полевые с<strong>и</strong>стемы теле<strong>к</strong>онтроля <strong>и</strong> теле<strong>и</strong>змерен<strong>и</strong>я разрабатывал<strong>и</strong>сь Р. И.Юргенсоном, О. И. Шеховцовым, Е. Н. Ма<strong>к</strong>са<strong>к</strong>овым, Ю. Г. В<strong>и</strong>хоревым <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>е,по ц<strong>и</strong>фровым с<strong>и</strong>стемам передач<strong>и</strong> <strong>и</strong> обработ<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong> работал<strong>и</strong> Б. Я.Советов, Е. Л. Рухман <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>е. В ц<strong>и</strong><strong>к</strong>ле эле<strong>к</strong>трон<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> создавал<strong>и</strong>сь транз<strong>и</strong>сторныеоперац<strong>и</strong>онные ус<strong>и</strong>л<strong>и</strong>тел<strong>и</strong> <strong>и</strong> модуляторы (В.И Ан<strong>и</strong>с<strong>и</strong>мов, А.С. Голубев, В. А.Ма<strong>к</strong>с<strong>и</strong>мов<strong>и</strong>ч <strong>и</strong> друг<strong>и</strong>е), транз<strong>и</strong>сторные ус<strong>и</strong>л<strong>и</strong>тел<strong>и</strong> большой мощност<strong>и</strong> <strong>и</strong>преобразовател<strong>и</strong> (Л. И. Байда, Г. Н. Со<strong>к</strong>олов, С. С. Рыба<strong>к</strong>, П. П. Азбелев <strong>и</strong>друг<strong>и</strong>е), прец<strong>и</strong>з<strong>и</strong>онные <strong>и</strong>змер<strong>и</strong>тельные ус<strong>и</strong>л<strong>и</strong>тел<strong>и</strong> (Ю. Г. Коч<strong>и</strong>нев, Н. И.Захарова); в ц<strong>и</strong><strong>к</strong>ле эле<strong>к</strong>тромагн<strong>и</strong>тной техн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> провод<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь работы по магн<strong>и</strong>тнымус<strong>и</strong>л<strong>и</strong>телям <strong>и</strong> лог<strong>и</strong><strong>к</strong>о-<strong>к</strong>омандным с<strong>и</strong>стемам управлен<strong>и</strong>я оборудован<strong>и</strong>ем (Б. И.Аранов<strong>и</strong>ч, Д. С. Ге<strong>к</strong>тор, Б. В. Шамрай, В. М. Подлесная, Ю. Т. Ляче<strong>к</strong>). В <strong>к</strong>онцешест<strong>и</strong>десятых годов общ<strong>и</strong>й объём <strong>и</strong>сследовательс<strong>к</strong><strong>и</strong>х работ был о<strong>к</strong>оло одногом<strong>и</strong>лл<strong>и</strong>она советс<strong>к</strong><strong>и</strong>х рублей.С завершен<strong>и</strong>ем стро<strong>и</strong>тельства <strong>к</strong>орпуса лаборатор<strong>и</strong><strong>и</strong> ЭЛАП <strong>к</strong>афедраполучает знач<strong>и</strong>тельные дополн<strong>и</strong>тельные площад<strong>и</strong> для проведен<strong>и</strong>я научно<strong>и</strong>сследовательс<strong>к</strong><strong>и</strong>хработ, что дает возможность освобод<strong>и</strong>вш<strong>и</strong>еся помещен<strong>и</strong>я на<strong>к</strong>афедре <strong>и</strong>спользовать в учебном процессе. В начале 60-х годов в лаборатор<strong>и</strong><strong>и</strong>регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я в учебный процесс ввод<strong>и</strong>тся учебный <strong>к</strong>ласс на аналоговых маш<strong>и</strong>нахМН-7. До этого времен<strong>и</strong> он<strong>и</strong> <strong>и</strong>спользовал<strong>и</strong>сь толь<strong>к</strong>о в отдельных лабораторныхработах. Появ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь <strong>и</strong> аналоговые маш<strong>и</strong>ны МН-10, <strong>к</strong>оторые был<strong>и</strong> оченьненадёжным<strong>и</strong> <strong>и</strong> в учебном процессе не <strong>и</strong>спользовал<strong>и</strong>сь. Появлен<strong>и</strong>е учебного<strong>к</strong>ласса на МН-7 позвол<strong>и</strong>ло часть лабораторных работ по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огоуправлен<strong>и</strong>я провод<strong>и</strong>ть фронтальным методом. Ин<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>атором проведен<strong>и</strong>ялабораторных <strong>и</strong> пра<strong>к</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х занят<strong>и</strong>й на <strong>к</strong>афедре фронтальным методом былдоцент Ф. Ф. Котчен<strong>к</strong>о. В серед<strong>и</strong>не шест<strong>и</strong>десятых годов на <strong>к</strong>афедре появ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сьпервые ц<strong>и</strong>фровые маш<strong>и</strong>ны МИР-1, МИР-2, а та<strong>к</strong>же аналоговая маш<strong>и</strong>на ЭМУ-10.В шест<strong>и</strong>десятые годы больш<strong>и</strong>х дост<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>й в област<strong>и</strong> выч<strong>и</strong>сл<strong>и</strong>тельнойтехн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>, автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я доб<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь учёные У<strong>к</strong>ра<strong>и</strong>ны. Это связанопрежде всего с <strong>и</strong>менам<strong>и</strong> а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>а АН СССР В. М. Глуш<strong>к</strong>ова, членов<strong>к</strong>орреспондентовАН УССР, профессоров А. И. Кухтен<strong>к</strong>о <strong>и</strong> А. Г. Ивахнен<strong>к</strong><strong>к</strong>о. В72
эт<strong>и</strong> годы в СССР одн<strong>и</strong>м <strong>и</strong>з а<strong>к</strong>туальных направлен<strong>и</strong>й теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огоуправлен<strong>и</strong>я стала теор<strong>и</strong>я <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong>. По <strong>и</strong>н<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>ат<strong>и</strong>ве а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>а АН СССР Б.Н. Петрова, А. И. Кухтен<strong>к</strong>о <strong>и</strong> А. Г. Ивахнен<strong>к</strong>о в К<strong>и</strong>еве регулярно провод<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сьВсесоюзные <strong>к</strong>онференц<strong>и</strong><strong>и</strong> по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong> в управлен<strong>и</strong><strong>и</strong>. Задача теор<strong>и</strong><strong>и</strong><strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong> состо<strong>и</strong>т в нахожден<strong>и</strong><strong>и</strong> методов, с помощью <strong>к</strong>оторых можнодоб<strong>и</strong>ться по возможност<strong>и</strong> полной <strong>к</strong>омпенсац<strong>и</strong><strong>и</strong> вл<strong>и</strong>ян<strong>и</strong>я внешн<strong>и</strong>х возмущен<strong>и</strong>й нафун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>он<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>е с<strong>и</strong>стемы. В этой област<strong>и</strong> п<strong>и</strong>онерам<strong>и</strong> был<strong>и</strong> профессор Г. В.Щ<strong>и</strong>панов <strong>и</strong> математ<strong>и</strong><strong>к</strong> а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong> Н. Н. Луз<strong>и</strong>н. Одной <strong>и</strong>з выдающ<strong>и</strong>хся работ по<strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong> в автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стемах была работа а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>а В.С.Кулеба<strong>к</strong><strong>и</strong>на, в <strong>к</strong>оторой в <strong>к</strong>ачестве простейш<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем <strong>к</strong>омпенсац<strong>и</strong><strong>и</strong> возмущен<strong>и</strong>йон выяв<strong>и</strong>л ряд пр<strong>и</strong>меров <strong>и</strong>з эле<strong>к</strong>тротехн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>, в частност<strong>и</strong>, <strong>и</strong>звестный в ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong><strong>к</strong>е мостУ<strong>и</strong>нстона. В работах Г. В. Щ<strong>и</strong>панова предлагал<strong>и</strong>сь стру<strong>к</strong>туры с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>яс внутренн<strong>и</strong>м<strong>и</strong> <strong>к</strong>онтурам<strong>и</strong> с полож<strong>и</strong>тельной обратной связью, в <strong>к</strong>оторых можнобыло получ<strong>и</strong>ть абсолютную <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антность за счет бес<strong>к</strong>онечно большого<strong>к</strong>оэфф<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>ента ус<strong>и</strong>лен<strong>и</strong>я. Ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ая реал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>я та<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем невозможна <strong>и</strong>з-занарушен<strong>и</strong>й услов<strong>и</strong>й грубост<strong>и</strong> <strong>и</strong> устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>. Поэтому появ<strong>и</strong>лось понят<strong>и</strong>е«<strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong> до эпс<strong>и</strong>лон» – до очень малой ош<strong>и</strong>б<strong>к</strong><strong>и</strong>. Между сторонн<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> Г.В. Щ<strong>и</strong>панова А. Г. Ивахнен<strong>к</strong>о <strong>и</strong> В. Н. Костю<strong>к</strong>а, с одной стороны, <strong>и</strong> А. И.Кухтен<strong>к</strong>о, с другой стороны, разгорал<strong>и</strong>сь жар<strong>к</strong><strong>и</strong>е споры о возможност<strong>и</strong>реал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> щ<strong>и</strong>пановс<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>и</strong>дей. В эт<strong>и</strong>х спорах участвовал<strong>и</strong> <strong>и</strong> пытал<strong>и</strong>сь внест<strong>и</strong>ясность мног<strong>и</strong>е автор<strong>и</strong>тетные учёные, напр<strong>и</strong>мер, та<strong>к</strong><strong>и</strong>е <strong>к</strong>а<strong>к</strong> Б. Н. Петров, Я. З.Цып<strong>к</strong><strong>и</strong>н, Е. П. Попов. В результате <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антные с<strong>и</strong>стемы раздел<strong>и</strong>л<strong>и</strong> на два<strong>к</strong>ласса: с непосредственным <strong>и</strong>змерен<strong>и</strong>ем возмущен<strong>и</strong>й <strong>и</strong> с <strong>к</strong>освенным <strong>и</strong>змерен<strong>и</strong>емвозмущен<strong>и</strong>й. А<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong> Б. Н. Петров сформул<strong>и</strong>ровал, та<strong>к</strong> называемый, «пр<strong>и</strong>нц<strong>и</strong>пдвух<strong>к</strong>анальност<strong>и</strong>», пр<strong>и</strong> выполнен<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>к</strong>оторого в с<strong>и</strong>стемах была возможнареал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>я услов<strong>и</strong>й абсолютной <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong> без нарушен<strong>и</strong>я услов<strong>и</strong>йгрубост<strong>и</strong> <strong>и</strong> устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>.Проблемам<strong>и</strong> <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антного управлен<strong>и</strong>я начал зан<strong>и</strong>маться вместе с сво<strong>и</strong>м<strong>и</strong>учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> <strong>и</strong> А. А. Вав<strong>и</strong>лов. Одной <strong>и</strong>з а<strong>к</strong>туальных проблем теор<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong>была проблема <strong>к</strong>ол<strong>и</strong>чественной оцен<strong>к</strong><strong>и</strong> свойств <strong>и</strong>нвар<strong>и</strong>антност<strong>и</strong>. В <strong>к</strong>ачестве73
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22: любили за его мягко
- Page 23 and 24: уделялось усилител
- Page 25 and 26: ских и Государстве
- Page 27 and 28: Некоторые из этих р
- Page 29 and 30: старшим по возраст
- Page 31 and 32: стране начал читат
- Page 33 and 34: медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36: учебного года лабо
- Page 37 and 38: систему автоматиче
- Page 39 and 40: оказались в центре
- Page 41 and 42: последователей ака
- Page 43 and 44: профессором А. А. Во
- Page 45 and 46: экономику, биологи
- Page 47 and 48: применении Z-преобр
- Page 49 and 50: случайным процесса
- Page 51 and 52: Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54: тического контроля
- Page 55 and 56: Норневским кафедра
- Page 57 and 58: рования стали не то
- Page 59 and 60: Первый международн
- Page 61 and 62: В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64: году были удостоен
- Page 65 and 66: автоматики и телем
- Page 67 and 68: В 1962 году закончила
- Page 69 and 70: появляется термин
- Page 71: датами становятся
- Page 75 and 76: персональные пригл
- Page 77 and 78: Павловича Попова, к
- Page 79 and 80: В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82: условия фильтра и р
- Page 83 and 84: системы автоматиче
- Page 85 and 86: была организована
- Page 87 and 88: «Обобщенные структ
- Page 89 and 90: организациями мини
- Page 91 and 92: сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94: человек: семь профе
- Page 95 and 96: время бывший учёны
- Page 97 and 98: результате был раз
- Page 99 and 100: наиболее авторитет
- Page 101 and 102: по этому курсу было
- Page 103 and 104: специальности по т
- Page 105 and 106: диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108: Российской Федерац
- Page 109 and 110: к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112: подготовка выпускн
- Page 113 and 114: В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116: были в основном из
- Page 117 and 118: кафедры автоматики
- Page 119 and 120: учебные пособия, со
- Page 121 and 122: автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140:
человеческое обаян
- Page 141 and 142:
ми и организациями
- Page 143 and 144:
Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146:
Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148:
реальные шансы на у
- Page 149 and 150:
время директором В
- Page 151 and 152:
локальных систем у
- Page 153 and 154:
научная работа по а
- Page 155 and 156:
кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158:
прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160:
школа» первые в стр
- Page 161 and 162:
преподавателей. По
- Page 163 and 164:
курса по специальн
- Page 165 and 166:
рантского времени.
- Page 167 and 168:
Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170:
области. В 1971 году о
- Page 171 and 172:
Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174:
Техническим универ
- Page 175 and 176:
задач, которые став
- Page 177 and 178:
импульсного преобр
- Page 179 and 180:
специалист и был ос
- Page 181 and 182:
систем автоматичес
- Page 183 and 184:
Ильич был одним из
- Page 185 and 186:
В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188:
С Владимиром Андре
- Page 189 and 190:
простотой в обраще
- Page 191 and 192:
монографии «Оптима
- Page 193 and 194:
Помимо научных шко
- Page 195 and 196:
«Теория систем авт
- Page 197 and 198:
Доброжелательное о
- Page 199 and 200:
Среди научных школ
- Page 201 and 202:
электроприборо-стр
- Page 203 and 204:
Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206:
рия информации. Все
- Page 207 and 208:
проводимых в то вре
- Page 209 and 210:
клатуры. В отличие
- Page 211 and 212:
Валентин Михайлови
- Page 213 and 214:
градской территори
- Page 215 and 216:
правильные решения
- Page 217 and 218:
способствовала орг
- Page 219 and 220:
вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222:
В последние годы жи
- Page 223 and 224:
- теория и методы пр
- Page 225 and 226:
авиации и Московск
- Page 227 and 228:
было защищено 18 кан
- Page 229 and 230:
отказоустойчивост
- Page 231 and 232:
доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234:
выдающимся организ
- Page 235 and 236:
Александровича Н. С
- Page 237 and 238:
Александра Эдуардо
- Page 239 and 240:
комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242:
института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244:
«Системы автоматич
- Page 245 and 246:
моделированию и ал
- Page 247 and 248:
В восьмидесятые го
- Page 249 and 250:
лазеров различной
- Page 251 and 252:
структурной и топо
- Page 253 and 254:
развивалась в канд
- Page 255 and 256:
автоматических сис
- Page 257 and 258:
стало бурное разви
- Page 259 and 260:
технологий управле
- Page 261 and 262:
ухода с этого места
- Page 263 and 264:
2. Структурная и фун
- Page 265 and 266:
2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268:
21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270:
«Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси
Change language