От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>и</strong> метод д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого программ<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я Беллмана создал<strong>и</strong> хорошуюматемат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ую основу для разработ<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нженерных методов анал<strong>и</strong>за <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтезаопт<strong>и</strong>мальных с<strong>и</strong>стем. В эт<strong>и</strong> же годы появ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь работы А. И. Лётова поанал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ому <strong>к</strong>онстру<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ю опт<strong>и</strong>мальных регуляторов, Н. Н. Красовс<strong>к</strong>огопо <strong>и</strong>гровым задачам в управлен<strong>и</strong><strong>и</strong>, А. А. Красовс<strong>к</strong>ого – по с<strong>и</strong>нтезу опт<strong>и</strong>мальныхс<strong>и</strong>стем на основе <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>я обобщенной работы, А. А. Фельдбаума – подуальному управлен<strong>и</strong>ю, В. С. Пугачёва – по стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м с<strong>и</strong>стемам. Всё болеечасто в пер<strong>и</strong>од<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой л<strong>и</strong>тературе появляются стать<strong>и</strong> по методам анал<strong>и</strong>за <strong>и</strong>с<strong>и</strong>нтеза многомерных <strong>и</strong> многосвязных с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я. Внашей стране одн<strong>и</strong>м <strong>и</strong>з первых та<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> с<strong>и</strong>стемам<strong>и</strong> зан<strong>и</strong>мался профессор М<strong>и</strong>ха<strong>и</strong>лВлад<strong>и</strong>м<strong>и</strong>ров<strong>и</strong>ч Мееров <strong>и</strong>з Инст<strong>и</strong>тута <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong> телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>. В теор<strong>и</strong><strong>и</strong>нел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем все более ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>ое распространен<strong>и</strong>е получ<strong>и</strong>л<strong>и</strong> работы пометодам расчёта на основе фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>й Ляпунова, а та<strong>к</strong>же В. М. Попова, Р. Калмана,В. А. Я<strong>к</strong>убов<strong>и</strong>ча, М. А. Айзермана <strong>и</strong> Ф. Р. Гантмахера по проблеме абсолютнойустойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>. В н<strong>и</strong>х рассматр<strong>и</strong>валась простейшая одно<strong>к</strong>онтурная с<strong>и</strong>стем сл<strong>и</strong>нейной частью <strong>и</strong> однозначной хара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong><strong>к</strong>ой нел<strong>и</strong>нейного элемента.Проблема абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> была очень модной особенно сред<strong>и</strong>математ<strong>и</strong><strong>к</strong>ов, работающ<strong>и</strong>х в област<strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я. Последовательноустанавл<strong>и</strong>вал<strong>и</strong>сь <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong><strong>и</strong> абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> для разл<strong>и</strong>чных т<strong>и</strong>повхара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong><strong>к</strong> нел<strong>и</strong>нейного элемента, нес<strong>к</strong>оль<strong>к</strong><strong>и</strong>х нел<strong>и</strong>нейных элементов, с<strong>и</strong>стемс ч<strong>и</strong>стым запаздыван<strong>и</strong>ем, многомерной л<strong>и</strong>нейной частью. В эт<strong>и</strong> же годыамер<strong>и</strong><strong>к</strong>анец Л. Заде, впервые опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>овал работы по нечёт<strong>к</strong><strong>и</strong>м множествам.Рац<strong>и</strong>ональным в преложенном Заде подходе было устранен<strong>и</strong>е трудностей,связанных с определен<strong>и</strong>ем распределен<strong>и</strong>й вероятностей, необход<strong>и</strong>мых пр<strong>и</strong>стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ом подходе. В теор<strong>и</strong><strong>и</strong> адапт<strong>и</strong>вных с<strong>и</strong>стем Я. З. Цып<strong>к</strong><strong>и</strong>н в <strong>к</strong>ачествеосновного похода выдв<strong>и</strong>гал стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ую аппро<strong>к</strong>с<strong>и</strong>мац<strong>и</strong>ю, являющуюсястохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м аналогом град<strong>и</strong>ентных методов с назначаемой целевой фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>ей.В теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я всё более ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>о <strong>и</strong>спользуютсяматр<strong>и</strong>чные методы. Ч<strong>и</strong>сло работ по частотным методам постепенно со<strong>к</strong>ращается<strong>и</strong> увел<strong>и</strong>ч<strong>и</strong>вается ч<strong>и</strong>сло работ по методу пространства состоян<strong>и</strong>й. На Западе68
Change language