От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
в<strong>и</strong>н <strong>и</strong> В. А. Терехов) под моей реда<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>ей в 1984 году в <strong>и</strong>здательствеЛен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong>ого государственного ун<strong>и</strong>верс<strong>и</strong>тета.В <strong>к</strong>онце сем<strong>и</strong>десятых годов сред<strong>и</strong> лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong><strong>и</strong>х спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стов в област<strong>и</strong>автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я в<strong>и</strong>дную роль стал <strong>и</strong>грать профессор Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong>огопол<strong>и</strong>техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тута, до<strong>к</strong>тор техн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х нау<strong>к</strong> Евген<strong>и</strong>й Иванов<strong>и</strong>чЮрев<strong>и</strong>ч. По его <strong>и</strong>н<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>ат<strong>и</strong>ве <strong>и</strong> под непосредственным ру<strong>к</strong>оводством был орган<strong>и</strong>зованЦентральный научно-<strong>и</strong>сследовательс<strong>к</strong><strong>и</strong>й <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тут робототехн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х<strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>сов (ЦНИИ РТК). В ЦНИИ РТК был разработан модульный пр<strong>и</strong>нц<strong>и</strong>ппостроен<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я промышленным<strong>и</strong> роботам<strong>и</strong> <strong>и</strong> г<strong>и</strong>б<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> технолог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong><strong>к</strong>омпле<strong>к</strong>сам<strong>и</strong>, созданы первые отечественные <strong>и</strong>нтелле<strong>к</strong>туальныероботы <strong>и</strong> ун<strong>и</strong><strong>к</strong>альные робототехн<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е с<strong>и</strong>стемы спец<strong>и</strong>ального назначен<strong>и</strong>я,основанные на новых ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х пр<strong>и</strong>нц<strong>и</strong>пах. Евген<strong>и</strong>й Иванов<strong>и</strong>ч был <strong>и</strong>звестнымспец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стом в област<strong>и</strong> теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я, автором одного <strong>и</strong>зучебн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов по этой д<strong>и</strong>сц<strong>и</strong>пл<strong>и</strong>не. Та<strong>к</strong> же, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> член-<strong>к</strong>орреспондент АН СССР Е. П.Попов, он был одн<strong>и</strong>м <strong>и</strong>з п<strong>и</strong>онеров отечественной робототехн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>. Именно он<strong>и</strong>был<strong>и</strong> <strong>и</strong>н<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>аторам<strong>и</strong> подготов<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>нженеров по новой спец<strong>и</strong>альност<strong>и</strong> О604«Робототехн<strong>и</strong><strong>к</strong>а», <strong>к</strong>оторая стала очень популярной в нашей стране. Орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong>первого в стране <strong>и</strong>сследовательс<strong>к</strong>ого <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тута по этому направлен<strong>и</strong>ю Е. И.Юрев<strong>и</strong>ч посвят<strong>и</strong>л мног<strong>и</strong>е годы своей ж<strong>и</strong>зн<strong>и</strong>. Евген<strong>и</strong>й Иванов<strong>и</strong>ч очень уважал А.А. Вав<strong>и</strong>лова <strong>и</strong> в Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong>ой терр<strong>и</strong>тор<strong>и</strong>альной группе НКАУ <strong>и</strong> НаучномСовете по автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>й <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я возглавлял се<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>юробототехн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>. По моей <strong>и</strong>н<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>ат<strong>и</strong>ве <strong>к</strong>афедра <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong> телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>устанавл<strong>и</strong>вает деловые связ<strong>и</strong> с ЦНИИ РТК. Евген<strong>и</strong>й Иванов<strong>и</strong>ч был одн<strong>и</strong>м <strong>и</strong>зоппонентов по моей до<strong>к</strong>торс<strong>к</strong>ой д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong>. Я хорошо знал его по совместнойработе в Бюро Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong>ой терр<strong>и</strong>тор<strong>и</strong>альной группы НКАУ <strong>и</strong> научном советепо проблемам автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>й <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я. Благодаря эт<strong>и</strong>м<strong>к</strong>онта<strong>к</strong>там сотрудн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>к</strong>афедры с<strong>и</strong>стемат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong> участвовал<strong>и</strong> в <strong>к</strong>онференц<strong>и</strong>ях <strong>и</strong>совещан<strong>и</strong>ях по робототехн<strong>и</strong><strong>к</strong>е, <strong>к</strong>оторые провод<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь на базе ЦНИИ РТК. Наодном <strong>и</strong>з та<strong>к</strong><strong>и</strong>х совещан<strong>и</strong>й Б. Ф. Фом<strong>и</strong>н выступал<strong>и</strong> с проблемным до<strong>к</strong>ладом омодел<strong>и</strong>рующ<strong>и</strong>х центрах.192
Change language