ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>й фа<strong>к</strong>ультет Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong>ой военно-<strong>и</strong>нженернойа<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>мен<strong>и</strong> А. Ф. Можайс<strong>к</strong>ого. После о<strong>к</strong>ончан<strong>и</strong>я учёбы В. М. Пономарёвслуж<strong>и</strong>л <strong>и</strong>нженером ав<strong>и</strong>ац<strong>и</strong>онной эс<strong>к</strong>адр<strong>и</strong>ль<strong>и</strong> c 1948 по 1950 годы, а потомвернулся в а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong>ю <strong>и</strong> прошел путь от адъюн<strong>к</strong>та до заведующего <strong>к</strong>афедройс<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я, <strong>к</strong>оторую до него возглавлял Е. П. Попов. Основныерезультаты научной деятельност<strong>и</strong> В. М. Пономарёва <strong>и</strong> его учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ов относятся <strong>к</strong>трём направлен<strong>и</strong>ям: теор<strong>и</strong>я управлен<strong>и</strong>я дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>ем летательных аппаратов, с<strong>и</strong>нтезопт<strong>и</strong>мальных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> проблемы управлен<strong>и</strong>я больш<strong>и</strong>м<strong>и</strong> <strong>и</strong> сложным<strong>и</strong>с<strong>и</strong>стемам<strong>и</strong>. В работах по первому направлен<strong>и</strong>ю был<strong>и</strong> рассмотрены проблемыустойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>я летательных аппаратов <strong>и</strong> разработаны методы расчётахара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong><strong>к</strong> автоп<strong>и</strong>лотов. Была обоснована необход<strong>и</strong>мость разделен<strong>и</strong>яуправляющего воздейств<strong>и</strong>я на летательный аппарат на программу управлен<strong>и</strong>я,обеспеч<strong>и</strong>вающую дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>е по заданной трае<strong>к</strong>тор<strong>и</strong><strong>и</strong>, <strong>и</strong> за<strong>к</strong>он управлен<strong>и</strong>я,обеспеч<strong>и</strong>вающ<strong>и</strong>й требуемую бл<strong>и</strong>зость фа<strong>к</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой трае<strong>к</strong>тор<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>к</strong> расчетной.Предложены разл<strong>и</strong>чные способы задан<strong>и</strong>я программы управлен<strong>и</strong>я <strong>к</strong>а<strong>к</strong> фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong>времен<strong>и</strong> <strong>и</strong> <strong>к</strong>а<strong>к</strong> фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> выбранного параметра в зав<strong>и</strong>с<strong>и</strong>мост<strong>и</strong> от требован<strong>и</strong>й <strong>к</strong>хара<strong>к</strong>теру дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>я. Для разл<strong>и</strong>чных т<strong>и</strong>пов летательных аппаратов был<strong>и</strong>разработаны алгор<strong>и</strong>тмы управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong>х дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>ем. В 1965 году в <strong>и</strong>здательстве«Нау<strong>к</strong>а» В. М. Пономарёв опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>овал монограф<strong>и</strong>ю «Теор<strong>и</strong>я управляемогодв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>я <strong>к</strong>осм<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х аппаратов», <strong>к</strong>оторая является одной <strong>и</strong>з первых в стране<strong>к</strong>н<strong>и</strong>г в этой област<strong>и</strong>. В 1968 году под его реда<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>ей был опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ован учебн<strong>и</strong><strong>к</strong>«С<strong>и</strong>стемы управлен<strong>и</strong>я <strong>к</strong>осм<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х аппаратов».Важным результатом, относящ<strong>и</strong>мся <strong>к</strong>о второму направлен<strong>и</strong>ю, являетсяразработ<strong>к</strong>а В.М. Пономарёвым прямого метода опт<strong>и</strong>м<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я, получ<strong>и</strong>вшегоназван<strong>и</strong>е метода последовательной опт<strong>и</strong>м<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> нашедшего ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>оепр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>е. Метод основан на сведен<strong>и</strong><strong>и</strong> задач<strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я объе<strong>к</strong>том, оп<strong>и</strong>сываемымс<strong>и</strong>стемой обы<strong>к</strong>новенных д<strong>и</strong>фференц<strong>и</strong>альных стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х уравнен<strong>и</strong>й,<strong>к</strong> задаче нел<strong>и</strong>нейного программ<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я. Был разработан эффе<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вный алгор<strong>и</strong>тм211
Change language