12.07.2015 Views

От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...

От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...

От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

просто «теор<strong>и</strong>ей управлен<strong>и</strong>я». Этому способствовало расш<strong>и</strong>рен<strong>и</strong>е фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>й <strong>и</strong>задач управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> распространен<strong>и</strong>е её методов на <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>е процессовуправлен<strong>и</strong>я не толь<strong>к</strong>о в техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х, но <strong>и</strong> в орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>онных, э<strong>к</strong>оном<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х,б<strong>и</strong>олог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>и</strong> <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong>оннных с<strong>и</strong>стемах. В сем<strong>и</strong>десятые <strong>и</strong> восьм<strong>и</strong>десятыегоды стала форм<strong>и</strong>роваться <strong>и</strong> та<strong>к</strong>, называемая общая теор<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>стем,терм<strong>и</strong>нолог<strong>и</strong>я, мног<strong>и</strong>е понят<strong>и</strong>я <strong>и</strong> положен<strong>и</strong>я <strong>к</strong>оторой был<strong>и</strong> за<strong>и</strong>мствованы <strong>и</strong>зтеор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я. В теор<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я эт<strong>и</strong>х лет одн<strong>и</strong>м <strong>и</strong>зосновных направлен<strong>и</strong>й был<strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я в област<strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> больш<strong>и</strong>х <strong>и</strong> сложныхс<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я. Он<strong>и</strong> отражены в зарубежных монограф<strong>и</strong>ях Месаров<strong>и</strong>ча,Ш<strong>и</strong>лья<strong>к</strong>а, Розенбро<strong>к</strong>а, Монро, а та<strong>к</strong>же в отечественных монограф<strong>и</strong>ях В. В.Солодовн<strong>и</strong><strong>к</strong>ова <strong>и</strong> В. Б<strong>и</strong>рю<strong>к</strong>ова, А. А. Первозванс<strong>к</strong>ого, А. А. Воронова. Большоеч<strong>и</strong>сло публ<strong>и</strong><strong>к</strong>ац<strong>и</strong>й продолжало выход<strong>и</strong>ть по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> адапт<strong>и</strong>вных с<strong>и</strong>стем <strong>и</strong>самоорган<strong>и</strong>зующ<strong>и</strong>хся с<strong>и</strong>стем. Обобщены результаты по чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong> с<strong>и</strong>стемуправлен<strong>и</strong>я в многраф<strong>и</strong><strong>и</strong> Е. Н. Розенвассера <strong>и</strong> Р. М. Юсупова. Важныерезультаты был<strong>и</strong> получены <strong>и</strong> опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ованы в област<strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> с<strong>и</strong>стем сраспределённым<strong>и</strong> параметрам<strong>и</strong>. Прежде всего, это работы А. Г. Бут<strong>к</strong>овс<strong>к</strong>ого, Ю.И. Самойлен<strong>к</strong>о, В. Ф. Кротова, Л. М. Пустыльн<strong>и</strong><strong>к</strong>ова. Интересные результатыбыл<strong>и</strong> получены С. В. Емельяновым <strong>и</strong> В. Н. Коров<strong>и</strong>ным по, та<strong>к</strong> называемым,«б<strong>и</strong>нарным» с<strong>и</strong>стемам управлен<strong>и</strong>я. В теор<strong>и</strong><strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем появ<strong>и</strong>лосьбольшое <strong>к</strong>ол<strong>и</strong>чество работ, связанных с <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>ем метода разделен<strong>и</strong>ядв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>й. Всё более ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>о в задачах управлен<strong>и</strong>я сложным<strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейным<strong>и</strong>многомерным<strong>и</strong> объе<strong>к</strong>там<strong>и</strong> <strong>и</strong>спользовался второй метод Ляпунова. Этомуспособствовал<strong>и</strong> работы а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>ов Н. Н. Красовс<strong>к</strong>ого, Е. А. Барабаш<strong>и</strong>на, В. М.Мотросова <strong>и</strong> члена-<strong>к</strong>орреспондента В. И. Зубова. Неполный формал<strong>и</strong>зм этогометода оставляет ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong><strong>и</strong>й простор для творчества, а поэтому очень пр<strong>и</strong>вле<strong>к</strong>аетматемат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong> образованных <strong>и</strong>нженеров для по<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ов в этом направлен<strong>и</strong><strong>и</strong>. Одной<strong>и</strong>з вар<strong>и</strong>ац<strong>и</strong>й этого метода является <strong>и</strong> фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>онал обобщённой работы,предложенный А. А. Красовс<strong>к</strong><strong>и</strong>м для с<strong>и</strong>нтеза опт<strong>и</strong>мальных нел<strong>и</strong>нейныхмногомерных с<strong>и</strong>стем.220

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!