Кроме этого, на <strong>к</strong>афедре был<strong>и</strong> та<strong>к</strong>же лаборатор<strong>и</strong>я <strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong><strong>к</strong>ац<strong>и</strong><strong>и</strong> с<strong>и</strong>стемреал<strong>и</strong>зованная на ма<strong>к</strong>етах, разработанных под ру<strong>к</strong>оводством доцента А. И.Солодовн<strong>и</strong><strong>к</strong>ова, <strong>и</strong> лаборатор<strong>и</strong>я м<strong>и</strong><strong>к</strong>ропроцессоров, <strong>и</strong>спользующая промышленныем<strong>и</strong><strong>к</strong>ропроцессорные установ<strong>к</strong><strong>и</strong> р<strong>и</strong>жс<strong>к</strong>ого про<strong>и</strong>зводства в в<strong>и</strong>де малогабар<strong>и</strong>тныхнастольных от<strong>к</strong>рывающ<strong>и</strong>хся чемоданов по образцу появ<strong>и</strong>вш<strong>и</strong>хся позженоутбу<strong>к</strong>ов. Программные средства лаборатор<strong>и</strong>й в<strong>к</strong>лючал<strong>и</strong> в себя <strong>к</strong>а<strong>к</strong> ун<strong>и</strong>версальныесредства (операц<strong>и</strong>онные с<strong>и</strong>стемы ОС РВ <strong>и</strong> РАФОС), та<strong>к</strong> <strong>и</strong>спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованные (ТЕХТРАН, СЕТОР, КАМАК). Использовал<strong>и</strong>сь <strong>и</strong> программныесредства, разработанные <strong>и</strong> на <strong>к</strong>афедре под ру<strong>к</strong>оводством Б. Ф.Фом<strong>и</strong>на, Д.Х. Имаева, В. Д. Род<strong>и</strong>онова, Б. В. Петел<strong>и</strong>на в в<strong>и</strong>де д<strong>и</strong>алоговых с<strong>и</strong>стем (КОМОД,АРДИС, ПМНП, ДС <strong>и</strong> АДС) для <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> модел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х,технолог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>и</strong> про<strong>и</strong>зводственных объе<strong>к</strong>тов.В самом <strong>к</strong>онце 70-х годов в ОНИЛ СКУ, а затем <strong>и</strong> на самой <strong>к</strong>афедрепоявляются первые персональные <strong>к</strong>омпьютеры т<strong>и</strong>па РС. Вначале, <strong>к</strong>огда <strong>и</strong>х быломало, он<strong>и</strong> <strong>и</strong>спользовал<strong>и</strong>сь толь<strong>к</strong>о в научной <strong>и</strong> учебно-метод<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой работе.Одн<strong>и</strong>м <strong>и</strong>з первых та<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>к</strong>омпьютеров был IBM РС, полученный во временноепользован<strong>и</strong>е по договору о международном научном сотрудн<strong>и</strong>честве с Гданьс<strong>к</strong><strong>и</strong>мпол<strong>и</strong>техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тутом доцентом Д. Х. Имаевым. На этом <strong>к</strong>омпьютереразрабатывалась первая верс<strong>и</strong>я учебной д<strong>и</strong>алоговой программы CLASSIC дляанал<strong>и</strong>за <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтеза л<strong>и</strong>нейных автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем. В это же время появ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сьперсональные <strong>к</strong>омпьютеры IBM РС в научной группе доцента Б. Ф. Фом<strong>и</strong>на,полученные во временное пользован<strong>и</strong>е по договору с Ижорс<strong>к</strong><strong>и</strong>м заводом. В<strong>к</strong>онце восьм<strong>и</strong>десятых годов в Мос<strong>к</strong>ве в МИРЭА на <strong>к</strong>афедре робототехн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> по<strong>и</strong>н<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>ат<strong>и</strong>ве замест<strong>и</strong>теля заведующего <strong>к</strong>афедрой профессора Валер<strong>и</strong>яМ<strong>и</strong>хайлов<strong>и</strong>ча Лох<strong>и</strong>на был разработан т<strong>и</strong>повой учебный <strong>к</strong>ласс «Роб<strong>к</strong>о» на базеболгарс<strong>к</strong><strong>и</strong>х роботов, управляемых с помощью персональных <strong>к</strong>омпьютеров т<strong>и</strong>паРС. Позднее по моей просьбе второй <strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>т учебного <strong>к</strong>ласса «Роб<strong>к</strong>о» на 12рабоч<strong>и</strong>х мест вместе с необход<strong>и</strong>мым учебно-метод<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м обеспечен<strong>и</strong>ем был<strong>и</strong>зготовлен для нашей <strong>к</strong>афедры. В 1990 году он был пр<strong>и</strong>обретён <strong>и</strong> запущен в282
учебный процесс в учебной лаборатор<strong>и</strong><strong>и</strong> м<strong>и</strong><strong>к</strong>ропроцессорных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я.Там же был введен в учебный процесс <strong>к</strong>ласс программ<strong>и</strong>руемых <strong>к</strong>онтроллеров.Глава 5. Девяностые годы, начало нового ве<strong>к</strong>а <strong>и</strong> тысячелет<strong>и</strong>я5.1. Трудные годы выж<strong>и</strong>ван<strong>и</strong>яВ январе 1990 года в К<strong>и</strong>еве на базе пол<strong>и</strong>техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тута состоялосьВсесоюзное совещан<strong>и</strong>е-сем<strong>и</strong>нар заведующ<strong>и</strong>х <strong>к</strong>афедрам<strong>и</strong> по спец<strong>и</strong>альност<strong>и</strong>«Автомат<strong>и</strong><strong>к</strong>а <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>е в техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стемах», на <strong>к</strong>отором пр<strong>и</strong>сутствовал<strong>и</strong>представ<strong>и</strong>тел<strong>и</strong> более сем<strong>и</strong>десят<strong>и</strong> высш<strong>и</strong>х учебных страны, где осуществляласьподготов<strong>к</strong>а по этой спец<strong>и</strong>альност<strong>и</strong>. Это было одно <strong>и</strong>з последн<strong>и</strong>х меропр<strong>и</strong>ят<strong>и</strong>й,провод<strong>и</strong>мых под эг<strong>и</strong>дой Государственного <strong>к</strong>ом<strong>и</strong>тета СССР по народномуобразован<strong>и</strong>ю во главе с Г. А. Ягод<strong>и</strong>ным. Последнее десят<strong>и</strong>лет<strong>и</strong>е 20-го ве<strong>к</strong>а стало<strong>к</strong>рахом м<strong>и</strong>ровой соц<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>ст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой с<strong>и</strong>стемы <strong>и</strong> переходом страны <strong>к</strong> рыночнойэ<strong>к</strong>оном<strong>и</strong><strong>к</strong>е. Тяжелейшее состоян<strong>и</strong>е э<strong>к</strong>оном<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> страны пр<strong>и</strong>вело <strong>к</strong> сбл<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>ю сЗападом, после <strong>к</strong>оторого началось со<strong>к</strong>ращен<strong>и</strong>е арм<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> расходов на вооружен<strong>и</strong>е.Вместо предполагаемой перестрой<strong>к</strong><strong>и</strong> фа<strong>к</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong> нач<strong>и</strong>нается постепенноеразрушен<strong>и</strong>е народного хозяйства страны. <strong>От</strong>дельные отрасл<strong>и</strong> промышленност<strong>и</strong> <strong>и</strong>нау<strong>к</strong><strong>и</strong> существенно со<strong>к</strong>ращаются <strong>и</strong> даже пре<strong>к</strong>ращают своё существован<strong>и</strong>е. Мног<strong>и</strong>енаучно-<strong>и</strong>сследовательс<strong>к</strong><strong>и</strong>е орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> промышленные предпр<strong>и</strong>ят<strong>и</strong>я страны –потреб<strong>и</strong>тел<strong>и</strong> наш<strong>и</strong>х выпус<strong>к</strong>н<strong>и</strong><strong>к</strong>ов, за<strong>к</strong>азч<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> научных <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>й <strong>и</strong> разработо<strong>к</strong>под бременем <strong>к</strong>р<strong>и</strong>з<strong>и</strong>са пра<strong>к</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong> пре<strong>к</strong>рат<strong>и</strong>л<strong>и</strong> свою деятельность. Всё это немогло не с<strong>к</strong>азаться на состоян<strong>и</strong><strong>и</strong> нау<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> высшего образован<strong>и</strong>я. Существенноуменьшается госбюджетное ф<strong>и</strong>нанс<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>е на подготов<strong>к</strong>у спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стов в вузах.В результате постепенно пре<strong>к</strong>ращается проведен<strong>и</strong>е научных работ, обновлен<strong>и</strong>еоборудован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> лаборатор<strong>и</strong>й, рез<strong>к</strong>о падает вел<strong>и</strong>ч<strong>и</strong>на зарплаты работн<strong>и</strong><strong>к</strong>овобразован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> нач<strong>и</strong>нается отто<strong>к</strong> <strong>к</strong>вал<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>рованных <strong>и</strong> молодых <strong>к</strong>адров <strong>и</strong>звысш<strong>и</strong>х учебных заведен<strong>и</strong>й. В 90-е годы в стране стал<strong>и</strong> орган<strong>и</strong>зовыватьсянегосударственные <strong>к</strong>оммерчес<strong>к</strong><strong>и</strong>е вузы с платным обучен<strong>и</strong>ем студентов. В эт<strong>и</strong>хуслов<strong>и</strong>ях <strong>к</strong>афедра АПУ перестра<strong>и</strong>вает свою работу, формы <strong>и</strong> содержан<strong>и</strong>е283
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26:
ских и Государстве
- Page 27 and 28:
Некоторые из этих р
- Page 29 and 30:
старшим по возраст
- Page 31 and 32:
стране начал читат
- Page 33 and 34:
медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36:
учебного года лабо
- Page 37 and 38:
систему автоматиче
- Page 39 and 40:
оказались в центре
- Page 41 and 42:
последователей ака
- Page 43 and 44:
профессором А. А. Во
- Page 45 and 46:
экономику, биологи
- Page 47 and 48:
применении Z-преобр
- Page 49 and 50:
случайным процесса
- Page 51 and 52:
Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54:
тического контроля
- Page 55 and 56:
Норневским кафедра
- Page 57 and 58:
рования стали не то
- Page 59 and 60:
Первый международн
- Page 61 and 62:
В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64:
году были удостоен
- Page 65 and 66:
автоматики и телем
- Page 67 and 68:
В 1962 году закончила
- Page 69 and 70:
появляется термин
- Page 71 and 72:
датами становятся
- Page 73 and 74:
эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76:
персональные пригл
- Page 77 and 78:
Павловича Попова, к
- Page 79 and 80:
В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82:
условия фильтра и р
- Page 83 and 84:
системы автоматиче
- Page 85 and 86:
была организована
- Page 87 and 88:
«Обобщенные структ
- Page 89 and 90:
организациями мини
- Page 91 and 92:
сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94:
человек: семь профе
- Page 95 and 96:
время бывший учёны
- Page 97 and 98:
результате был раз
- Page 99 and 100:
наиболее авторитет
- Page 101 and 102:
по этому курсу было
- Page 103 and 104:
специальности по т
- Page 105 and 106:
диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108:
Российской Федерац
- Page 109 and 110:
к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112:
подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140:
человеческое обаян
- Page 141 and 142:
ми и организациями
- Page 143 and 144:
Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146:
Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148:
реальные шансы на у
- Page 149 and 150:
время директором В
- Page 151 and 152:
локальных систем у
- Page 153 and 154:
научная работа по а
- Page 155 and 156:
кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158:
прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160:
школа» первые в стр
- Page 161 and 162:
преподавателей. По
- Page 163 and 164:
курса по специальн
- Page 165 and 166:
рантского времени.
- Page 167 and 168:
Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170:
области. В 1971 году о
- Page 171 and 172:
Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174:
Техническим универ
- Page 175 and 176:
задач, которые став
- Page 177 and 178:
импульсного преобр
- Page 179 and 180:
специалист и был ос
- Page 181 and 182:
систем автоматичес
- Page 183 and 184:
Ильич был одним из
- Page 185 and 186:
В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188:
С Владимиром Андре
- Page 189 and 190:
простотой в обраще
- Page 191 and 192:
монографии «Оптима
- Page 193 and 194:
Помимо научных шко
- Page 195 and 196:
«Теория систем авт
- Page 197 and 198:
Доброжелательное о
- Page 199 and 200:
Среди научных школ
- Page 201 and 202:
электроприборо-стр
- Page 203 and 204:
Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206:
рия информации. Все
- Page 207 and 208:
проводимых в то вре
- Page 209 and 210:
клатуры. В отличие
- Page 211 and 212:
Валентин Михайлови
- Page 213 and 214:
градской территори
- Page 215 and 216:
правильные решения
- Page 217 and 218:
способствовала орг
- Page 219 and 220:
вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222:
В последние годы жи
- Page 223 and 224:
- теория и методы пр
- Page 225 and 226:
авиации и Московск
- Page 227 and 228:
было защищено 18 кан
- Page 229 and 230:
отказоустойчивост
- Page 231 and 232: доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234: выдающимся организ
- Page 235 and 236: Александровича Н. С
- Page 237 and 238: Александра Эдуардо
- Page 239 and 240: комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242: института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244: «Системы автоматич
- Page 245 and 246: моделированию и ал
- Page 247 and 248: В восьмидесятые го
- Page 249 and 250: лазеров различной
- Page 251 and 252: структурной и топо
- Page 253 and 254: развивалась в канд
- Page 255 and 256: автоматических сис
- Page 257 and 258: стало бурное разви
- Page 259 and 260: технологий управле
- Page 261 and 262: ухода с этого места
- Page 263 and 264: 2. Структурная и фун
- Page 265 and 266: 2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268: 21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270: «Системный анализ
- Page 271 and 272: «Электропривод и а
- Page 273 and 274: Второй - до первого
- Page 275 and 276: только частотные, н
- Page 277 and 278: нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280: вычислительная тех
- Page 281: В. Власенко. Все они
- Page 285 and 286: автоматического уп
- Page 287 and 288: качественного иссл
- Page 289 and 290: профиля без глубок
- Page 291 and 292: Востриков, прорект
- Page 293 and 294: и проектировании с
- Page 295 and 296: второго курса обуч
- Page 297 and 298: ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300: исключить дублиров
- Page 301 and 302: специалист в облас
- Page 303 and 304: теории управления.
- Page 305 and 306: многих лет. Под рук
- Page 307 and 308: управления, в рамка
- Page 309 and 310: системного анализа
- Page 311 and 312: «Управление и инфо
- Page 313 and 314: Александровичу Тер
- Page 315 and 316: Подготовил как нау
- Page 317: 4.7. Целевая интенси