От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...

телемеханики. Первое Всесоюзное совещание по автоматическомурегулированию состоялось в 1940 году в Москве. На нем присутствовало около100 человек из шести организаций. Это совещание было посвящено дискуссии овозможности достижения инвариантности или независимости выходных величинсистем автоматического регулирования от возмущающих воздействий. В этойобласти пионерами были профессора Г. В. Щипанов (1939) и глава московскойшколы математиков академик Н. Н. Лузин (1946). Они сформулировали этупроблему как один из возможных путей построения «идеальных» регуляторов,обеспечивающих нулевую не только статическую, но и динамическую ошибки.Материалы этого совещания свидетельствуют об острокритической дискуссиидвух групп известных учёных того времени. Одна из групп, возглавляемаяэлектротехником академиком В. С. Кулебакиным, поддерживала Г. В. Щипанова.Другая группа, которую возглавлял теплотехник и электроэнергетик членкорреспондентАН СССР И. Н. Вознесенский, резко критиковала и опровергалаего. Победила вторая группа, но как показало дальнейшие исследованиясуществуют классы объектов, для которых достижимо и эффективноприближение к инвариантности. Следует отметить, что сам И. Н. Вознесенскийбыл автором принципа автономного регулирования, а значит «опровергал самогосебя», как говорили сторонники инвариантности значительно позже наконференциях по теории инвариантности в Киеве в шестидесятые годы.Второе Всесоюзное совещание по автоматическому регулированию такжепроводилось в Москве в 1953 году. В нём уже приняло участие 700 человек ибыло 74 доклада. Совещание проводилось в большом зале Дома ученых наКропоткинской улице. Председательствовал на совещании профессор А. М. Летовпоследователь знаменитого русского математика А. М. Ляпунова. Рядом с ним впрезидиуме разместились все видные учёные в области автоматики и системуправления, включая профессора Владимира Викторовича Солодовникова,работавшего тогда в Институте Автоматики и Телемеханики. На этом совещанииразгорелся спор между сторонниками точных и приближённых методов в теориинелинейных систем регулирования. Среди участников было много учеников и40