с<strong>и</strong>стем (в прошлом <strong>к</strong>афедра автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>ем), орган<strong>и</strong>зованнаяв 1949 году профессором Г. Н. Н<strong>и</strong><strong>к</strong>ольс<strong>к</strong><strong>и</strong>м. В 1952 году заведующ<strong>и</strong>м<strong>к</strong>афедрой стал профессор Тарас Н<strong>и</strong><strong>к</strong>олаев<strong>и</strong>ч Со<strong>к</strong>олов – выдающ<strong>и</strong>йся учёный,<strong>к</strong>рупный спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>ст в област<strong>и</strong> создан<strong>и</strong>я автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я,Герой соц<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>ст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого труда, лауреат Лен<strong>и</strong>нс<strong>к</strong>ой <strong>и</strong> Государственных прем<strong>и</strong>йСССР. В послевоенные годы Т. Н. Со<strong>к</strong>олов ру<strong>к</strong>овод<strong>и</strong>л <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>ям<strong>и</strong> посоздан<strong>и</strong>ю сер<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>к</strong>оп<strong>и</strong>ровально-фрезерных стан<strong>к</strong>ов, обрабатывающ<strong>и</strong>х детал<strong>и</strong>размером до сем<strong>и</strong> метров со с<strong>к</strong>оростью подач<strong>и</strong> до 3000 мм/м<strong>и</strong>н. В результате вСССР возн<strong>и</strong><strong>к</strong>ла новая отрасль стан<strong>к</strong>остроен<strong>и</strong>я, выпус<strong>к</strong>ающая <strong>к</strong>оп<strong>и</strong>ровальныестан<strong>к</strong><strong>и</strong> со следящ<strong>и</strong>м пр<strong>и</strong>водом, ставш<strong>и</strong>е предшественн<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> стан<strong>к</strong>ов с ч<strong>и</strong>словымпрограммным управлен<strong>и</strong>ем. В 1948 году Т. Н. Со<strong>к</strong>олову была пр<strong>и</strong>сужденаГосударственная прем<strong>и</strong>я СССР за эту работу, а в 1951 году на основепроведенных <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>й он защ<strong>и</strong>т<strong>и</strong>л до<strong>к</strong>торс<strong>к</strong>ую д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>ю <strong>и</strong> сталпрофессором. По матер<strong>и</strong>алам д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> была опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ована монограф<strong>и</strong>я«Эле<strong>к</strong>тромехан<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е с<strong>и</strong>стемы автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я», в <strong>к</strong>оторой былпредложен метод анал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого расчёта д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х хара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong><strong>к</strong> следящ<strong>и</strong>хс<strong>и</strong>стем по заданным <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>ем <strong>к</strong>ачества переходных процессов, <strong>к</strong>оторый сталтеорет<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой основой построен<strong>и</strong>я аналоговых математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х маш<strong>и</strong>н в ЛПИ.Под ру<strong>к</strong>оводством профессора Т. Н. Со<strong>к</strong>олова на <strong>к</strong>афедре был<strong>и</strong> разработаныун<strong>и</strong><strong>к</strong>альные аналоговые эле<strong>к</strong>тромехан<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е модел<strong>и</strong>рующ<strong>и</strong>е маш<strong>и</strong>ны т<strong>и</strong>па«Модель», предназначенные для модел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>я летательных аппаратов в реальном времен<strong>и</strong>. Эт<strong>и</strong> маш<strong>и</strong>ны позволял<strong>и</strong> поза<strong>к</strong>азам ф<strong>и</strong>рмы С. П. Королёва решать нел<strong>и</strong>нейные д<strong>и</strong>фференц<strong>и</strong>альные уравнен<strong>и</strong>явысо<strong>к</strong>ого поряд<strong>к</strong>а <strong>и</strong> с больш<strong>и</strong>м ч<strong>и</strong>слом переменных параметров. В разгар работынад создан<strong>и</strong>ем спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованных маш<strong>и</strong>н Т. Н. Со<strong>к</strong>олов, пон<strong>и</strong>мая, что будущееза ц<strong>и</strong>фровой техн<strong>и</strong><strong>к</strong>ой, доб<strong>и</strong>лся Постановлен<strong>и</strong>я Прав<strong>и</strong>тельства на разработ<strong>к</strong>уц<strong>и</strong>фровой автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованной с<strong>и</strong>стемы слежен<strong>и</strong>я за полётам<strong>и</strong> <strong>и</strong>с<strong>к</strong>усственныхспутн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов Земл<strong>и</strong>, получ<strong>и</strong>вшей назван<strong>и</strong>е «Кварц». Та<strong>к</strong>, за два с полов<strong>и</strong>ной года,была создана пра<strong>к</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong> первая в стране автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованная с<strong>и</strong>стемауправлен<strong>и</strong>я, за <strong>к</strong>оторую Т. Н. Со<strong>к</strong>олов <strong>и</strong> его замест<strong>и</strong>тель Н. М. Французов в 195962
году был<strong>и</strong> удостоены Лен<strong>и</strong>нс<strong>к</strong>ой прем<strong>и</strong><strong>и</strong>. Молодые преподавател<strong>и</strong> <strong>к</strong>афедры (вбудущем профессора <strong>и</strong> доценты ЛПИ) Б. Е. А<strong>к</strong>сёнов, И. Д. Бутома, Ф. А.Вас<strong>и</strong>льев, Т. К. Кра<strong>к</strong>ау, Н. М. Французов, А. М. Яш<strong>и</strong>н стал<strong>и</strong> <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датам<strong>и</strong>техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х нау<strong>к</strong> без защ<strong>и</strong>ты д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>й. С<strong>и</strong>стема по<strong>к</strong>азала вел<strong>и</strong><strong>к</strong>олепныеэ<strong>к</strong>сплуатац<strong>и</strong>онные <strong>к</strong>ачества <strong>и</strong> в модерн<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованном в<strong>и</strong>де сопровождала первыйполёт челове<strong>к</strong>а в <strong>к</strong>осмос. В результате по <strong>и</strong>н<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>ат<strong>и</strong>ве Т. Н. Со<strong>к</strong>олова в 1961году на базе <strong>к</strong>афедры было создано ОКБ ЛПИ (впоследств<strong>и</strong><strong>и</strong> НПО «Импульс»),ставшее в <strong>к</strong>орот<strong>к</strong><strong>и</strong>й сро<strong>к</strong> <strong>к</strong>рупной научной орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>ей, решающей важныенародно-хозяйственные задач<strong>и</strong>. В это время я вместе с А. А. Вав<strong>и</strong>ловым впервыепобывал<strong>и</strong> в этом ОКБ <strong>и</strong> позна<strong>к</strong>ом<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь с Т.Н. Со<strong>к</strong>оловым.Весьма знач<strong>и</strong>тельный в<strong>к</strong>лад в теор<strong>и</strong><strong>и</strong> модел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>хс<strong>и</strong>стем внёс профессор <strong>к</strong>афедры <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong>онно-управляющ<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем (ИУС)ЛПИ Юр<strong>и</strong>й Вас<strong>и</strong>льев<strong>и</strong>ч Ра<strong>к</strong><strong>и</strong>тс<strong>к</strong><strong>и</strong>й. В 1961 году он под ру<strong>к</strong>оводствомпрофессора В. С. Тарасова защ<strong>и</strong>т<strong>и</strong>л <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ую д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>ю <strong>и</strong> возглав<strong>и</strong>лгруппу по разработ<strong>к</strong>е ц<strong>и</strong>фровых моделей, <strong>к</strong>оторые разрабатывал<strong>и</strong>сь на <strong>к</strong>афедре всвяз<strong>и</strong> с работой по создан<strong>и</strong>ю спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованной ЭВМ для модел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>япроцессов в атомной энергет<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой установ<strong>к</strong>е. Инженер по образован<strong>и</strong>ю,выпус<strong>к</strong>н<strong>и</strong><strong>к</strong> <strong>к</strong>афедры ИУС Ю. В. Ра<strong>к</strong><strong>и</strong>тс<strong>к</strong><strong>и</strong>й всю свою ж<strong>и</strong>знь зан<strong>и</strong>малсявыч<strong>и</strong>сл<strong>и</strong>тельной математ<strong>и</strong><strong>к</strong>ой – разработ<strong>к</strong>ой ч<strong>и</strong>сленных методов решен<strong>и</strong>яразностных <strong>и</strong> д<strong>и</strong>фференц<strong>и</strong>альных уравнен<strong>и</strong>й. Верш<strong>и</strong>ной научной деятельност<strong>и</strong>Ю. В. Ра<strong>к</strong><strong>и</strong>тс<strong>к</strong>ого являются работы по создан<strong>и</strong>ю теор<strong>и</strong><strong>и</strong> жёст<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем. Им былодано строгое определен<strong>и</strong>е <strong>к</strong>ласса эт<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем, выявлены <strong>и</strong> <strong>и</strong>зучены <strong>и</strong>з свойства,проведен анал<strong>и</strong>з существующ<strong>и</strong>х <strong>и</strong> предложены новые методы решен<strong>и</strong>я жёст<strong>к</strong><strong>и</strong>хс<strong>и</strong>стем. Эт<strong>и</strong> результаты отражены в <strong>к</strong>н<strong>и</strong>ге, нап<strong>и</strong>санной <strong>и</strong>м позднее со сво<strong>и</strong>м<strong>и</strong>учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> « Ч<strong>и</strong>сленные методы решен<strong>и</strong>я жёст<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем». М.: Нау<strong>к</strong>а. 1979. Егоучен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> толь<strong>к</strong>о на <strong>к</strong>афедре ИУС стал<strong>и</strong> профессора А. М. Але<strong>к</strong>сандров, Г. Н.Чер<strong>к</strong>есов, И. Г. Черноруц<strong>к</strong><strong>и</strong>й, С. М. Уст<strong>и</strong>нов. Моё зна<strong>к</strong>омство с Ю. В. Ра<strong>к</strong><strong>и</strong>тс<strong>к</strong><strong>и</strong>мсостоялось по <strong>и</strong>н<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>ат<strong>и</strong>ве моего товар<strong>и</strong>ща – профессора Р. И. Сольн<strong>и</strong>цева,<strong>к</strong>оторый сч<strong>и</strong>тал себя его учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ом <strong>и</strong> <strong>и</strong>спользовал методы <strong>и</strong>нтегр<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>яжест<strong>к</strong><strong>и</strong>х д<strong>и</strong>фференц<strong>и</strong>альных уравнен<strong>и</strong>я пр<strong>и</strong> разработ<strong>к</strong>е маш<strong>и</strong>нных методов63
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13: тического управлен
- Page 17 and 18: Александр Васильев
- Page 19 and 20: Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22: любили за его мягко
- Page 23 and 24: уделялось усилител
- Page 25 and 26: ских и Государстве
- Page 27 and 28: Некоторые из этих р
- Page 29 and 30: старшим по возраст
- Page 31 and 32: стране начал читат
- Page 33 and 34: медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36: учебного года лабо
- Page 37 and 38: систему автоматиче
- Page 39 and 40: оказались в центре
- Page 41 and 42: последователей ака
- Page 43 and 44: профессором А. А. Во
- Page 45 and 46: экономику, биологи
- Page 47 and 48: применении Z-преобр
- Page 49 and 50: случайным процесса
- Page 51 and 52: Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54: тического контроля
- Page 55 and 56: Норневским кафедра
- Page 57 and 58: рования стали не то
- Page 59 and 60: Первый международн
- Page 61: В 60-е годы продолжа
- Page 65 and 66: автоматики и телем
- Page 67 and 68: В 1962 году закончила
- Page 69 and 70: появляется термин
- Page 71 and 72: датами становятся
- Page 73 and 74: эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76: персональные пригл
- Page 77 and 78: Павловича Попова, к
- Page 79 and 80: В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82: условия фильтра и р
- Page 83 and 84: системы автоматиче
- Page 85 and 86: была организована
- Page 87 and 88: «Обобщенные структ
- Page 89 and 90: организациями мини
- Page 91 and 92: сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94: человек: семь профе
- Page 95 and 96: время бывший учёны
- Page 97 and 98: результате был раз
- Page 99 and 100: наиболее авторитет
- Page 101 and 102: по этому курсу было
- Page 103 and 104: специальности по т
- Page 105 and 106: диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108: Российской Федерац
- Page 109 and 110: к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112: подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140:
человеческое обаян
- Page 141 and 142:
ми и организациями
- Page 143 and 144:
Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146:
Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148:
реальные шансы на у
- Page 149 and 150:
время директором В
- Page 151 and 152:
локальных систем у
- Page 153 and 154:
научная работа по а
- Page 155 and 156:
кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158:
прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160:
школа» первые в стр
- Page 161 and 162:
преподавателей. По
- Page 163 and 164:
курса по специальн
- Page 165 and 166:
рантского времени.
- Page 167 and 168:
Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170:
области. В 1971 году о
- Page 171 and 172:
Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174:
Техническим универ
- Page 175 and 176:
задач, которые став
- Page 177 and 178:
импульсного преобр
- Page 179 and 180:
специалист и был ос
- Page 181 and 182:
систем автоматичес
- Page 183 and 184:
Ильич был одним из
- Page 185 and 186:
В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188:
С Владимиром Андре
- Page 189 and 190:
простотой в обраще
- Page 191 and 192:
монографии «Оптима
- Page 193 and 194:
Помимо научных шко
- Page 195 and 196:
«Теория систем авт
- Page 197 and 198:
Доброжелательное о
- Page 199 and 200:
Среди научных школ
- Page 201 and 202:
электроприборо-стр
- Page 203 and 204:
Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206:
рия информации. Все
- Page 207 and 208:
проводимых в то вре
- Page 209 and 210:
клатуры. В отличие
- Page 211 and 212:
Валентин Михайлови
- Page 213 and 214:
градской территори
- Page 215 and 216:
правильные решения
- Page 217 and 218:
способствовала орг
- Page 219 and 220:
вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222:
В последние годы жи
- Page 223 and 224:
- теория и методы пр
- Page 225 and 226:
авиации и Московск
- Page 227 and 228:
было защищено 18 кан
- Page 229 and 230:
отказоустойчивост
- Page 231 and 232:
доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234:
выдающимся организ
- Page 235 and 236:
Александровича Н. С
- Page 237 and 238:
Александра Эдуардо
- Page 239 and 240:
комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242:
института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244:
«Системы автоматич
- Page 245 and 246:
моделированию и ал
- Page 247 and 248:
В восьмидесятые го
- Page 249 and 250:
лазеров различной
- Page 251 and 252:
структурной и топо
- Page 253 and 254:
развивалась в канд
- Page 255 and 256:
автоматических сис
- Page 257 and 258:
стало бурное разви
- Page 259 and 260:
технологий управле
- Page 261 and 262:
ухода с этого места
- Page 263 and 264:
2. Структурная и фун
- Page 265 and 266:
2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268:
21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270:
«Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси
Change language