От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...

Аспирант В. И. Будин в своей диссертации в 1976 году распространил этот методна нелинейные импульсные системы с переменными параметрами. Разработкечастотных методов расчёта импульсных систем с функциональной частотноймодуляцией была посвящена диссертация В. С. Закирничного, которую он защитилтакже в 1976 году.В 1974 году подготовил и защитил кандидатскую диссер-тацию КузьминН. Н. на тему: «Построение регулирующих устройств в условиях релейногоизмерения координат объектов». Его работа была посвящена разработ-кечастотного метода анализа и синтеза логико-динамических дискретных сис-тем.В современной литературе этот класс систем называется «гибридными системами».В диссертационной работе Н. Н.Кузьмина рассмотрены различные моделинелинейных импульсных элементов. Предложены автоматные модели представленияалгоритмов управления в релейно-импульсных автоматическихсистемах. Кафедральные публикации по логико-динамическим системам опередилианалогичные работы на западе примерно на двадцать лет.В 1975 году я завершил работу над докторской диссертацией и представилеё Александру Александровичу, но началась перестройка ВАК СССР. Оченьужесточились требования по внедрению результатов докторских диссертации впромышленность. Поэтому мне пришлось защищать её только через три года,когда были получены акты об использовании результатов диссертации от трехотраслевых Министерств: приборостроения, электронной промышленности исудостроения. В июне 1978 года произошла защита докторской диссертации натему: «Разработка методов расчета нелинейных импульсных систем и многоканальныхрегуляторов». В диссертации была разработана теория систем многоканальногоуправления, как научная основа структурной и технической реалиизациираспределённых систем управления сложными объектами, в которых необходимоуправлять большим числом переменных или параметров. В диссертациитакже получен ряд существенных результатов, связанных с развитием частотныхи временных методов анализа и синтеза нелинейных дискретных систем. Срединих частотные методы исследования абсолютной устойчивости и перодических145