От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
пр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong><strong>и</strong> Z-преобразован<strong>и</strong>я. У нас в работах Я.З. Цып<strong>к</strong><strong>и</strong>на <strong>и</strong>спользовалосьд<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретное преобразован<strong>и</strong>е Лапласа.Третьей проблемой, <strong>к</strong>оторая волновала спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стов по управлен<strong>и</strong>ю в тегоды, сч<strong>и</strong>талась разработ<strong>к</strong>а методов анал<strong>и</strong>за устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> <strong>и</strong> процессов внел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стемах управлен<strong>и</strong>я. В эт<strong>и</strong> годы популярным<strong>и</strong> был<strong>и</strong> пр<strong>и</strong>бл<strong>и</strong>жённыечастотные методы – метод гармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого баланса Л. С. Гольдфарба (на Западеэтот метод называл<strong>и</strong> методом оп<strong>и</strong>сывающей фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> Ольденбургера), методэ<strong>к</strong>в<strong>и</strong>валентной гармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой л<strong>и</strong>неар<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> Е. П. Попова, а та<strong>к</strong>жеграфоанал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е методы расчёта процессов Д. А. Баш<strong>к</strong><strong>и</strong>рова <strong>и</strong> А. В.Башар<strong>и</strong>на, точные анал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е методы – метод фазовых трае<strong>к</strong>тор<strong>и</strong>й <strong>и</strong>анал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е методы расчёта абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>. В <strong>к</strong>онце пят<strong>и</strong>десятыхгодов появ<strong>и</strong>лся частотный <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>й абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> румынс<strong>к</strong>огоучёного В.М. Попова. Тогда в теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я появ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь<strong>и</strong> работы, посвященные <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>ю с<strong>и</strong>стем пр<strong>и</strong> случайных воздейств<strong>и</strong>ях. Этобыл<strong>и</strong> <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г<strong>и</strong> Дж. Лэнн<strong>и</strong>нга <strong>и</strong> Р. Г. Бэтт<strong>и</strong>на за рубежом, а у нас – В. В.Солодовн<strong>и</strong><strong>к</strong>ова <strong>и</strong> В. С. Пугачёва.1.7. О сво<strong>и</strong>х одно<strong>к</strong>ашн<strong>и</strong><strong>к</strong>ах <strong>и</strong> сослуж<strong>и</strong>вцах <strong>и</strong>л<strong>и</strong> чем мы зан<strong>и</strong>мал<strong>и</strong>сь в50-е годы на <strong>к</strong>афедреКа<strong>к</strong> уже с<strong>к</strong>азано выше, по распределен<strong>и</strong>ю я попал в НИИ «Эле<strong>к</strong>тропр<strong>и</strong>бор»в лаборатор<strong>и</strong>ю маломощных следящ<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем, ру<strong>к</strong>овод<strong>и</strong>телем <strong>к</strong>оторой былзамечательный челове<strong>к</strong> Але<strong>к</strong>сандр Иванов<strong>и</strong>ч Иванов. Он очень быстро оцен<strong>и</strong>лмо<strong>и</strong> знан<strong>и</strong>я <strong>и</strong> способност<strong>и</strong> <strong>и</strong> постоянно след<strong>и</strong>л за мо<strong>и</strong>м<strong>и</strong> успехам<strong>и</strong> в работе.Работа в группе Валент<strong>и</strong>на М<strong>и</strong>хайлов<strong>и</strong>ча Федулова, тоже очень порядочного <strong>и</strong>знающего своё дело челове<strong>к</strong>а, была для меня новой <strong>и</strong> <strong>и</strong>нтересной. В лаборатор<strong>и</strong><strong>и</strong>ру<strong>к</strong>овод<strong>и</strong>телям<strong>и</strong> друг<strong>и</strong>х групп был<strong>и</strong> <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>даты техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х нау<strong>к</strong> В<strong>и</strong><strong>к</strong>торПро<strong>к</strong>опьев<strong>и</strong>ч Орлов, Печ<strong>к</strong>уров <strong>и</strong> С<strong>и</strong>ротс<strong>к</strong><strong>и</strong>й. Все он<strong>и</strong> много лет работал<strong>и</strong> в этойорган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> был<strong>и</strong> очень хорош<strong>и</strong>м<strong>и</strong> спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стам<strong>и</strong>. В это время основнаяработа в лаборатор<strong>и</strong><strong>и</strong> была связана с разработ<strong>к</strong>ой транз<strong>и</strong>сторных ус<strong>и</strong>л<strong>и</strong>телей совстроенным<strong>и</strong> <strong>к</strong>орре<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рующ<strong>и</strong>м<strong>и</strong> цепям<strong>и</strong> для разл<strong>и</strong>чного т<strong>и</strong>па следящ<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем, а47
Change language