От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...

В последние годы жизни А.А. Вавилов вместе со своими учениками, впервую очередь, Д. Х. Имаевым и Б. Ф. Фоминым, стал активно работать надпроблемами общей теории систем и сложных систем управления. С шестидесятыхгодов его интересовали структурные аспекты теории управления, частности,зависимость фундаментальных свойств устойчивости, инвариантности ичувствительности от структурных особенностей систем управления. Внимательноизучались работы Г. В. Щипанова, Н. Н. Лузина, Б. Н. Петрова и других по теорииинвариантности, а также работы по структурной теории чувствительности М. Л.Быховского, П. Кокотовича, Р. С. Рутмана, Р. М. Юсупова и ряда других. Большоевлияние оказали работы по расчёту электронных схем, прежде всего, работы егодруга В. И. Анисимова по топологическим методам. В результате при описаниимоделей систем со сложной структурой было отдано предпочтение формампредставления моделей в виде сигнальных графов. А. А. Вавилов предложилранги неопределённости моделей систем: топологический (структура системы),структурный (структура операторов), параметрический. Соответственно выделилисьзадачи топологического, структурного и параметрического анализа и синтеза.Далее было установлено, что определители сигнальных графов отражаютсовокупную роль контуров системы в перемещении корней характеристическогополинома – в формировании собственных движений систем. Определителилинейно зависят от передаточных функций дуг. Поэтому функции чувствительностине содержат операторов дуг, а, следовательно, могут служить оценкойпотенциальной эффективности структур. Это было положено в основу топологическогосинтеза систем.Рассмотрение структурных проблем привело А. А. Вавилова к выдвижениюидеи эволюционного синтеза. Им были сформулированы общие принципысистемного подхода к построению моделей, анализу и синтезу систем управления.Дальнейшее развитие структурного подхода было связано с рассмотрениемсложных систем управления, образованных взаимодействующими подсистемами,имеющими свои собственные функции и цели, Появились иерархические струк-221