От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
разработ<strong>к</strong>е автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем. Д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>я обобщала его опыт работы попрое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ю маломощных следящ<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем в этой орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> называлсь«С<strong>и</strong>нтез следящ<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем малой мощност<strong>и</strong> по по<strong>к</strong>азателю <strong>к</strong>олебательност<strong>и</strong>». Мнедовелось пр<strong>и</strong>сутствовать на этой защ<strong>и</strong>те, <strong>и</strong> она про<strong>и</strong>звела на меня большоевпечатлен<strong>и</strong>е. Од<strong>и</strong>н <strong>и</strong>з оппонентов – профессор Дм<strong>и</strong>тр<strong>и</strong>й Вас<strong>и</strong>льев<strong>и</strong>ч Вас<strong>и</strong>льевсч<strong>и</strong>тал, что автор недостаточно убед<strong>и</strong>тельно обосновал в работе пр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>е в<strong>к</strong>ачестве <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>я <strong>к</strong>ачества по<strong>к</strong>азателя <strong>к</strong>олебательност<strong>и</strong>. Профессор Влад<strong>и</strong>м<strong>и</strong>рАндреев<strong>и</strong>ч Т<strong>и</strong>мофеев, наоборот, хвал<strong>и</strong>л В. А. Бесе<strong>к</strong>ерс<strong>к</strong>ого за <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>епо<strong>к</strong>азателя <strong>к</strong>олебательност<strong>и</strong>, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> на<strong>и</strong>более аде<strong>к</strong>ватного <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>я для<strong>и</strong>спользуемых автором для расчётов логар<strong>и</strong>фм<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х частотных хара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong><strong>к</strong>.Особенно понрав<strong>и</strong>лось В. А. Т<strong>и</strong>мофееву введённое В. А. Бесе<strong>к</strong>ерс<strong>к</strong><strong>и</strong>м понят<strong>и</strong>еэ<strong>к</strong>в<strong>и</strong>валентного гармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого с<strong>и</strong>гнала для оп<strong>и</strong>сан<strong>и</strong>я негармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>хвоздейств<strong>и</strong>й. Профессор Артем Вас<strong>и</strong>льев<strong>и</strong>ч Башар<strong>и</strong>н <strong>к</strong>р<strong>и</strong>т<strong>и</strong><strong>к</strong>овал автора за<strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>е в работе л<strong>и</strong>нейных моделей. В. А. Бесе<strong>к</strong>ерс<strong>к</strong><strong>и</strong>й достойно держался<strong>и</strong> вежл<strong>и</strong>во отвечал на все вопросы. В результате совет ед<strong>и</strong>ногласно проголосовалза пр<strong>и</strong>сужден<strong>и</strong>е автору учёной степен<strong>и</strong> до<strong>к</strong>тора техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х нау<strong>к</strong>.Другая очень важная проблема того времен<strong>и</strong> это разработ<strong>к</strong>а теор<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>методов прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретных с<strong>и</strong>стем. Интерес <strong>к</strong> д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретным с<strong>и</strong>стемамбыл связан с всё более ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong><strong>и</strong>м <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>ем ц<strong>и</strong>фровых с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огоуправлен<strong>и</strong>я. Именно в эт<strong>и</strong> годы был<strong>и</strong> опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ованы на западе стать<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г<strong>и</strong> Дж. Рагацц<strong>и</strong>н<strong>и</strong>, Э. Джур<strong>и</strong>, Ю. Ту по <strong>и</strong>мпульсным <strong>и</strong> ц<strong>и</strong>фровым автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>мс<strong>и</strong>стемам, а у нас – стать<strong>и</strong> <strong>и</strong> <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г<strong>и</strong> Я. З. Цып<strong>к</strong><strong>и</strong>на по теор<strong>и</strong><strong>и</strong>релейных <strong>и</strong> <strong>и</strong>мпульсных с<strong>и</strong>стем. В эт<strong>и</strong>х работах подробно рассматр<strong>и</strong>вал<strong>и</strong>сьмодел<strong>и</strong>, частотные <strong>и</strong> временные методы анал<strong>и</strong>за <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтеза д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретных с<strong>и</strong>стемуправлен<strong>и</strong>я. Мног<strong>и</strong>м <strong>к</strong>азалось, что переход <strong>к</strong> д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретным управляющ<strong>и</strong>мустройствам от<strong>к</strong>рывает новые возможност<strong>и</strong> в получен<strong>и</strong><strong>и</strong> прец<strong>и</strong>з<strong>и</strong>онных <strong>и</strong>быстродействующ<strong>и</strong>х автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я. Мы вместе с Э. В.Сергеев в то время с<strong>и</strong>стемат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong> жадно просматр<strong>и</strong>вал<strong>и</strong> всю доступную намл<strong>и</strong>тературу по этому вопросу в Публ<strong>и</strong>чной б<strong>и</strong>бл<strong>и</strong>оте<strong>к</strong>е <strong>и</strong> Б<strong>и</strong>бл<strong>и</strong>оте<strong>к</strong>е А<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>и</strong>нау<strong>к</strong>. На западе основные методы расчёта д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретных с<strong>и</strong>стем баз<strong>и</strong>ровал<strong>и</strong>сь на46
Change language