От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
персональные пр<strong>и</strong>глашен<strong>и</strong>я. Позднее – в 1988 году, я <strong>и</strong> Д.Х. Имаев опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>овал<strong>и</strong>в журнале «Интернешнал Контрол Джорнэл» статью «С<strong>и</strong>нтез <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антныхс<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я», в <strong>к</strong>оторой позна<strong>к</strong>ом<strong>и</strong>л<strong>и</strong> запад с дост<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>ям<strong>и</strong> учёных нашей<strong>к</strong>афедры в этой област<strong>и</strong>. Много общего с методам<strong>и</strong> <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong> <strong>и</strong>мел методобратных задач д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>, <strong>к</strong>оторый углублённо разв<strong>и</strong>вался профессором П. Д.Круть<strong>к</strong>о <strong>и</strong>з МГТУ <strong>и</strong>м. Н. Э. Баумана. Та<strong>к</strong> же <strong>к</strong>а<strong>к</strong> <strong>и</strong> пр<strong>и</strong> построен<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антныхс<strong>и</strong>стем здесь требовалось точное <strong>и</strong>змерен<strong>и</strong>е <strong>и</strong> выч<strong>и</strong>слен<strong>и</strong>е старш<strong>и</strong>х про<strong>и</strong>зводных,что в аналоговой техн<strong>и</strong><strong>к</strong>е ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong> реал<strong>и</strong>зовать было невозможно.В серед<strong>и</strong>не шест<strong>и</strong>десятых годов югославс<strong>к</strong><strong>и</strong>м учёным П. П. Ко<strong>к</strong>отов<strong>и</strong>чембыла опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ована работа о методах точе<strong>к</strong> чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong> в <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>ях <strong>и</strong>опт<strong>и</strong>м<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> л<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я. Эта работа от<strong>к</strong>рыла в теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огоуправлен<strong>и</strong>я новое направлен<strong>и</strong>е, <strong>к</strong>оторое стало называться теор<strong>и</strong>ей чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong>.По на<strong>и</strong>менован<strong>и</strong>ю оно совпадает с общепр<strong>и</strong>нятым в пр<strong>и</strong>боростроен<strong>и</strong><strong>и</strong><strong>и</strong> рад<strong>и</strong>отехн<strong>и</strong><strong>к</strong>е понят<strong>и</strong>ем чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong>, под <strong>к</strong>оторым пон<strong>и</strong>мают способностьреаг<strong>и</strong>ровать на слабые с<strong>и</strong>гналы. На ряде совещан<strong>и</strong>й в К<strong>и</strong>еве теор<strong>и</strong>я чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong>рассматр<strong>и</strong>валась совместно с теор<strong>и</strong>ей <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong>, та<strong>к</strong> <strong>к</strong>а<strong>к</strong> абсолютная<strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антность <strong>к</strong> тому <strong>и</strong>л<strong>и</strong> <strong>и</strong>ному воздейств<strong>и</strong>ю <strong>и</strong>л<strong>и</strong> параметру э<strong>к</strong>в<strong>и</strong>валентнанулевой чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong> <strong>к</strong> этому воздейств<strong>и</strong>ю <strong>и</strong>л<strong>и</strong> параметру. В нашей странепроблемам<strong>и</strong> чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong> ранее друг<strong>и</strong>х зан<strong>и</strong>мался М. Л. Быховс<strong>к</strong><strong>и</strong>й.В <strong>к</strong>онце 60-х годов в теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я стал ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>о<strong>и</strong>спользоваться метод модального управлен<strong>и</strong>я, суть <strong>к</strong>оторого н<strong>и</strong>чем не отл<strong>и</strong>чаласьот метода стандартных <strong>к</strong>оэфф<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>ентов, давно <strong>и</strong>звестного в <strong>к</strong>ласс<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой теор<strong>и</strong><strong>и</strong>автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я. Назван<strong>и</strong>е «модальное управлен<strong>и</strong>е» былопр<strong>и</strong>думано западным<strong>и</strong> математ<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong>. Модальное управлен<strong>и</strong>е за<strong>к</strong>лючалось вопределен<strong>и</strong><strong>и</strong> услов<strong>и</strong>й, пр<strong>и</strong> <strong>к</strong>оторых полюсы желаемой передаточной фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong>находятся в заданной област<strong>и</strong> <strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>сной плос<strong>к</strong>ост<strong>и</strong>.В 1966 году на пляже в эстонс<strong>к</strong>ом городе Пярну я позна<strong>к</strong>ом<strong>и</strong>лся с двумямолодым<strong>и</strong> ученым<strong>и</strong> <strong>и</strong>з Инст<strong>и</strong>тута проблем управлен<strong>и</strong>я – та<strong>к</strong> <strong>к</strong> этому времен<strong>и</strong> сталназываться Инст<strong>и</strong>тут <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong> телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>. Это был<strong>и</strong> Эр<strong>и</strong><strong>к</strong> Напельбаум –<strong>и</strong>звестный переводч<strong>и</strong><strong>к</strong> англоязычной л<strong>и</strong>тературы в област<strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong>75
Change language