От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем М<strong>и</strong>нав<strong>и</strong>апрома. В ходе выполнен<strong>и</strong>я эт<strong>и</strong>х работ был<strong>и</strong>разработаны на <strong>к</strong>афедре ун<strong>и</strong><strong>к</strong>альные по полноте оп<strong>и</strong>сан<strong>и</strong>я математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е модел<strong>и</strong>дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>я самолётов ТУ 134 <strong>и</strong> ТУ 154 на взлётно-посадочных реж<strong>и</strong>мах, <strong>к</strong>оторые вдальнейшем <strong>и</strong>спользовал<strong>и</strong>сь пр<strong>и</strong> анал<strong>и</strong>зе <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтезе алгор<strong>и</strong>тмов управлен<strong>и</strong>яавтомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я полётом. Разработ<strong>к</strong>а эт<strong>и</strong>х моделей былапредметом <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ой д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> асп<strong>и</strong>ранта В. А. Курляна, <strong>к</strong>оторый послезащ<strong>и</strong>ты был оставлен на преподавательс<strong>к</strong>ую работу. С серед<strong>и</strong>ны восьм<strong>и</strong>десятыхначал<strong>и</strong>сь работы по разработ<strong>к</strong>е ц<strong>и</strong>фровых бортовых с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я полётом.Вопросам<strong>и</strong> математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого оп<strong>и</strong>сан<strong>и</strong>я <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтеза распределённых ц<strong>и</strong>фровыхс<strong>и</strong>стем с учётом про<strong>и</strong>звод<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong> выч<strong>и</strong>сл<strong>и</strong>тельных узлов зан<strong>и</strong>мался асп<strong>и</strong>рантА. М. Пуш<strong>к</strong>арёв. В <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ой д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> асп<strong>и</strong>ранта М. С. Фёдорова был<strong>и</strong>рассмотрены проблемы построен<strong>и</strong>я высо<strong>к</strong>онадежных самоорган<strong>и</strong>зующ<strong>и</strong>хсявыч<strong>и</strong>сл<strong>и</strong>тельных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я полётом с разл<strong>и</strong>чным<strong>и</strong> алгор<strong>и</strong>тмам<strong>и</strong>резерв<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я. Следует отмет<strong>и</strong>ть, что <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong><strong>и</strong>е д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> А. М.Пуш<strong>к</strong>арёва <strong>и</strong> М. С. Фёдорова был<strong>и</strong> п<strong>и</strong>онерс<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> работам<strong>и</strong> в област<strong>и</strong>математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого оп<strong>и</strong>сан<strong>и</strong>я <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтеза лог<strong>и</strong><strong>к</strong>о-д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>и</strong>л<strong>и</strong>, та<strong>к</strong> называемых,г<strong>и</strong>бр<strong>и</strong>дных с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я.Работы по прое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ю с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я взлётно-посадочным<strong>и</strong>реж<strong>и</strong>мам<strong>и</strong> самолётов послуж<strong>и</strong>л<strong>и</strong> основой для разработ<strong>к</strong><strong>и</strong> с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованногопрое<strong>к</strong>т<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>з<strong>и</strong>рованного <strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>ямногореж<strong>и</strong>мным<strong>и</strong> распределённым<strong>и</strong> д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> объе<strong>к</strong>там<strong>и</strong>. Был разработантрёхуровневый <strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>с программных средств с ед<strong>и</strong>ным входнымязы<strong>к</strong>ом. В этом язы<strong>к</strong>е был<strong>и</strong> обеспечены возможност<strong>и</strong> работы с модульным<strong>и</strong>программным<strong>и</strong> моделям<strong>и</strong>, построен<strong>и</strong>я оп<strong>и</strong>сан<strong>и</strong>й л<strong>и</strong>нейных <strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейных,стац<strong>и</strong>онарных <strong>и</strong> нестац<strong>и</strong>онарных, детерм<strong>и</strong>н<strong>и</strong>рованных <strong>и</strong> стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х,непрерывных <strong>и</strong> д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретных, в том ч<strong>и</strong>сле, ц<strong>и</strong>фровых с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я. Первыйуровень <strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>са был реал<strong>и</strong>зован на ЕС ЭВМ. С его помощью провод<strong>и</strong>лосьмодел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>е д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем <strong>и</strong> осуществлялся выбор за<strong>к</strong>онов управлен<strong>и</strong>яотдельным<strong>и</strong> подс<strong>и</strong>стемам<strong>и</strong>, решен<strong>и</strong>е опт<strong>и</strong>м<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>онных задач управлен<strong>и</strong><strong>и</strong><strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>сам<strong>и</strong> подс<strong>и</strong>стем <strong>и</strong> целой с<strong>и</strong>стемой, распределен<strong>и</strong>е ресурсов ц<strong>и</strong>фровых255
Change language