Четвёртый (с 1980 года) пер<strong>и</strong>од форм<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я теор<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я вуслов<strong>и</strong>ях появлен<strong>и</strong>я современных <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong>онных технолог<strong>и</strong>й. Выч<strong>и</strong>сл<strong>и</strong>тельныемаш<strong>и</strong>ны всё более ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>о пр<strong>и</strong>меняются не толь<strong>к</strong>о для управлен<strong>и</strong>я, но <strong>и</strong> дляпрое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я сам<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я. Пр<strong>и</strong> прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> реал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong>алгор<strong>и</strong>тмов управлен<strong>и</strong>я анал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е методы уступают место алгор<strong>и</strong>тм<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м.Объе<strong>к</strong>там<strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я теперь уже являются не толь<strong>к</strong>о ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е, но <strong>и</strong>э<strong>к</strong>оном<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е, орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>онные, <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong>онные процессы. Знач<strong>и</strong>тельноеч<strong>и</strong>сло работ в этот пер<strong>и</strong>од посвящено <strong>и</strong>нтелле<strong>к</strong>туальным с<strong>и</strong>стемам, с<strong>и</strong>стемам снечёт<strong>к</strong>ой лог<strong>и</strong><strong>к</strong>ой, нейросетевым с<strong>и</strong>стемам управлен<strong>и</strong>я. В последн<strong>и</strong>е годы появ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сьработы по управлен<strong>и</strong>ю в хаосе, в сложных, от<strong>к</strong>рытых, нел<strong>и</strong>нейных д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>хс<strong>и</strong>стемах. Профессором А. А. Колесн<strong>и</strong><strong>к</strong>овым <strong>и</strong>з ТРТИ разработыветсяс<strong>и</strong>нергет<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ая теор<strong>и</strong>я управлен<strong>и</strong>я объе<strong>к</strong>там<strong>и</strong> переч<strong>и</strong>сленных т<strong>и</strong>пов. Пов<strong>и</strong>д<strong>и</strong>мому,настало время по создан<strong>и</strong>ю не<strong>к</strong>ой общей теор<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я, в<strong>к</strong>оторой должны быть сформул<strong>и</strong>рованы основные объе<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вные за<strong>к</strong>оныорган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>он<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>стем для дост<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>я целенаправленноговза<strong>и</strong>модейств<strong>и</strong>я вещества, энерг<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong>.Пос<strong>к</strong>оль<strong>к</strong>у проблемы управлен<strong>и</strong>я являются одн<strong>и</strong>м <strong>и</strong>з <strong>к</strong>лючевых направлен<strong>и</strong>йв подготов<strong>к</strong>е спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стов по нашей спец<strong>и</strong>альност<strong>и</strong>, вопросам содержан<strong>и</strong>я<strong>и</strong> построен<strong>и</strong>я <strong>к</strong>урсов по этому разделу учебного плана всегда уделялось особоевн<strong>и</strong>ман<strong>и</strong>е на заседан<strong>и</strong>ях научно-метод<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого совета. Первоначально, в довоенные<strong>и</strong> послевоенные годы ц<strong>и</strong><strong>к</strong>л д<strong>и</strong>сц<strong>и</strong>пл<strong>и</strong>н по управлен<strong>и</strong>ю в<strong>к</strong>лючал в себя толь<strong>к</strong>оодну – теор<strong>и</strong>ю автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я, в <strong>к</strong>оторой <strong>и</strong>злагал<strong>и</strong>сь основныеположен<strong>и</strong>я та<strong>к</strong> называемой <strong>к</strong>ласс<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой теор<strong>и</strong><strong>и</strong> регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я, посвящённойл<strong>и</strong>нейным непрерывным стац<strong>и</strong>онарным моделям с<strong>и</strong>стем <strong>и</strong>, в основном, частотнымметодам расчёта. В соответств<strong>и</strong><strong>и</strong> с учебным планом она <strong>и</strong>злагалась в семестровом<strong>к</strong>урсе. В пят<strong>и</strong>десятые шест<strong>и</strong>десятые годы д<strong>и</strong>сц<strong>и</strong>пл<strong>и</strong>на «Теор<strong>и</strong>я автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огорегул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я» постепенно преобразуется в теор<strong>и</strong>ю автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я,<strong>к</strong>оторая уже посвящена не толь<strong>к</strong>о <strong>и</strong>зучен<strong>и</strong>ю моделей л<strong>и</strong>нейных непрерывныхс<strong>и</strong>стем, но <strong>и</strong> л<strong>и</strong>нейных д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретных <strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейных моделей, а та<strong>к</strong>же <strong>и</strong> л<strong>и</strong>нейныхнепрерывных нестац<strong>и</strong>онарных с<strong>и</strong>стем. В этом <strong>к</strong>урсе уже рассматр<strong>и</strong>ваются не274
толь<strong>к</strong>о частотные, но друг<strong>и</strong>е методы расчета с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я. В результате<strong>к</strong>урс теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я увел<strong>и</strong>ч<strong>и</strong>вается по объёму в два раза <strong>и</strong> <strong>и</strong>зодносеместрового <strong>к</strong>урса переход<strong>и</strong>т в двухсеместровый. В дальнейшем в связ<strong>и</strong> сбурным разв<strong>и</strong>т<strong>и</strong>ем теор<strong>и</strong><strong>и</strong> опт<strong>и</strong>мального управлен<strong>и</strong>я, появлен<strong>и</strong>ем э<strong>к</strong>стремальных<strong>и</strong> самонастра<strong>и</strong>вающ<strong>и</strong>хся с<strong>и</strong>стем появляется дополн<strong>и</strong>тельная д<strong>и</strong>сц<strong>и</strong>пл<strong>и</strong>на «Опт<strong>и</strong>мальные<strong>и</strong> адапт<strong>и</strong>вные с<strong>и</strong>стемы», посвящённая этому <strong>к</strong>лассу с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огоуправлен<strong>и</strong>я, <strong>к</strong>оторая станов<strong>и</strong>тся обязательной для второй спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong>«Схемы <strong>и</strong> с<strong>и</strong>стемы <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong> телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>». В <strong>к</strong>онце 60-х годов, в связ<strong>и</strong> сраспространен<strong>и</strong>ем методолог<strong>и</strong><strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я на задач<strong>и</strong>,связанные с <strong>и</strong>зучен<strong>и</strong>ем <strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>ем с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я больш<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем втехн<strong>и</strong><strong>к</strong>е <strong>и</strong> технолог<strong>и</strong>ях, а та<strong>к</strong>же орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>онно-э<strong>к</strong>оном<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем, вучебном плане этой спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> появляется д<strong>и</strong>сц<strong>и</strong>пл<strong>и</strong>на «Управлен<strong>и</strong>е сложным<strong>и</strong>с<strong>и</strong>стемам<strong>и</strong>». В эт<strong>и</strong> же годы, в связ<strong>и</strong> с появлен<strong>и</strong>ем <strong>к</strong><strong>и</strong>бернет<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> болееш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>ом <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong><strong>и</strong> математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х методов пр<strong>и</strong> <strong>и</strong>зучен<strong>и</strong><strong>и</strong> процессов управлен<strong>и</strong>я<strong>и</strong> обработ<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong>, в учебном плане нашей спец<strong>и</strong>альност<strong>и</strong> появляетсяновая д<strong>и</strong>сц<strong>и</strong>пл<strong>и</strong>на «Основы <strong>к</strong><strong>и</strong>бернет<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>», <strong>к</strong>оторая была посвящена математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>мосновам теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я, теор<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автоматов. Эта д<strong>и</strong>сц<strong>и</strong>пл<strong>и</strong>на предшествует <strong>к</strong>урсу теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огоуправлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> ч<strong>и</strong>тается сразу же после <strong>к</strong>урса высшей математ<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>. Разв<strong>и</strong>т<strong>и</strong>евыч<strong>и</strong>сл<strong>и</strong>тельной техн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>ое <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>е её пр<strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong><strong>и</strong> с<strong>и</strong>стем <strong>и</strong> средств управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> пр<strong>и</strong>вело в 70-е годы <strong>к</strong>необход<strong>и</strong>мост<strong>и</strong> введен<strong>и</strong>я в учебный план спец<strong>и</strong>альной д<strong>и</strong>сц<strong>и</strong>пл<strong>и</strong>ны «Автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>япрое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>стем <strong>и</strong> средств управлен<strong>и</strong>я».Много вн<strong>и</strong>ман<strong>и</strong>я научно-метод<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>й совет уделял научным <strong>и</strong> научноф<strong>и</strong>лософс<strong>к</strong><strong>и</strong>мпроблемам управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong>. Начало этому полож<strong>и</strong>л А.А. Вав<strong>и</strong>лов на заседан<strong>и</strong><strong>и</strong> совета в Лен<strong>и</strong>нграде в 1976 году, сделав до<strong>к</strong>лад на тему«Эволюц<strong>и</strong>онный с<strong>и</strong>нтез сложных с<strong>и</strong>стем». В 1977 году на заседан<strong>и</strong><strong>и</strong> совета вМос<strong>к</strong>ве очень <strong>и</strong>нтересный до<strong>к</strong>лад сделал профессор А. Т. Барабанов на тему«Проблемы двухточечной <strong>к</strong>раевой задач<strong>и</strong> <strong>и</strong> методы погружен<strong>и</strong>я в опт<strong>и</strong>мальномуправлен<strong>и</strong><strong>и</strong>». В 1978 году на заседан<strong>и</strong><strong>и</strong> совета он же делал до<strong>к</strong>лад на тему275
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26:
ских и Государстве
- Page 27 and 28:
Некоторые из этих р
- Page 29 and 30:
старшим по возраст
- Page 31 and 32:
стране начал читат
- Page 33 and 34:
медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36:
учебного года лабо
- Page 37 and 38:
систему автоматиче
- Page 39 and 40:
оказались в центре
- Page 41 and 42:
последователей ака
- Page 43 and 44:
профессором А. А. Во
- Page 45 and 46:
экономику, биологи
- Page 47 and 48:
применении Z-преобр
- Page 49 and 50:
случайным процесса
- Page 51 and 52:
Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54:
тического контроля
- Page 55 and 56:
Норневским кафедра
- Page 57 and 58:
рования стали не то
- Page 59 and 60:
Первый международн
- Page 61 and 62:
В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64:
году были удостоен
- Page 65 and 66:
автоматики и телем
- Page 67 and 68:
В 1962 году закончила
- Page 69 and 70:
появляется термин
- Page 71 and 72:
датами становятся
- Page 73 and 74:
эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76:
персональные пригл
- Page 77 and 78:
Павловича Попова, к
- Page 79 and 80:
В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82:
условия фильтра и р
- Page 83 and 84:
системы автоматиче
- Page 85 and 86:
была организована
- Page 87 and 88:
«Обобщенные структ
- Page 89 and 90:
организациями мини
- Page 91 and 92:
сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94:
человек: семь профе
- Page 95 and 96:
время бывший учёны
- Page 97 and 98:
результате был раз
- Page 99 and 100:
наиболее авторитет
- Page 101 and 102:
по этому курсу было
- Page 103 and 104:
специальности по т
- Page 105 and 106:
диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108:
Российской Федерац
- Page 109 and 110:
к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112:
подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140:
человеческое обаян
- Page 141 and 142:
ми и организациями
- Page 143 and 144:
Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146:
Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148:
реальные шансы на у
- Page 149 and 150:
время директором В
- Page 151 and 152:
локальных систем у
- Page 153 and 154:
научная работа по а
- Page 155 and 156:
кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158:
прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160:
школа» первые в стр
- Page 161 and 162:
преподавателей. По
- Page 163 and 164:
курса по специальн
- Page 165 and 166:
рантского времени.
- Page 167 and 168:
Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170:
области. В 1971 году о
- Page 171 and 172:
Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174:
Техническим универ
- Page 175 and 176:
задач, которые став
- Page 177 and 178:
импульсного преобр
- Page 179 and 180:
специалист и был ос
- Page 181 and 182:
систем автоматичес
- Page 183 and 184:
Ильич был одним из
- Page 185 and 186:
В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188:
С Владимиром Андре
- Page 189 and 190:
простотой в обраще
- Page 191 and 192:
монографии «Оптима
- Page 193 and 194:
Помимо научных шко
- Page 195 and 196:
«Теория систем авт
- Page 197 and 198:
Доброжелательное о
- Page 199 and 200:
Среди научных школ
- Page 201 and 202:
электроприборо-стр
- Page 203 and 204:
Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206:
рия информации. Все
- Page 207 and 208:
проводимых в то вре
- Page 209 and 210:
клатуры. В отличие
- Page 211 and 212:
Валентин Михайлови
- Page 213 and 214:
градской территори
- Page 215 and 216:
правильные решения
- Page 217 and 218:
способствовала орг
- Page 219 and 220:
вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222:
В последние годы жи
- Page 223 and 224: - теория и методы пр
- Page 225 and 226: авиации и Московск
- Page 227 and 228: было защищено 18 кан
- Page 229 and 230: отказоустойчивост
- Page 231 and 232: доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234: выдающимся организ
- Page 235 and 236: Александровича Н. С
- Page 237 and 238: Александра Эдуардо
- Page 239 and 240: комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242: института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244: «Системы автоматич
- Page 245 and 246: моделированию и ал
- Page 247 and 248: В восьмидесятые го
- Page 249 and 250: лазеров различной
- Page 251 and 252: структурной и топо
- Page 253 and 254: развивалась в канд
- Page 255 and 256: автоматических сис
- Page 257 and 258: стало бурное разви
- Page 259 and 260: технологий управле
- Page 261 and 262: ухода с этого места
- Page 263 and 264: 2. Структурная и фун
- Page 265 and 266: 2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268: 21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270: «Системный анализ
- Page 271 and 272: «Электропривод и а
- Page 273: Второй - до первого
- Page 277 and 278: нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280: вычислительная тех
- Page 281 and 282: В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284: учебный процесс в у
- Page 285 and 286: автоматического уп
- Page 287 and 288: качественного иссл
- Page 289 and 290: профиля без глубок
- Page 291 and 292: Востриков, прорект
- Page 293 and 294: и проектировании с
- Page 295 and 296: второго курса обуч
- Page 297 and 298: ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300: исключить дублиров
- Page 301 and 302: специалист в облас
- Page 303 and 304: теории управления.
- Page 305 and 306: многих лет. Под рук
- Page 307 and 308: управления, в рамка
- Page 309 and 310: системного анализа
- Page 311 and 312: «Управление и инфо
- Page 313 and 314: Александровичу Тер
- Page 315 and 316: Подготовил как нау
- Page 317: 4.7. Целевая интенси