Тро<strong>и</strong>ц<strong>к</strong><strong>и</strong>й В. А. «Опт<strong>и</strong>мальные процессы <strong>к</strong>олебан<strong>и</strong>й механ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем». Л.:«Маш<strong>и</strong>ностроен<strong>и</strong>е», 1976.; Первозванс<strong>к</strong><strong>и</strong>й А. А., Гайцгор<strong>и</strong> В. Г. «Де<strong>к</strong>омпоз<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>я,агрег<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>е <strong>и</strong> пр<strong>и</strong>бл<strong>и</strong>жённая опт<strong>и</strong>м<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>я». М.: «Нау<strong>к</strong>а», 1979.Нач<strong>и</strong>ная 50-х годов, учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> А. И. Лурье а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вно вел<strong>и</strong>сь <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я попр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>ю <strong>и</strong> разв<strong>и</strong>т<strong>и</strong>ю вероятностных методов в задачах управлен<strong>и</strong>я <strong>и</strong>обработ<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong>. Безусловно, л<strong>и</strong>дером <strong>и</strong>з н<strong>и</strong>х был Анатол<strong>и</strong>й Ар<strong>к</strong>адьев<strong>и</strong>чПервозванс<strong>к</strong><strong>и</strong>й в то время уже <strong>к</strong>рупный учёный в област<strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейныхстохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я технолог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> <strong>и</strong> про<strong>и</strong>зводственным<strong>и</strong>процессам<strong>и</strong>. Он является автором фундаментальных монограф<strong>и</strong>й в этой област<strong>и</strong>:«Случайные процессы в нел<strong>и</strong>нейных автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стемах». М.:«Ф<strong>и</strong>зматг<strong>и</strong>з», 1962; «Математ<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е модел<strong>и</strong> в управлен<strong>и</strong><strong>и</strong> про<strong>и</strong>зводством». М.:«Нау<strong>к</strong>а», 1975. А. А. Первозванс<strong>к</strong><strong>и</strong>й был очень яр<strong>к</strong><strong>и</strong>м челове<strong>к</strong>ом, общен<strong>и</strong>е с<strong>к</strong>оторым было всегда очень <strong>и</strong>нтересным <strong>и</strong> доставляло большое удовольств<strong>и</strong>е.А. А. Первозванс<strong>к</strong><strong>и</strong>м <strong>и</strong> его <strong>к</strong>оллегам<strong>и</strong> установлены <strong>и</strong> <strong>и</strong>сследованы основные<strong>к</strong>ачественные эффе<strong>к</strong>ты, связанные с прохожден<strong>и</strong>ем случайных возмущен<strong>и</strong>й черезнел<strong>и</strong>нейную с<strong>и</strong>стему: подавлен<strong>и</strong>е авто<strong>к</strong>олебан<strong>и</strong>й, потеря устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>, стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>аяпараметр<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ая неустойч<strong>и</strong>вость, методы разделен<strong>и</strong>я дв<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>й встохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стемах; с<strong>и</strong>нтез многомерных л<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем, непараметр<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>еметоды оцен<strong>и</strong>ван<strong>и</strong>я <strong>и</strong> опт<strong>и</strong>м<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong>, мажор<strong>и</strong>тарные алгор<strong>и</strong>тмы обработ<strong>к</strong><strong>и</strong>с<strong>и</strong>гналов. На сты<strong>к</strong>е между проблемам<strong>и</strong> ч<strong>и</strong>сленной опт<strong>и</strong>м<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> вероятностнойтеор<strong>и</strong><strong>и</strong> лежат <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я учёных этой ш<strong>к</strong>олы по адапт<strong>и</strong>вным с<strong>и</strong>стемамуправлен<strong>и</strong>я. Это работы по точност<strong>и</strong> э<strong>к</strong>стремальных регуляторов в с<strong>и</strong>стемахс случайным дрейфом э<strong>к</strong>стремума, по стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> непрерывныхпо<strong>и</strong>с<strong>к</strong>овых алгор<strong>и</strong>тмов, по алгор<strong>и</strong>тмам <strong>к</strong>ласс<strong>и</strong>ф<strong>и</strong><strong>к</strong>ац<strong>и</strong><strong>и</strong>.Особое место сред<strong>и</strong> работ ш<strong>к</strong>олы А. И. Лурье зан<strong>и</strong>мал<strong>и</strong> работы профессораИгоря Бор<strong>и</strong>сов<strong>и</strong>ча Челпанова <strong>и</strong> его учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ов, в <strong>к</strong>оторых детально разработанапроблема опт<strong>и</strong>мальной обработ<strong>к</strong><strong>и</strong> с<strong>и</strong>гналов в нав<strong>и</strong>гац<strong>и</strong>онных с<strong>и</strong>стемах. Им<strong>и</strong>решена задача опт<strong>и</strong>мального <strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>с<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я <strong>и</strong>сточн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов нав<strong>и</strong>гац<strong>и</strong>онной<strong>и</strong>нформац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> созданы теорет<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е основы построен<strong>и</strong>я управляемыхг<strong>и</strong>рос<strong>к</strong>оп<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем. И. Б. Челпанов является автором <strong>и</strong>звестной190
монограф<strong>и</strong><strong>и</strong> «Опт<strong>и</strong>мальная обработ<strong>к</strong>а с<strong>и</strong>гналов в нав<strong>и</strong>гац<strong>и</strong>онных с<strong>и</strong>стемах»,опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ованной в <strong>и</strong>здательстве «Нау<strong>к</strong>а» в 1967 году. Вместе с Е. П. Г<strong>и</strong>льбо в1975 году в <strong>и</strong>здательстве «Советс<strong>к</strong>ое рад<strong>и</strong>о» он опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>овал <strong>к</strong>н<strong>и</strong>гу «Обработ<strong>к</strong>ас<strong>и</strong>гналов на основе упорядоченного выбора».Ратм<strong>и</strong>р Але<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>ч Полуэ<strong>к</strong>тов в то время работал замест<strong>и</strong>телемд<strong>и</strong>ре<strong>к</strong>-тора агроф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тута <strong>и</strong> а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вно работал в област<strong>и</strong>модел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я в б<strong>и</strong>олог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стемах. В его работахразработаны модел<strong>и</strong> э<strong>к</strong>олог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем, получены <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong><strong>и</strong> устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>равновесных состоян<strong>и</strong>й, созданы с<strong>и</strong>стемные модел<strong>и</strong> разв<strong>и</strong>т<strong>и</strong>я растен<strong>и</strong>й <strong>и</strong>проду<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>онного процесса агроэ<strong>к</strong>ос<strong>и</strong>стем. Под его реда<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>ей в 1974 году вышла в<strong>и</strong>здательстве «Нау<strong>к</strong>а» одна <strong>и</strong>з первых монограф<strong>и</strong>й по эт<strong>и</strong>м проблемам«Д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ая теор<strong>и</strong>я б<strong>и</strong>олог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х популяц<strong>и</strong>й» Ратм<strong>и</strong>р Але<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>ч былмо<strong>и</strong>м давн<strong>и</strong>м пр<strong>и</strong>ятелем. В своё время он уч<strong>и</strong>лся в одной ш<strong>к</strong>оле на Петроградс<strong>к</strong>ойстороне с будущ<strong>и</strong>м<strong>и</strong> студентам<strong>и</strong> <strong>и</strong> профессорам<strong>и</strong> ЛЭТИ А. В. Плотн<strong>и</strong><strong>к</strong>овым <strong>и</strong>Ю. А. Быстровым.Влад<strong>и</strong>м<strong>и</strong>р Я<strong>к</strong>овлев<strong>и</strong>ч Кат<strong>к</strong>овн<strong>и</strong><strong>к</strong> был соавтором Р. А. Полуэ<strong>к</strong>това по<strong>и</strong>звестной <strong>к</strong>н<strong>и</strong>ге «Многомерные д<strong>и</strong>с<strong>к</strong>ретные с<strong>и</strong>стемы» (1966), в <strong>к</strong>оторой он<strong>и</strong>очень ясно <strong>и</strong> <strong>к</strong>омпа<strong>к</strong>тно <strong>и</strong>злож<strong>и</strong>л<strong>и</strong> вопрос о преобразован<strong>и</strong><strong>и</strong> переменныхсостоян<strong>и</strong>я. С н<strong>и</strong>м я позна<strong>к</strong>ом<strong>и</strong>лся на одном <strong>и</strong>з дней рожден<strong>и</strong>я моего бл<strong>и</strong>з<strong>к</strong>огодруга В<strong>и</strong><strong>к</strong>тора Иль<strong>и</strong>ча Варшавс<strong>к</strong>ого. В. Я. Кат<strong>к</strong>овн<strong>и</strong><strong>к</strong> то время работал на <strong>к</strong>афедреавтомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> процессов в маш<strong>и</strong>ностроен<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> вместе с О. Ю. Кульч<strong>и</strong>ц<strong>к</strong><strong>и</strong>мзан<strong>и</strong>мался адапт<strong>и</strong>вным управлен<strong>и</strong>ем в нел<strong>и</strong>нейных стохаст<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стемах. Всеон<strong>и</strong> с большой любовью <strong>и</strong> уважен<strong>и</strong>ем относ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь <strong>к</strong> А. А. Первозванс<strong>к</strong>ому <strong>и</strong> в зна<strong>к</strong>этого называл<strong>и</strong> его «Дедом», хотя с Полуэ<strong>к</strong>товым <strong>и</strong> Кат<strong>к</strong>овн<strong>и</strong><strong>к</strong>ом он был почт<strong>и</strong>одного возраста. А. А. Первозванс<strong>к</strong><strong>и</strong>й <strong>и</strong> Р. А. Полуэ<strong>к</strong>тов а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вно участвовал<strong>и</strong> вработе Бюро Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong>ой терр<strong>и</strong>тор<strong>и</strong>альной группы НКАУ в <strong>к</strong>ачестве ру<strong>к</strong>овод<strong>и</strong>телейсе<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>й по управлен<strong>и</strong>ю в орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>онно-э<strong>к</strong>оном<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х <strong>и</strong> б<strong>и</strong>олог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>хс<strong>и</strong>стемах. <strong>От</strong>мечу та<strong>к</strong>же, что Влад<strong>и</strong>м<strong>и</strong>р Я<strong>к</strong>овлев<strong>и</strong>ч был оф<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>альнымрецензентом учебного пособ<strong>и</strong>я «Адапт<strong>и</strong>вные с<strong>и</strong>стемы автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я»,опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ованного преподавателям<strong>и</strong> <strong>к</strong>афедры (В. Н. Антонов, А. М. Пр<strong>и</strong>ш-191
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26:
ских и Государстве
- Page 27 and 28:
Некоторые из этих р
- Page 29 and 30:
старшим по возраст
- Page 31 and 32:
стране начал читат
- Page 33 and 34:
медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36:
учебного года лабо
- Page 37 and 38:
систему автоматиче
- Page 39 and 40:
оказались в центре
- Page 41 and 42:
последователей ака
- Page 43 and 44:
профессором А. А. Во
- Page 45 and 46:
экономику, биологи
- Page 47 and 48:
применении Z-преобр
- Page 49 and 50:
случайным процесса
- Page 51 and 52:
Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54:
тического контроля
- Page 55 and 56:
Норневским кафедра
- Page 57 and 58:
рования стали не то
- Page 59 and 60:
Первый международн
- Page 61 and 62:
В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64:
году были удостоен
- Page 65 and 66:
автоматики и телем
- Page 67 and 68:
В 1962 году закончила
- Page 69 and 70:
появляется термин
- Page 71 and 72:
датами становятся
- Page 73 and 74:
эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76:
персональные пригл
- Page 77 and 78:
Павловича Попова, к
- Page 79 and 80:
В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82:
условия фильтра и р
- Page 83 and 84:
системы автоматиче
- Page 85 and 86:
была организована
- Page 87 and 88:
«Обобщенные структ
- Page 89 and 90:
организациями мини
- Page 91 and 92:
сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94:
человек: семь профе
- Page 95 and 96:
время бывший учёны
- Page 97 and 98:
результате был раз
- Page 99 and 100:
наиболее авторитет
- Page 101 and 102:
по этому курсу было
- Page 103 and 104:
специальности по т
- Page 105 and 106:
диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108:
Российской Федерац
- Page 109 and 110:
к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112:
подготовка выпускн
- Page 113 and 114:
В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116:
были в основном из
- Page 117 and 118:
кафедры автоматики
- Page 119 and 120:
учебные пособия, со
- Page 121 and 122:
автоматики и вычис
- Page 123 and 124:
высшего образовани
- Page 125 and 126:
В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140: человеческое обаян
- Page 141 and 142: ми и организациями
- Page 143 and 144: Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146: Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148: реальные шансы на у
- Page 149 and 150: время директором В
- Page 151 and 152: локальных систем у
- Page 153 and 154: научная работа по а
- Page 155 and 156: кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158: прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160: школа» первые в стр
- Page 161 and 162: преподавателей. По
- Page 163 and 164: курса по специальн
- Page 165 and 166: рантского времени.
- Page 167 and 168: Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170: области. В 1971 году о
- Page 171 and 172: Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174: Техническим универ
- Page 175 and 176: задач, которые став
- Page 177 and 178: импульсного преобр
- Page 179 and 180: специалист и был ос
- Page 181 and 182: систем автоматичес
- Page 183 and 184: Ильич был одним из
- Page 185 and 186: В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188: С Владимиром Андре
- Page 189: простотой в обраще
- Page 193 and 194: Помимо научных шко
- Page 195 and 196: «Теория систем авт
- Page 197 and 198: Доброжелательное о
- Page 199 and 200: Среди научных школ
- Page 201 and 202: электроприборо-стр
- Page 203 and 204: Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206: рия информации. Все
- Page 207 and 208: проводимых в то вре
- Page 209 and 210: клатуры. В отличие
- Page 211 and 212: Валентин Михайлови
- Page 213 and 214: градской территори
- Page 215 and 216: правильные решения
- Page 217 and 218: способствовала орг
- Page 219 and 220: вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222: В последние годы жи
- Page 223 and 224: - теория и методы пр
- Page 225 and 226: авиации и Московск
- Page 227 and 228: было защищено 18 кан
- Page 229 and 230: отказоустойчивост
- Page 231 and 232: доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234: выдающимся организ
- Page 235 and 236: Александровича Н. С
- Page 237 and 238: Александра Эдуардо
- Page 239 and 240: комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242:
института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244:
«Системы автоматич
- Page 245 and 246:
моделированию и ал
- Page 247 and 248:
В восьмидесятые го
- Page 249 and 250:
лазеров различной
- Page 251 and 252:
структурной и топо
- Page 253 and 254:
развивалась в канд
- Page 255 and 256:
автоматических сис
- Page 257 and 258:
стало бурное разви
- Page 259 and 260:
технологий управле
- Page 261 and 262:
ухода с этого места
- Page 263 and 264:
2. Структурная и фун
- Page 265 and 266:
2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268:
21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270:
«Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси
Change language