с<strong>и</strong>нтеза с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я на основе <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>я обобщённойработы, <strong>и</strong>меющего ясный ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>й смысл <strong>и</strong> поэтому получ<strong>и</strong>вш<strong>и</strong>й ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>оераспространен<strong>и</strong>е сред<strong>и</strong> <strong>и</strong>нженеров <strong>и</strong> научных работн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов, зан<strong>и</strong>мающ<strong>и</strong>хсяразработ<strong>к</strong>ой автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем. Гермоген Сергеев<strong>и</strong>ч Поспелов являетсяпр<strong>и</strong>знанным спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стом по больш<strong>и</strong>м с<strong>и</strong>стемам <strong>и</strong> автором метода генеральногоплан<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я. С <strong>и</strong>х трудам<strong>и</strong> я позна<strong>к</strong>ом<strong>и</strong>лся много ранее, чем узнал л<strong>и</strong>чно <strong>и</strong>хавторов.Первая встреча с А. А. Красовс<strong>к</strong><strong>и</strong>м у меня про<strong>и</strong>зошла в 1976 году во времяПервого Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong>ого с<strong>и</strong>мпоз<strong>и</strong>ума по адапт<strong>и</strong>вному управлен<strong>и</strong>ю, проход<strong>и</strong>вшемув пре<strong>к</strong>расных залах Дома Учёных на набережной Невы. Ка<strong>к</strong> од<strong>и</strong>н <strong>и</strong>з орган<strong>и</strong>заторовэтого меропр<strong>и</strong>ят<strong>и</strong>я, я встречал А.А. Красовс<strong>к</strong>ого на Мос<strong>к</strong>овс<strong>к</strong>ом во<strong>к</strong>зале <strong>и</strong>на а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой «Волге» пр<strong>и</strong>вёз в гост<strong>и</strong>н<strong>и</strong>цу А<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>и</strong> Нау<strong>к</strong> на М<strong>и</strong>лл<strong>и</strong>оннойул<strong>и</strong>це (в советс<strong>к</strong>ое время – ул<strong>и</strong>це Халтур<strong>и</strong>на). В пр<strong>и</strong>ёмной А. А. Красовс<strong>к</strong><strong>и</strong>йпредъяв<strong>и</strong>л своё удостоверен<strong>и</strong>е члена-<strong>к</strong>орреспондента АН СССР <strong>и</strong> ему предлож<strong>и</strong>л<strong>и</strong>двухместный номер, <strong>к</strong>оторый явно его не устра<strong>и</strong>вал. Несмотря на то, что онвыраз<strong>и</strong>л своё недовольство, адм<strong>и</strong>н<strong>и</strong>стратор с<strong>к</strong>азал, что у н<strong>и</strong>х в гост<strong>и</strong>н<strong>и</strong>це одноместныеномера предназначены толь<strong>к</strong>о для а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>ов. В<strong>и</strong>дя, что Але<strong>к</strong>сандрАр<strong>к</strong>адьев<strong>и</strong>ч нач<strong>и</strong>нает выход<strong>и</strong>ть <strong>и</strong>з себя, я позвол<strong>и</strong>л себе вмешаться в <strong>и</strong>х спор <strong>и</strong>с<strong>к</strong>азал о том, что Але<strong>к</strong>сандр Ар<strong>к</strong>адьев<strong>и</strong>ч не толь<strong>к</strong>о член-<strong>к</strong>орреспондент, а ещё <strong>и</strong>генерал-майор. Моя репл<strong>и</strong><strong>к</strong>а сразу же подействовала на неучт<strong>и</strong>вого адм<strong>и</strong>н<strong>и</strong>стратора,он мгновенно <strong>и</strong>змен<strong>и</strong>л тон <strong>и</strong> после того, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> А. А. Красовс<strong>к</strong><strong>и</strong>й по<strong>к</strong>азал удостоверен<strong>и</strong>егенерала, предлож<strong>и</strong>л ему одноместный номер в гост<strong>и</strong>н<strong>и</strong>це. Та<strong>к</strong><strong>и</strong>м образом,<strong>и</strong> в советс<strong>к</strong>ое время в нашем государстве генералов уважал<strong>и</strong> больше, чемчленов-<strong>к</strong>орреспондентов даже в учрежден<strong>и</strong>ях, подведомственных А<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>и</strong> нау<strong>к</strong>.С Гермогеном Сергеев<strong>и</strong>чем Поспеловым я позна<strong>к</strong>ом<strong>и</strong>лся пр<strong>и</strong> менее«траг<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х» обстоятельствах. Во время одной <strong>и</strong>з «Гавр<strong>и</strong>ловс<strong>к</strong><strong>и</strong>х ш<strong>к</strong>ол», проход<strong>и</strong>вш<strong>и</strong>хв Реп<strong>и</strong>но под Лен<strong>и</strong>нградом, на <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тутс<strong>к</strong>ой маш<strong>и</strong>не я пр<strong>и</strong>воз<strong>и</strong>л его <strong>и</strong>Дм<strong>и</strong>тр<strong>и</strong>я Але<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>ча Поспелова <strong>к</strong> нам в ЛЭТИ на встречу с Але<strong>к</strong>сандромАле<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>чем Вав<strong>и</strong>ловым. Д. А. Поспелов уже был мо<strong>и</strong>м хорош<strong>и</strong>м зна<strong>к</strong>омыммного раньше. Гермоген Сергеев<strong>и</strong>ч меня уд<strong>и</strong>в<strong>и</strong>л своей необы<strong>к</strong>новенной188
простотой в обращен<strong>и</strong><strong>и</strong>. Он сразу же называл меня на «ты», <strong>к</strong>а<strong>к</strong> своего старогозна<strong>к</strong>омого, <strong>и</strong> завёл разговор не о высо<strong>к</strong>ой нау<strong>к</strong>е, а на самые простые ж<strong>и</strong>тейс<strong>к</strong><strong>и</strong>етемы.Постоянным<strong>и</strong> участн<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> «цып<strong>к</strong><strong>и</strong>нс<strong>к</strong><strong>и</strong>х» ш<strong>к</strong>ол по адапт<strong>и</strong>вному управлен<strong>и</strong>ю<strong>и</strong>з лен<strong>и</strong>нградцев был<strong>и</strong> та<strong>к</strong>же профессора А. А. Первозванс<strong>к</strong><strong>и</strong>й, Р. А. Полуэ<strong>к</strong>тов,В. Я. Кат<strong>к</strong>овн<strong>и</strong><strong>к</strong> <strong>и</strong>з ЛПИ, Р. М. Юсупов <strong>и</strong>з а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>м. А. Ф. Можайс<strong>к</strong>ого,доценты А. Л. Фрад<strong>к</strong>ов <strong>и</strong>з ЛМИ, А. В.Т<strong>и</strong>мофеев <strong>и</strong>з ЛИАП. Первые тр<strong>и</strong>профессора был<strong>и</strong> выпус<strong>к</strong>н<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> знамен<strong>и</strong>той <strong>к</strong>афедры механ<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> члена-<strong>к</strong>орреспондентаАН СССР Анатол<strong>и</strong>я Исаа<strong>к</strong>ов<strong>и</strong>ча Лурье. Ш<strong>к</strong>ола А. И. Лурье получ<strong>и</strong>лам<strong>и</strong>ровую <strong>и</strong>звестность благодаря <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>ям по анал<strong>и</strong>зу нел<strong>и</strong>нейных д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>хс<strong>и</strong>стем. А. И. Лурье для д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем, представленных в пространствесостоян<strong>и</strong>й с одн<strong>и</strong>м нел<strong>и</strong>нейно-входящ<strong>и</strong>м управлен<strong>и</strong>ем <strong>и</strong> <strong>и</strong>звестным<strong>и</strong>собственным<strong>и</strong> ч<strong>и</strong>слам<strong>и</strong> матр<strong>и</strong>цы л<strong>и</strong>нейной част<strong>и</strong>, разработал <strong>к</strong>анон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>уюформу отображен<strong>и</strong>я. Построен<strong>и</strong>е фун<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>й Ляпунова в в<strong>и</strong>де «<strong>к</strong>вадрат<strong>и</strong>чная формаплюс <strong>и</strong>нтеграл от нел<strong>и</strong>нейност<strong>и</strong>», предложенное в 1944 году для частной задач<strong>и</strong>А. И. Лурье <strong>и</strong> В. Н. Постн<strong>и</strong><strong>к</strong>овым, было обобщено в 1951 году в <strong>к</strong>ласс<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой<strong>к</strong>н<strong>и</strong>ге А. И. Лурье «Не<strong>к</strong>оторые нел<strong>и</strong>нейные задач<strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огорегул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я». Оно позвол<strong>и</strong>ло получ<strong>и</strong>ть строго обоснованные <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong><strong>и</strong> устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>нел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем. Кн<strong>и</strong>га была по существу первой работой с оп<strong>и</strong>сан<strong>и</strong>емс<strong>и</strong>стем регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я в пространстве состоян<strong>и</strong>й, а введённая <strong>и</strong>м <strong>к</strong>анон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>аяформа первым результатом по алгебра<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой теор<strong>и</strong><strong>и</strong> л<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем.Ряд результатов получен А. И. Лурье <strong>и</strong> его учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> в теор<strong>и</strong><strong>и</strong> опт<strong>и</strong>мальногоуправлен<strong>и</strong>я: о связ<strong>и</strong> <strong>к</strong>ласс<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого вар<strong>и</strong>ац<strong>и</strong>онного <strong>и</strong>сч<strong>и</strong>слен<strong>и</strong>я <strong>и</strong> пр<strong>и</strong>нц<strong>и</strong>пама<strong>к</strong>с<strong>и</strong>мума <strong>и</strong> по с<strong>и</strong>стемам, оп<strong>и</strong>сываемым уравнен<strong>и</strong>ям<strong>и</strong> в частных про<strong>и</strong>зводных (В.А. Тро<strong>и</strong>ц<strong>к</strong><strong>и</strong>й); по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> возмущен<strong>и</strong>й <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтезу опт<strong>и</strong>мальных регуляторов(А. А. Первозванс<strong>к</strong><strong>и</strong>й, В. Г. Гайцгор<strong>и</strong>); по ч<strong>и</strong>сленным методам опт<strong>и</strong>м<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>управлен<strong>и</strong>я стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> объе<strong>к</strong>там<strong>и</strong>, по алгор<strong>и</strong>тмам де<strong>к</strong>омпоз<strong>и</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> задачбольшой размерност<strong>и</strong> <strong>и</strong> методам стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого программ<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я (А. А.Первозванс<strong>к</strong><strong>и</strong>й, В. Я. Кат<strong>к</strong>овн<strong>и</strong><strong>к</strong>, В. Г. Гайцгор<strong>и</strong>, Ю. Ю. Кульч<strong>и</strong>ц<strong>к</strong><strong>и</strong>й, М. Г.Захарова). Результаты эт<strong>и</strong>х <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>й опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ованы в монограф<strong>и</strong>ях:189
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26:
ских и Государстве
- Page 27 and 28:
Некоторые из этих р
- Page 29 and 30:
старшим по возраст
- Page 31 and 32:
стране начал читат
- Page 33 and 34:
медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36:
учебного года лабо
- Page 37 and 38:
систему автоматиче
- Page 39 and 40:
оказались в центре
- Page 41 and 42:
последователей ака
- Page 43 and 44:
профессором А. А. Во
- Page 45 and 46:
экономику, биологи
- Page 47 and 48:
применении Z-преобр
- Page 49 and 50:
случайным процесса
- Page 51 and 52:
Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54:
тического контроля
- Page 55 and 56:
Норневским кафедра
- Page 57 and 58:
рования стали не то
- Page 59 and 60:
Первый международн
- Page 61 and 62:
В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64:
году были удостоен
- Page 65 and 66:
автоматики и телем
- Page 67 and 68:
В 1962 году закончила
- Page 69 and 70:
появляется термин
- Page 71 and 72:
датами становятся
- Page 73 and 74:
эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76:
персональные пригл
- Page 77 and 78:
Павловича Попова, к
- Page 79 and 80:
В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82:
условия фильтра и р
- Page 83 and 84:
системы автоматиче
- Page 85 and 86:
была организована
- Page 87 and 88:
«Обобщенные структ
- Page 89 and 90:
организациями мини
- Page 91 and 92:
сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94:
человек: семь профе
- Page 95 and 96:
время бывший учёны
- Page 97 and 98:
результате был раз
- Page 99 and 100:
наиболее авторитет
- Page 101 and 102:
по этому курсу было
- Page 103 and 104:
специальности по т
- Page 105 and 106:
диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108:
Российской Федерац
- Page 109 and 110:
к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112:
подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138: прекрасных помещен
- Page 139 and 140: человеческое обаян
- Page 141 and 142: ми и организациями
- Page 143 and 144: Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146: Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148: реальные шансы на у
- Page 149 and 150: время директором В
- Page 151 and 152: локальных систем у
- Page 153 and 154: научная работа по а
- Page 155 and 156: кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158: прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160: школа» первые в стр
- Page 161 and 162: преподавателей. По
- Page 163 and 164: курса по специальн
- Page 165 and 166: рантского времени.
- Page 167 and 168: Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170: области. В 1971 году о
- Page 171 and 172: Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174: Техническим универ
- Page 175 and 176: задач, которые став
- Page 177 and 178: импульсного преобр
- Page 179 and 180: специалист и был ос
- Page 181 and 182: систем автоматичес
- Page 183 and 184: Ильич был одним из
- Page 185 and 186: В. И. Зубовым разраб
- Page 187: С Владимиром Андре
- Page 191 and 192: монографии «Оптима
- Page 193 and 194: Помимо научных шко
- Page 195 and 196: «Теория систем авт
- Page 197 and 198: Доброжелательное о
- Page 199 and 200: Среди научных школ
- Page 201 and 202: электроприборо-стр
- Page 203 and 204: Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206: рия информации. Все
- Page 207 and 208: проводимых в то вре
- Page 209 and 210: клатуры. В отличие
- Page 211 and 212: Валентин Михайлови
- Page 213 and 214: градской территори
- Page 215 and 216: правильные решения
- Page 217 and 218: способствовала орг
- Page 219 and 220: вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222: В последние годы жи
- Page 223 and 224: - теория и методы пр
- Page 225 and 226: авиации и Московск
- Page 227 and 228: было защищено 18 кан
- Page 229 and 230: отказоустойчивост
- Page 231 and 232: доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234: выдающимся организ
- Page 235 and 236: Александровича Н. С
- Page 237 and 238: Александра Эдуардо
- Page 239 and 240:
комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242:
института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244:
«Системы автоматич
- Page 245 and 246:
моделированию и ал
- Page 247 and 248:
В восьмидесятые го
- Page 249 and 250:
лазеров различной
- Page 251 and 252:
структурной и топо
- Page 253 and 254:
развивалась в канд
- Page 255 and 256:
автоматических сис
- Page 257 and 258:
стало бурное разви
- Page 259 and 260:
технологий управле
- Page 261 and 262:
ухода с этого места
- Page 263 and 264:
2. Структурная и фун
- Page 265 and 266:
2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268:
21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270:
«Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси
Change language