От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
управлен<strong>и</strong>я, в рам<strong>к</strong>ах <strong>к</strong>оторой в последнее десят<strong>и</strong>лет<strong>и</strong>е было подготовлено <strong>и</strong>защ<strong>и</strong>щено 14 <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>и</strong> тр<strong>и</strong> до<strong>к</strong>торс<strong>к</strong><strong>и</strong>х д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong>.Во второй полов<strong>и</strong>не 90-х годов научные <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> разработ<strong>к</strong><strong>и</strong> на<strong>к</strong>афедре <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong> процессов управлен<strong>и</strong>я ЛЭТИ в основном провод<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь вобласт<strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейных д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я, нейросетевых с<strong>и</strong>стемобработ<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я, <strong>и</strong>нтелле<strong>к</strong>туальных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я,с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я с нечет<strong>к</strong>ой лог<strong>и</strong><strong>к</strong>ой, а та<strong>к</strong>же с<strong>и</strong>стемного анал<strong>и</strong>за <strong>и</strong>модел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я сложных с<strong>и</strong>стем. В 1998 году защ<strong>и</strong>щает до<strong>к</strong>торс<strong>к</strong>ую д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>юна тему «С<strong>и</strong>нтез стру<strong>к</strong>турно-сложных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я с пол<strong>и</strong>ном<strong>и</strong>альным<strong>и</strong>нел<strong>и</strong>нейностям<strong>и</strong>» доцент С. Е. Душ<strong>и</strong>н, <strong>к</strong>оторым разработаны пр<strong>и</strong><strong>к</strong>ладныеанал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е <strong>и</strong> ч<strong>и</strong>сленные методы <strong>и</strong> алгор<strong>и</strong>тмы с<strong>и</strong>нтеза нел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем позаданным дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>ям. В 1999 году асс<strong>и</strong>стент С.В. Власен<strong>к</strong>о защ<strong>и</strong>щает<strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ую д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>ю по технолог<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованного прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ябортовых с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я с элементам<strong>и</strong> <strong>и</strong>с<strong>к</strong>усственного <strong>и</strong>нтелле<strong>к</strong>та.В 1995 году асп<strong>и</strong>рант Р. Б<strong>и</strong>вальд защ<strong>и</strong>щает первую на <strong>к</strong>афедре <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>уюд<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>ю по пр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>ю <strong>и</strong>с<strong>к</strong>усственных нейронных сетей для управлен<strong>и</strong>яподв<strong>и</strong>жным<strong>и</strong> роботам<strong>и</strong>. С <strong>к</strong>онца 1993 года профессор В.А. Терехов вместе ссво<strong>и</strong>м<strong>и</strong> учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> И. Ю. Тю<strong>к</strong><strong>и</strong>ным <strong>и</strong> Д. В. Еф<strong>и</strong>мовым – студентам<strong>и</strong>, выпус<strong>к</strong>н<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong><strong>и</strong> асп<strong>и</strong>рантам<strong>и</strong> <strong>к</strong>афедры – а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вно работают над проблемам<strong>и</strong> модел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я,анал<strong>и</strong>за <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтеза нейросетевых д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем для нел<strong>и</strong>нейныхмногосвязных объе<strong>к</strong>тов. В результате, в 2001 году И. Ю. Тю<strong>к</strong><strong>и</strong>н защ<strong>и</strong>щает <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>уюд<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>ю на тему «Алгор<strong>и</strong>тм<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>й с<strong>и</strong>нтез нейросетевых с<strong>и</strong>стемуправлен<strong>и</strong>я нел<strong>и</strong>нейным<strong>и</strong> д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> объе<strong>к</strong>там<strong>и</strong> в услов<strong>и</strong>ях неопределенност<strong>и</strong>»,а Д. В. Еф<strong>и</strong>мов – на тему «С<strong>и</strong>нтез адапт<strong>и</strong>вных нейросетевых с<strong>и</strong>стемуправлен<strong>и</strong>я <strong>к</strong>лассом нел<strong>и</strong>нейных д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х объе<strong>к</strong>тов». Сейчас он<strong>и</strong> ужедо<strong>к</strong>тора нау<strong>к</strong>. В 1997 году он<strong>и</strong>, совместно с В.А. Тереховым, публ<strong>и</strong><strong>к</strong>уют в<strong>и</strong>здательстве ЛЭТИ учебное пособ<strong>и</strong>е «Ис<strong>к</strong>усственные нейронные сет<strong>и</strong> <strong>и</strong> <strong>и</strong>хпр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>е в с<strong>и</strong>стемах автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я», а в 1999 году – в<strong>и</strong>здательстве СПбГУ монограф<strong>и</strong>ю «Адапт<strong>и</strong>вное управлен<strong>и</strong>е в техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>хс<strong>и</strong>стемах» в соавторстве с В. А. Антоновым. Следует отмет<strong>и</strong>ть, что работы В. А.307
Change language