просто «теор<strong>и</strong>ей управлен<strong>и</strong>я». Этому способствовало расш<strong>и</strong>рен<strong>и</strong>е фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>й <strong>и</strong>задач управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> распространен<strong>и</strong>е её методов на <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>е процессовуправлен<strong>и</strong>я не толь<strong>к</strong>о в техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х, но <strong>и</strong> в орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>онных, э<strong>к</strong>оном<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х,б<strong>и</strong>олог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>и</strong> <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong>оннных с<strong>и</strong>стемах. В сем<strong>и</strong>десятые <strong>и</strong> восьм<strong>и</strong>десятыегоды стала форм<strong>и</strong>роваться <strong>и</strong> та<strong>к</strong>, называемая общая теор<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>стем,терм<strong>и</strong>нолог<strong>и</strong>я, мног<strong>и</strong>е понят<strong>и</strong>я <strong>и</strong> положен<strong>и</strong>я <strong>к</strong>оторой был<strong>и</strong> за<strong>и</strong>мствованы <strong>и</strong>зтеор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я. В теор<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я эт<strong>и</strong>х лет одн<strong>и</strong>м <strong>и</strong>зосновных направлен<strong>и</strong>й был<strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я в област<strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> больш<strong>и</strong>х <strong>и</strong> сложныхс<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я. Он<strong>и</strong> отражены в зарубежных монограф<strong>и</strong>ях Месаров<strong>и</strong>ча,Ш<strong>и</strong>лья<strong>к</strong>а, Розенбро<strong>к</strong>а, Монро, а та<strong>к</strong>же в отечественных монограф<strong>и</strong>ях В. В.Солодовн<strong>и</strong><strong>к</strong>ова <strong>и</strong> В. Б<strong>и</strong>рю<strong>к</strong>ова, А. А. Первозванс<strong>к</strong>ого, А. А. Воронова. Большоеч<strong>и</strong>сло публ<strong>и</strong><strong>к</strong>ац<strong>и</strong>й продолжало выход<strong>и</strong>ть по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> адапт<strong>и</strong>вных с<strong>и</strong>стем <strong>и</strong>самоорган<strong>и</strong>зующ<strong>и</strong>хся с<strong>и</strong>стем. Обобщены результаты по чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong> с<strong>и</strong>стемуправлен<strong>и</strong>я в многраф<strong>и</strong><strong>и</strong> Е. Н. Розенвассера <strong>и</strong> Р. М. Юсупова. Важныерезультаты был<strong>и</strong> получены <strong>и</strong> опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ованы в област<strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> с<strong>и</strong>стем сраспределённым<strong>и</strong> параметрам<strong>и</strong>. Прежде всего, это работы А. Г. Бут<strong>к</strong>овс<strong>к</strong>ого, Ю.И. Самойлен<strong>к</strong>о, В. Ф. Кротова, Л. М. Пустыльн<strong>и</strong><strong>к</strong>ова. Интересные результатыбыл<strong>и</strong> получены С. В. Емельяновым <strong>и</strong> В. Н. Коров<strong>и</strong>ным по, та<strong>к</strong> называемым,«б<strong>и</strong>нарным» с<strong>и</strong>стемам управлен<strong>и</strong>я. В теор<strong>и</strong><strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем появ<strong>и</strong>лосьбольшое <strong>к</strong>ол<strong>и</strong>чество работ, связанных с <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>ем метода разделен<strong>и</strong>ядв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>й. Всё более ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>о в задачах управлен<strong>и</strong>я сложным<strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейным<strong>и</strong>многомерным<strong>и</strong> объе<strong>к</strong>там<strong>и</strong> <strong>и</strong>спользовался второй метод Ляпунова. Этомуспособствовал<strong>и</strong> работы а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>ов Н. Н. Красовс<strong>к</strong>ого, Е. А. Барабаш<strong>и</strong>на, В. М.Мотросова <strong>и</strong> члена-<strong>к</strong>орреспондента В. И. Зубова. Неполный формал<strong>и</strong>зм этогометода оставляет ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong><strong>и</strong>й простор для творчества, а поэтому очень пр<strong>и</strong>вле<strong>к</strong>аетматемат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong> образованных <strong>и</strong>нженеров для по<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ов в этом направлен<strong>и</strong><strong>и</strong>. Одной<strong>и</strong>з вар<strong>и</strong>ац<strong>и</strong>й этого метода является <strong>и</strong> фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>онал обобщённой работы,предложенный А. А. Красовс<strong>к</strong><strong>и</strong>м для с<strong>и</strong>нтеза опт<strong>и</strong>мальных нел<strong>и</strong>нейныхмногомерных с<strong>и</strong>стем.220
В последн<strong>и</strong>е годы ж<strong>и</strong>зн<strong>и</strong> А.А. Вав<strong>и</strong>лов вместе со сво<strong>и</strong>м<strong>и</strong> учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong>, впервую очередь, Д. Х. Имаевым <strong>и</strong> Б. Ф. Фом<strong>и</strong>ным, стал а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вно работать надпроблемам<strong>и</strong> общей теор<strong>и</strong><strong>и</strong> с<strong>и</strong>стем <strong>и</strong> сложных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я. С шест<strong>и</strong>десятыхгодов его <strong>и</strong>нтересовал<strong>и</strong> стру<strong>к</strong>турные аспе<strong>к</strong>ты теор<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я, частност<strong>и</strong>,зав<strong>и</strong>с<strong>и</strong>мость фундаментальных свойств устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>, <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong> <strong>и</strong>чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong> от стру<strong>к</strong>турных особенностей с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я. Вн<strong>и</strong>мательно<strong>и</strong>зучал<strong>и</strong>сь работы Г. В. Щ<strong>и</strong>панова, Н. Н. Луз<strong>и</strong>на, Б. Н. Петрова <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>х по теор<strong>и</strong><strong>и</strong><strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong>, а та<strong>к</strong>же работы по стру<strong>к</strong>турной теор<strong>и</strong><strong>и</strong> чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong> М. Л.Быховс<strong>к</strong>ого, П. Ко<strong>к</strong>отов<strong>и</strong>ча, Р. С. Рутмана, Р. М. Юсупова <strong>и</strong> ряда друг<strong>и</strong>х. Большоевл<strong>и</strong>ян<strong>и</strong>е о<strong>к</strong>азал<strong>и</strong> работы по расчёту эле<strong>к</strong>тронных схем, прежде всего, работы егодруга В. И. Ан<strong>и</strong>с<strong>и</strong>мова по тополог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м методам. В результате пр<strong>и</strong> оп<strong>и</strong>сан<strong>и</strong><strong>и</strong>моделей с<strong>и</strong>стем со сложной стру<strong>к</strong>турой было отдано предпочтен<strong>и</strong>е формампредставлен<strong>и</strong>я моделей в в<strong>и</strong>де с<strong>и</strong>гнальных графов. А. А. Вав<strong>и</strong>лов предлож<strong>и</strong>лранг<strong>и</strong> неопределённост<strong>и</strong> моделей с<strong>и</strong>стем: тополог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>й (стру<strong>к</strong>тура с<strong>и</strong>стемы),стру<strong>к</strong>турный (стру<strong>к</strong>тура операторов), параметр<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>й. Соответственно выдел<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сьзадач<strong>и</strong> тополог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого, стру<strong>к</strong>турного <strong>и</strong> параметр<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого анал<strong>и</strong>за <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтеза.Далее было установлено, что определ<strong>и</strong>тел<strong>и</strong> с<strong>и</strong>гнальных графов отражаютсово<strong>к</strong>упную роль <strong>к</strong>онтуров с<strong>и</strong>стемы в перемещен<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>к</strong>орней хара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огопол<strong>и</strong>нома – в форм<strong>и</strong>рован<strong>и</strong><strong>и</strong> собственных дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>й с<strong>и</strong>стем. Определ<strong>и</strong>тел<strong>и</strong>л<strong>и</strong>нейно зав<strong>и</strong>сят от передаточных фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>й дуг. Поэтому фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong>не содержат операторов дуг, а, следовательно, могут служ<strong>и</strong>ть оцен<strong>к</strong>ойпотенц<strong>и</strong>альной эффе<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вност<strong>и</strong> стру<strong>к</strong>тур. Это было положено в основу тополог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огос<strong>и</strong>нтеза с<strong>и</strong>стем.Рассмотрен<strong>и</strong>е стру<strong>к</strong>турных проблем пр<strong>и</strong>вело А. А. Вав<strong>и</strong>лова <strong>к</strong> выдв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>ю<strong>и</strong>де<strong>и</strong> эволюц<strong>и</strong>онного с<strong>и</strong>нтеза. Им был<strong>и</strong> сформул<strong>и</strong>рованы общ<strong>и</strong>е пр<strong>и</strong>нц<strong>и</strong>пыс<strong>и</strong>стемного подхода <strong>к</strong> построен<strong>и</strong>ю моделей, анал<strong>и</strong>зу <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтезу с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я.Дальнейшее разв<strong>и</strong>т<strong>и</strong>е стру<strong>к</strong>турного подхода было связано с рассмотрен<strong>и</strong>емсложных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я, образованных вза<strong>и</strong>модействующ<strong>и</strong>м<strong>и</strong> подс<strong>и</strong>стемам<strong>и</strong>,<strong>и</strong>меющ<strong>и</strong>м<strong>и</strong> сво<strong>и</strong> собственные фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> цел<strong>и</strong>, Появ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь <strong>и</strong>ерарх<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е стру<strong>к</strong>-221
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26:
ских и Государстве
- Page 27 and 28:
Некоторые из этих р
- Page 29 and 30:
старшим по возраст
- Page 31 and 32:
стране начал читат
- Page 33 and 34:
медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36:
учебного года лабо
- Page 37 and 38:
систему автоматиче
- Page 39 and 40:
оказались в центре
- Page 41 and 42:
последователей ака
- Page 43 and 44:
профессором А. А. Во
- Page 45 and 46:
экономику, биологи
- Page 47 and 48:
применении Z-преобр
- Page 49 and 50:
случайным процесса
- Page 51 and 52:
Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54:
тического контроля
- Page 55 and 56:
Норневским кафедра
- Page 57 and 58:
рования стали не то
- Page 59 and 60:
Первый международн
- Page 61 and 62:
В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64:
году были удостоен
- Page 65 and 66:
автоматики и телем
- Page 67 and 68:
В 1962 году закончила
- Page 69 and 70:
появляется термин
- Page 71 and 72:
датами становятся
- Page 73 and 74:
эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76:
персональные пригл
- Page 77 and 78:
Павловича Попова, к
- Page 79 and 80:
В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82:
условия фильтра и р
- Page 83 and 84:
системы автоматиче
- Page 85 and 86:
была организована
- Page 87 and 88:
«Обобщенные структ
- Page 89 and 90:
организациями мини
- Page 91 and 92:
сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94:
человек: семь профе
- Page 95 and 96:
время бывший учёны
- Page 97 and 98:
результате был раз
- Page 99 and 100:
наиболее авторитет
- Page 101 and 102:
по этому курсу было
- Page 103 and 104:
специальности по т
- Page 105 and 106:
диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108:
Российской Федерац
- Page 109 and 110:
к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112:
подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140:
человеческое обаян
- Page 141 and 142:
ми и организациями
- Page 143 and 144:
Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146:
Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148:
реальные шансы на у
- Page 149 and 150:
время директором В
- Page 151 and 152:
локальных систем у
- Page 153 and 154:
научная работа по а
- Page 155 and 156:
кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158:
прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160:
школа» первые в стр
- Page 161 and 162:
преподавателей. По
- Page 163 and 164:
курса по специальн
- Page 165 and 166:
рантского времени.
- Page 167 and 168:
Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170: области. В 1971 году о
- Page 171 and 172: Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174: Техническим универ
- Page 175 and 176: задач, которые став
- Page 177 and 178: импульсного преобр
- Page 179 and 180: специалист и был ос
- Page 181 and 182: систем автоматичес
- Page 183 and 184: Ильич был одним из
- Page 185 and 186: В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188: С Владимиром Андре
- Page 189 and 190: простотой в обраще
- Page 191 and 192: монографии «Оптима
- Page 193 and 194: Помимо научных шко
- Page 195 and 196: «Теория систем авт
- Page 197 and 198: Доброжелательное о
- Page 199 and 200: Среди научных школ
- Page 201 and 202: электроприборо-стр
- Page 203 and 204: Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206: рия информации. Все
- Page 207 and 208: проводимых в то вре
- Page 209 and 210: клатуры. В отличие
- Page 211 and 212: Валентин Михайлови
- Page 213 and 214: градской территори
- Page 215 and 216: правильные решения
- Page 217 and 218: способствовала орг
- Page 219: вокруг себя коллег,
- Page 223 and 224: - теория и методы пр
- Page 225 and 226: авиации и Московск
- Page 227 and 228: было защищено 18 кан
- Page 229 and 230: отказоустойчивост
- Page 231 and 232: доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234: выдающимся организ
- Page 235 and 236: Александровича Н. С
- Page 237 and 238: Александра Эдуардо
- Page 239 and 240: комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242: института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244: «Системы автоматич
- Page 245 and 246: моделированию и ал
- Page 247 and 248: В восьмидесятые го
- Page 249 and 250: лазеров различной
- Page 251 and 252: структурной и топо
- Page 253 and 254: развивалась в канд
- Page 255 and 256: автоматических сис
- Page 257 and 258: стало бурное разви
- Page 259 and 260: технологий управле
- Page 261 and 262: ухода с этого места
- Page 263 and 264: 2. Структурная и фун
- Page 265 and 266: 2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268: 21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270: «Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси