В 1959 году на <strong>к</strong>афедре <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong> телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> появ<strong>и</strong>лась должностьасс<strong>и</strong>стента в ц<strong>и</strong><strong>к</strong>ле эле<strong>к</strong>трон<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>, <strong>и</strong> я вернулся в ЛЭТИ. Работать стал у В. И.Ан<strong>и</strong>с<strong>и</strong>мова вместе с Але<strong>к</strong>сандром Павлов<strong>и</strong>чем Голубевым <strong>и</strong> Валент<strong>и</strong>номАле<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>чем Ма<strong>к</strong>с<strong>и</strong>мов<strong>и</strong>чем над разработ<strong>к</strong>ой операц<strong>и</strong>онных ус<strong>и</strong>л<strong>и</strong>телей снепосредственным<strong>и</strong> связям<strong>и</strong> на транз<strong>и</strong>сторах <strong>и</strong> малым дрейфом в ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>омд<strong>и</strong>апазоне температур. Исследовал<strong>и</strong>сь разл<strong>и</strong>чные схемы параллельного баланса собратным<strong>и</strong> связям<strong>и</strong>. Работа была очень <strong>и</strong>нтересная, требовала большого упорства<strong>и</strong> знан<strong>и</strong>й для того, чтобы дост<strong>и</strong>чь желаемого результата. Еженедельно В.И.Ан<strong>и</strong>с<strong>и</strong>мов встречался с <strong>к</strong>аждым <strong>и</strong>з сво<strong>и</strong>х молодых <strong>к</strong>оллег <strong>и</strong> просматр<strong>и</strong>валрезультаты, полученные <strong>и</strong>м<strong>и</strong>, <strong>и</strong> став<strong>и</strong>л новые задач<strong>и</strong>. Неож<strong>и</strong>данно Влад<strong>и</strong>м<strong>и</strong>рИванов<strong>и</strong>ч заболел тяжелым нефр<strong>и</strong>том, <strong>и</strong> его сотрудн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> почт<strong>и</strong> на целый годо<strong>к</strong>азал<strong>и</strong>сь предоставлены сам<strong>и</strong>м<strong>и</strong> себе. Пр<strong>и</strong>ход<strong>и</strong>лось самостоятельно став<strong>и</strong>ть себезадач<strong>и</strong> в дальнейш<strong>и</strong>х <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>ях. В сентябре начал<strong>и</strong>сь занят<strong>и</strong>я со студентам<strong>и</strong>в учебной лаборатор<strong>и</strong><strong>и</strong>, <strong>и</strong> я цел<strong>и</strong><strong>к</strong>ом ушел в выполнен<strong>и</strong>е нагруз<strong>к</strong><strong>и</strong>, <strong>к</strong>оторая была втот учебный год в 900 часов (!) лабораторных занят<strong>и</strong>й. Параллельно с н<strong>и</strong>м вц<strong>и</strong><strong>к</strong>ле телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> начал у Р. И. Юргенсона работать асс<strong>и</strong>стентом мойсо<strong>к</strong>урс<strong>к</strong>н<strong>и</strong><strong>к</strong> Юр<strong>и</strong>й Вартанов<strong>и</strong>ч Аветов, у <strong>к</strong>оторого не хватало нагруз<strong>к</strong><strong>и</strong> полаборатор<strong>и</strong><strong>и</strong> телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>, <strong>и</strong> он “доб<strong>и</strong>рал” её в лаборатор<strong>и</strong><strong>и</strong> эле<strong>к</strong>трон<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>. Бывало<strong>и</strong>ногда по 36 часов в неделю занят<strong>и</strong>й у <strong>к</strong>аждого <strong>и</strong>з нас. Лабораторные стенды пр<strong>и</strong>та<strong>к</strong>ой большой нагруз<strong>к</strong>е часто выход<strong>и</strong>л<strong>и</strong> <strong>и</strong>з строя, <strong>и</strong> нам постоянно пр<strong>и</strong>ход<strong>и</strong>лось<strong>и</strong>х восстанавл<strong>и</strong>вать. В тот год Л. И. Байда всё ещё наход<strong>и</strong>лся в зарубежной<strong>к</strong>оманд<strong>и</strong>ров<strong>к</strong>е в Инд<strong>и</strong><strong>и</strong>. Ле<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> по эле<strong>к</strong>тронным устройствам пото<strong>к</strong>у автоматч<strong>и</strong><strong>к</strong>оввместо заболевшего В.И. Ан<strong>и</strong>с<strong>и</strong>мова ч<strong>и</strong>тал доцент Але<strong>к</strong>сандр Але<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>чСемен<strong>к</strong>ов<strong>и</strong>ч. Он же замен<strong>и</strong>л В. А. Ан<strong>и</strong>с<strong>и</strong>мова <strong>к</strong>а<strong>к</strong> ру<strong>к</strong>овод<strong>и</strong>тель НИР. А.А. Семен<strong>к</strong>ов<strong>и</strong>ч пр<strong>и</strong>ход<strong>и</strong>л в лаборатор<strong>и</strong>ю в те дн<strong>и</strong>, <strong>к</strong>огда у него был<strong>и</strong> ле<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong>,спраш<strong>и</strong>вал о том, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> <strong>и</strong>дут дела, но н<strong>и</strong><strong>к</strong>а<strong>к</strong><strong>и</strong>х новых задач перед <strong>и</strong>сполн<strong>и</strong>телям<strong>и</strong>не став<strong>и</strong>л, предоставляя <strong>и</strong>м полную самостоятельность.Но, работая в ц<strong>и</strong><strong>к</strong>ле эле<strong>к</strong>трон<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>, я продолжал сч<strong>и</strong>тать своей роднойлаборатор<strong>и</strong>ю регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> провод<strong>и</strong>л там много времен<strong>и</strong> в общен<strong>и</strong><strong>и</strong> с А. А.Вав<strong>и</strong>ловым <strong>и</strong> сво<strong>и</strong>м<strong>и</strong> одно<strong>к</strong>ашн<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> Ф. Ф. Котчен<strong>к</strong>о <strong>и</strong> М. П. Гранстремом. Ф. Ф.50
Котчен<strong>к</strong>о в 1959 году перешёл <strong>и</strong>з старш<strong>и</strong>х лаборантов в асс<strong>и</strong>стенты <strong>к</strong>афедры, аМ. П. Гранстрем стал первым асп<strong>и</strong>рантом А. А. Вав<strong>и</strong>лова. Але<strong>к</strong>сандр Але<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>чв это время очень увлё<strong>к</strong>ся проблемам<strong>и</strong> уточнен<strong>и</strong>я метода гармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огобаланса, теор<strong>и</strong>ей <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong> <strong>и</strong> опт<strong>и</strong>мальным управлен<strong>и</strong>ем по быстродейств<strong>и</strong>ю.Вместе с Ф. Ф. Котчен<strong>к</strong>о он<strong>и</strong> взял<strong>и</strong> хоздоговорную работу с ГСКБСКА по разработ<strong>к</strong>е быстродействующего самоп<strong>и</strong>сца-авто<strong>к</strong>омпенсатора. Этогоон<strong>и</strong> пытал<strong>и</strong>сь дост<strong>и</strong>гнуть путём реал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> опт<strong>и</strong>мального по быстродейств<strong>и</strong>юуправлен<strong>и</strong>я в его следящей с<strong>и</strong>стеме. Часам<strong>и</strong> провод<strong>и</strong>л<strong>и</strong> он<strong>и</strong> время у осц<strong>и</strong>ллографа<strong>и</strong> рассматр<strong>и</strong>вал<strong>и</strong> – есть пере<strong>к</strong>лючен<strong>и</strong>е зна<strong>к</strong>а управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong>л<strong>и</strong> нет, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> этодолжно было быть в опт<strong>и</strong>мальной с<strong>и</strong>стеме. В это время <strong>к</strong>а<strong>к</strong> раз вышл<strong>и</strong> в светпервые работы А. Я. Лернера об опт<strong>и</strong>мальных по быстродейств<strong>и</strong>ю с<strong>и</strong>стемах.Проблемам<strong>и</strong> опт<strong>и</strong>мального управлен<strong>и</strong>я на <strong>к</strong>афедре а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вно зан<strong>и</strong>мал<strong>и</strong>сь доцентыВ. А. Олейн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов <strong>и</strong> Л. П. Смольн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов. В<strong>и</strong><strong>к</strong>тор Але<strong>к</strong>сеев<strong>и</strong>ч основное вн<strong>и</strong>ман<strong>и</strong>есосредоточ<strong>и</strong>л на <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong><strong>и</strong> вар<strong>и</strong>ац<strong>и</strong>онных методов для расчёта опт<strong>и</strong>мальныхс<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я нел<strong>и</strong>нейным<strong>и</strong> объе<strong>к</strong>там<strong>и</strong>, а Лев Петров<strong>и</strong>ч рассматр<strong>и</strong>валпр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>е методов фазового пространства для реал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>к</strong>ваз<strong>и</strong>опт<strong>и</strong>мальныхс<strong>и</strong>стем. В эт<strong>и</strong> же годы на <strong>к</strong>афедре в группе регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я под ру<strong>к</strong>оводством А. А.Вав<strong>и</strong>лова, В. А. Олейн<strong>и</strong><strong>к</strong>ова <strong>и</strong> Л. П. Смольн<strong>и</strong><strong>к</strong>ова начал<strong>и</strong>сь работы по создан<strong>и</strong>юавтомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем с ч<strong>и</strong>словым программным управлен<strong>и</strong>ем стан<strong>к</strong>ам<strong>и</strong> <strong>и</strong>разл<strong>и</strong>чным промышленным оборудован<strong>и</strong>ем. Параллельно в группе телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>под ру<strong>к</strong>оводством Р. И. Юргенсона стал<strong>и</strong> более <strong>и</strong>нтенс<strong>и</strong>вно зан<strong>и</strong>матьсяц<strong>и</strong>фровым<strong>и</strong> с<strong>и</strong>стемам<strong>и</strong> обработ<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> передач<strong>и</strong> <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong>. Б. И. Аранов<strong>и</strong>ч началработы по разработ<strong>к</strong>е ц<strong>и</strong>фровых управляющ<strong>и</strong>х лог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х устройств набес<strong>к</strong>онта<strong>к</strong>тных магн<strong>и</strong>тных элементах.Осенью 1959 года перешёл в ЛЭТИ в целевую для ГИПХ асп<strong>и</strong>рантуру на<strong>к</strong>афедру Эдуард Влад<strong>и</strong>м<strong>и</strong>ров<strong>и</strong>ч Сергеев. Первоначально предполагалось, чтод<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>ю он будет п<strong>и</strong>сать по <strong>и</strong>мпульсным с<strong>и</strong>стемам автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огоуправлен<strong>и</strong>я, но <strong>к</strong>он<strong>к</strong>ретной темы у него не было, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> <strong>и</strong> у больш<strong>и</strong>нства асп<strong>и</strong>рантовтого времен<strong>и</strong>. В это время у Але<strong>к</strong>сандра Але<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>ча было два очныхасп<strong>и</strong>ранта М<strong>и</strong>ха<strong>и</strong>л Петров<strong>и</strong>ч Гранстрем <strong>и</strong> Але<strong>к</strong>сей Иванов<strong>и</strong>ч Солодовн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов.51
- Page 7 and 8: Кафедра автоматики
- Page 9 and 10: В период с 1923 года п
- Page 13: тического управлен
- Page 17 and 18: Александр Васильев
- Page 19 and 20: Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22: любили за его мягко
- Page 23 and 24: уделялось усилител
- Page 25 and 26: ских и Государстве
- Page 27 and 28: Некоторые из этих р
- Page 29 and 30: старшим по возраст
- Page 31 and 32: стране начал читат
- Page 33 and 34: медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36: учебного года лабо
- Page 37 and 38: систему автоматиче
- Page 39 and 40: оказались в центре
- Page 41 and 42: последователей ака
- Page 43 and 44: профессором А. А. Во
- Page 45 and 46: экономику, биологи
- Page 47 and 48: применении Z-преобр
- Page 49: случайным процесса
- Page 53 and 54: тического контроля
- Page 55 and 56: Норневским кафедра
- Page 57 and 58: рования стали не то
- Page 59 and 60: Первый международн
- Page 61 and 62: В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64: году были удостоен
- Page 65 and 66: автоматики и телем
- Page 67 and 68: В 1962 году закончила
- Page 69 and 70: появляется термин
- Page 71 and 72: датами становятся
- Page 73 and 74: эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76: персональные пригл
- Page 77 and 78: Павловича Попова, к
- Page 79 and 80: В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82: условия фильтра и р
- Page 83 and 84: системы автоматиче
- Page 85 and 86: была организована
- Page 87 and 88: «Обобщенные структ
- Page 89 and 90: организациями мини
- Page 91 and 92: сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94: человек: семь профе
- Page 95 and 96: время бывший учёны
- Page 97 and 98: результате был раз
- Page 99 and 100: наиболее авторитет
- Page 101 and 102:
по этому курсу было
- Page 103 and 104:
специальности по т
- Page 105 and 106:
диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108:
Российской Федерац
- Page 109 and 110:
к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112:
подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140:
человеческое обаян
- Page 141 and 142:
ми и организациями
- Page 143 and 144:
Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146:
Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148:
реальные шансы на у
- Page 149 and 150:
время директором В
- Page 151 and 152:
локальных систем у
- Page 153 and 154:
научная работа по а
- Page 155 and 156:
кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158:
прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160:
школа» первые в стр
- Page 161 and 162:
преподавателей. По
- Page 163 and 164:
курса по специальн
- Page 165 and 166:
рантского времени.
- Page 167 and 168:
Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170:
области. В 1971 году о
- Page 171 and 172:
Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174:
Техническим универ
- Page 175 and 176:
задач, которые став
- Page 177 and 178:
импульсного преобр
- Page 179 and 180:
специалист и был ос
- Page 181 and 182:
систем автоматичес
- Page 183 and 184:
Ильич был одним из
- Page 185 and 186:
В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188:
С Владимиром Андре
- Page 189 and 190:
простотой в обраще
- Page 191 and 192:
монографии «Оптима
- Page 193 and 194:
Помимо научных шко
- Page 195 and 196:
«Теория систем авт
- Page 197 and 198:
Доброжелательное о
- Page 199 and 200:
Среди научных школ
- Page 201 and 202:
электроприборо-стр
- Page 203 and 204:
Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206:
рия информации. Все
- Page 207 and 208:
проводимых в то вре
- Page 209 and 210:
клатуры. В отличие
- Page 211 and 212:
Валентин Михайлови
- Page 213 and 214:
градской территори
- Page 215 and 216:
правильные решения
- Page 217 and 218:
способствовала орг
- Page 219 and 220:
вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222:
В последние годы жи
- Page 223 and 224:
- теория и методы пр
- Page 225 and 226:
авиации и Московск
- Page 227 and 228:
было защищено 18 кан
- Page 229 and 230:
отказоустойчивост
- Page 231 and 232:
доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234:
выдающимся организ
- Page 235 and 236:
Александровича Н. С
- Page 237 and 238:
Александра Эдуардо
- Page 239 and 240:
комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242:
института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244:
«Системы автоматич
- Page 245 and 246:
моделированию и ал
- Page 247 and 248:
В восьмидесятые го
- Page 249 and 250:
лазеров различной
- Page 251 and 252:
структурной и топо
- Page 253 and 254:
развивалась в канд
- Page 255 and 256:
автоматических сис
- Page 257 and 258:
стало бурное разви
- Page 259 and 260:
технологий управле
- Page 261 and 262:
ухода с этого места
- Page 263 and 264:
2. Структурная и фун
- Page 265 and 266:
2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268:
21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270:
«Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси