От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
«Управляемость, чувств<strong>и</strong>тельность <strong>и</strong> пр<strong>и</strong>нц<strong>и</strong>п ма<strong>к</strong>с<strong>и</strong>мума в теор<strong>и</strong><strong>и</strong> опт<strong>и</strong>мальногоуправлен<strong>и</strong>я». В 1979 году на заседан<strong>и</strong><strong>и</strong> совета сделал до<strong>к</strong>лад профессор П. В.Куропат<strong>к</strong><strong>и</strong>н на тему «Методы математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого программ<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> <strong>и</strong>хпр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>е в теор<strong>и</strong><strong>и</strong> опт<strong>и</strong>мального управлен<strong>и</strong>я». В 1980 году на заседан<strong>и</strong><strong>и</strong> советапрофессор С. В. Страхов до<strong>к</strong>ладывал на тему «Перспе<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вы пр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>я второгометода Ляпунова для <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> эле<strong>к</strong>троэнергет<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем».В 1987 году на заседан<strong>и</strong><strong>и</strong> совета я сделал до<strong>к</strong>лад на тему «Техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ая<strong>к</strong><strong>и</strong>бернет<strong>и</strong><strong>к</strong>а <strong>и</strong> ее связь с нау<strong>к</strong>ой об управлен<strong>и</strong><strong>и</strong>». В 1981 году профессор Г. К.Круг сделал до<strong>к</strong>лад на тему «Ф<strong>и</strong>лософс<strong>к</strong><strong>и</strong>е вопросы теор<strong>и</strong><strong>и</strong> план<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>яэ<strong>к</strong>спер<strong>и</strong>мента». В 1989 году на заседан<strong>и</strong><strong>и</strong> совета выступ<strong>и</strong>л член-<strong>к</strong>орреспондентАН СССР Я. З. Цып<strong>к</strong><strong>и</strong>н с до<strong>к</strong>ладом «Ф<strong>и</strong>лософс<strong>к</strong><strong>и</strong>е проблемы теор<strong>и</strong><strong>и</strong> адапт<strong>и</strong>вногоуправлен<strong>и</strong>я». В 1989 году на заседан<strong>и</strong><strong>и</strong> совета в Р<strong>и</strong>ге профессор Л. А. Растр<strong>и</strong>г<strong>и</strong>нсделал до<strong>к</strong>лад « Случайный по<strong>и</strong>с<strong>к</strong> в задачах опт<strong>и</strong>м<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> процессов управлен<strong>и</strong>я».Одн<strong>и</strong>м <strong>и</strong>з модных направлен<strong>и</strong>й в област<strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> <strong>и</strong>нформат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> сейчасявляется теор<strong>и</strong>я г<strong>и</strong>бр<strong>и</strong>дных с<strong>и</strong>стем. Г<strong>и</strong>бр<strong>и</strong>дным<strong>и</strong> называются лог<strong>и</strong><strong>к</strong>о-д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>ес<strong>и</strong>стемы, в <strong>к</strong>оторых наряду с непрерывным<strong>и</strong> во времен<strong>и</strong> процессам<strong>и</strong> про<strong>и</strong>сходятд<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретные лог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е преобразован<strong>и</strong>я <strong>и</strong>л<strong>и</strong> д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретные событ<strong>и</strong>я.Математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е модел<strong>и</strong>, оп<strong>и</strong>сывающ<strong>и</strong>е поведен<strong>и</strong>е та<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем представляютсобой с<strong>и</strong>стемы уравнен<strong>и</strong>й, в <strong>к</strong>оторые входят д<strong>и</strong>фференц<strong>и</strong>альные <strong>и</strong>л<strong>и</strong> разностныеуравнен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретно-событ<strong>и</strong>йные лог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е уравнен<strong>и</strong>я. В связ<strong>и</strong> с эт<strong>и</strong>м хочуотмет<strong>и</strong>ть, что в <strong>к</strong>онце 60-х – начале 70-х годов на <strong>к</strong>афедре <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong>телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> А. А. Вав<strong>и</strong>лов, В. Б. Я<strong>к</strong>овлев, Д. Х. Имаев <strong>и</strong> Н. Н. Кузьм<strong>и</strong>н а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>внозан<strong>и</strong>мал<strong>и</strong>сь с<strong>и</strong>стемам<strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я с релейным<strong>и</strong> датч<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> <strong>и</strong>л<strong>и</strong> срелейным<strong>и</strong> <strong>и</strong>змерен<strong>и</strong>ям<strong>и</strong> <strong>к</strong>оорд<strong>и</strong>нат. Эт<strong>и</strong> задач<strong>и</strong> появ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь в связ<strong>и</strong> с необход<strong>и</strong>мостьюреал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> не<strong>к</strong>оторых спец<strong>и</strong>альных алгор<strong>и</strong>тмов управлен<strong>и</strong>я в много<strong>к</strong>анальныхрегуляторах на базе автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>к</strong>омпенсаторов. По этому поводубыло опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>овано нес<strong>к</strong>оль<strong>к</strong>о наш<strong>и</strong>х работ. По существу, рассматр<strong>и</strong>ваемые нам<strong>и</strong>с<strong>и</strong>стемы представлял<strong>и</strong> собой лог<strong>и</strong><strong>к</strong>о-д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е <strong>и</strong>л<strong>и</strong> г<strong>и</strong>бр<strong>и</strong>дные с<strong>и</strong>стемыуправлен<strong>и</strong>я. На<strong>и</strong>более полно он<strong>и</strong> был<strong>и</strong> <strong>и</strong>сследованы Н. Н. Кузьм<strong>и</strong>ным в его <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ойд<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong>. В этой работе предложен автоматный подход <strong>к</strong> оп<strong>и</strong>са-276