Вад<strong>и</strong>м Ут<strong>к</strong><strong>и</strong>н – автор большого ч<strong>и</strong>сла статьей по с<strong>и</strong>стемам с переменнойстру<strong>к</strong>турой, публ<strong>и</strong><strong>к</strong>уемых в журнале «Автомат<strong>и</strong><strong>к</strong>а <strong>и</strong> телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong>а», в <strong>к</strong>омпан<strong>и</strong><strong>и</strong> сС. В. Емельяновым, В. А. Тараном, Н. Е. Костылевой, М. А. Бермантом в самыхразных сочетан<strong>и</strong>ях. <strong>От</strong> В. И. Ут<strong>к</strong><strong>и</strong>на я узнал, что с<strong>и</strong>стемы с переменнойстру<strong>к</strong>турой появ<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь случайно, <strong>к</strong>огда он, будуч<strong>и</strong> д<strong>и</strong>пломн<strong>и</strong><strong>к</strong>ом а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>а Б. Н.Петрова, с<strong>и</strong>дя за пультом выч<strong>и</strong>сл<strong>и</strong>тельной маш<strong>и</strong>ны МПТ-9, вместе со сво<strong>и</strong>мнепосредственным ру<strong>к</strong>овод<strong>и</strong>телем С. В. Емельяновым пере<strong>к</strong>лючал тумблер пр<strong>и</strong>модел<strong>и</strong>рован<strong>и</strong><strong>и</strong> с<strong>и</strong>стем с одного оператора на другой. Оба он<strong>и</strong> был<strong>и</strong>выпус<strong>к</strong>н<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> <strong>к</strong>афедры с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я МАИ, <strong>к</strong>оторой заведовал в то времяа<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong> Б. Н. Петров. Именно он взял <strong>и</strong>х в свою лаборатор<strong>и</strong>ю ф<strong>и</strong>л<strong>и</strong>ала ИАТ,<strong>к</strong>оторый в то время наход<strong>и</strong>лся на Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong>ом проспе<strong>к</strong>те в здан<strong>и</strong><strong>и</strong> бывшегоресторана «Спорт». По случайному совпаден<strong>и</strong>ю в годы войны я <strong>и</strong> мо<strong>и</strong>родственн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> ж<strong>и</strong>л<strong>и</strong> в доме напрот<strong>и</strong>в этого ресторана на Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong>ом шоссе.Та<strong>к</strong> назывался Лен<strong>и</strong>нградс<strong>к</strong><strong>и</strong>й проспе<strong>к</strong>т в те годы. В 1945 году ресторан былочень популярным сред<strong>и</strong> мос<strong>к</strong>в<strong>и</strong>чей. Там выступал <strong>к</strong>а<strong>к</strong>ой-то знамен<strong>и</strong>тыйэстрадный ор<strong>к</strong>естр, <strong>и</strong>сполнявш<strong>и</strong>й в джазовой манере популярные советс<strong>к</strong><strong>и</strong>епесн<strong>и</strong>. Ежедневно по вечерам <strong>и</strong>з ресторана донос<strong>и</strong>лась ж<strong>и</strong>вая <strong>и</strong> весёлая музы<strong>к</strong>а.Это было та<strong>к</strong> необычно после сурового военного времен<strong>и</strong>. Позднее ресторанза<strong>к</strong>рыл<strong>и</strong>, <strong>и</strong> в помещен<strong>и</strong><strong>и</strong> о<strong>к</strong>азался ф<strong>и</strong>л<strong>и</strong>ал ИАТ, <strong>к</strong>оторым ру<strong>к</strong>овод<strong>и</strong>л а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong>Бор<strong>и</strong>с Н<strong>и</strong><strong>к</strong>олаев<strong>и</strong>ч Петров <strong>и</strong> работал будущ<strong>и</strong>й а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong><strong>к</strong> АН СССР Стан<strong>и</strong>славВас<strong>и</strong>льев<strong>и</strong>ч Емельянов, л<strong>и</strong>дер <strong>к</strong>олле<strong>к</strong>т<strong>и</strong>ва ученых, разробатывавш<strong>и</strong>х теор<strong>и</strong>юс<strong>и</strong>стем с переменной стру<strong>к</strong>турой.А. А. Вав<strong>и</strong>лов та<strong>к</strong>же зан<strong>и</strong>мался с<strong>и</strong>стемам<strong>и</strong> с переменной стру<strong>к</strong>турой вшест<strong>и</strong>десятые годы. Его <strong>и</strong>нтересовало <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>е для <strong>и</strong>х расчета частотныхметодов. Под его ру<strong>к</strong>оводством был<strong>и</strong> подготовлены <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong><strong>и</strong>е д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> О.И. Золотовым по с<strong>и</strong>нтезу с<strong>и</strong>стем с переменной стру<strong>к</strong>турой на основе методагармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой л<strong>и</strong>неар<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> Л. Ф. Герас<strong>и</strong>мовым по с<strong>и</strong>нтезу эт<strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем по<strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>ю абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>. С<strong>и</strong>стемам с переменной стру<strong>к</strong>турой был<strong>и</strong>посвящены <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ая <strong>и</strong> до<strong>к</strong>торс<strong>к</strong>ая д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> профессора Евген<strong>и</strong>яИванов<strong>и</strong>ча Хлыпало, учен<strong>и</strong><strong>к</strong>а члена–<strong>к</strong>орреспондента АН СССР Евген<strong>и</strong>я76
Павлов<strong>и</strong>ча Попова, <strong>к</strong>оторый был начальн<strong>и</strong><strong>к</strong>ом отдела ЦНИИ «Гран<strong>и</strong>т». Е. И.Хлыпало назвал эт<strong>и</strong> с<strong>и</strong>стемы “с<strong>и</strong>стемам<strong>и</strong> с нел<strong>и</strong>нейной д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой<strong>к</strong>орре<strong>к</strong>ц<strong>и</strong>ей” <strong>и</strong> посвят<strong>и</strong>л <strong>и</strong>м две монограф<strong>и</strong><strong>и</strong>, <strong>к</strong>оторые опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>овал в <strong>и</strong>здательстве«Энерго<strong>и</strong>здат» в 70-е годы. Позднее, с <strong>к</strong>онца 70-х по начало 80-х годов Е. И.Хлыпало работал профессором <strong>к</strong>афедры <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong> телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> продолжалработу по совмест<strong>и</strong>тельству начальн<strong>и</strong><strong>к</strong>ом отдела в одном <strong>и</strong>з НИИ. Евген<strong>и</strong>йИванов<strong>и</strong>ч был <strong>к</strong>рупным спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>стом в област<strong>и</strong> с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>ялетательным<strong>и</strong> аппаратам<strong>и</strong> <strong>и</strong> пользовался больш<strong>и</strong>м уважен<strong>и</strong>ем сред<strong>и</strong> сво<strong>и</strong>х <strong>к</strong>оллег<strong>и</strong>нженеров-разработч<strong>и</strong><strong>к</strong>ов не толь<strong>к</strong>о в своём НИИ, но <strong>и</strong> в друг<strong>и</strong>х орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>яхотрасл<strong>и</strong>. <strong>От</strong>л<strong>и</strong>ч<strong>и</strong>тельным<strong>и</strong> чертам<strong>и</strong> его хара<strong>к</strong>тера был<strong>и</strong> необычная делов<strong>и</strong>тость,прагмат<strong>и</strong>зм <strong>и</strong> с<strong>к</strong>ромность. Он н<strong>и</strong><strong>к</strong>огда не выпяч<strong>и</strong>вал сво<strong>и</strong>х заслуг, безот<strong>к</strong>азно <strong>и</strong>точно выполнял все поручен<strong>и</strong>я <strong>к</strong>афедры, чёт<strong>к</strong>о ч<strong>и</strong>тал ле<strong>к</strong>ц<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> был в хорош<strong>и</strong>хотношен<strong>и</strong>ях со всем<strong>и</strong> сотрудн<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> <strong>к</strong>афедры. Внешне Евген<strong>и</strong>й Иванов<strong>и</strong>ч былочень <strong>к</strong>рас<strong>и</strong>вым высо<strong>к</strong><strong>и</strong>м брюнетом, мужч<strong>и</strong>ной с хорош<strong>и</strong>м<strong>и</strong> ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong>данным<strong>и</strong>. Он очень нрав<strong>и</strong>лся студентам <strong>и</strong> особенно студент<strong>к</strong>ам. Бл<strong>и</strong>жайш<strong>и</strong>м<strong>к</strong>оллегой Е. И. Хлыпало был его сотрудн<strong>и</strong><strong>к</strong> <strong>и</strong> учен<strong>и</strong><strong>к</strong> Сергей Н<strong>и</strong><strong>к</strong>олаев<strong>и</strong>ч Шаров,<strong>к</strong>оторый под его ру<strong>к</strong>оводством подготов<strong>и</strong>л <strong>и</strong> защ<strong>и</strong>т<strong>и</strong>л <strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ую д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>ю.Позднее в 80-х С. Н. Шаров защ<strong>и</strong>т<strong>и</strong>л в ЛЭТИ <strong>и</strong> до<strong>к</strong>торс<strong>к</strong>ую д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>ю. Та<strong>к</strong> же<strong>к</strong>а<strong>к</strong> <strong>и</strong> у Е. Н. Хлыпало, его работы был<strong>и</strong> посвящены частотным методам расчётанел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я на основе э<strong>к</strong>в<strong>и</strong>валентнойгармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой л<strong>и</strong>неар<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong>.В 50-е <strong>и</strong> 60-е годы профессорс<strong>к</strong>о-преподавательс<strong>к</strong><strong>и</strong>й состав <strong>к</strong>афедрывыполнял не толь<strong>к</strong>о преподавательс<strong>к</strong>ую <strong>и</strong> научную работу. Наряду с н<strong>и</strong>м<strong>и</strong> мо<strong>и</strong>друзья <strong>и</strong> <strong>к</strong>оллег<strong>и</strong> по <strong>к</strong>афедре всегда а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вно участвовал<strong>и</strong> в адм<strong>и</strong>н<strong>и</strong>страт<strong>и</strong>вной <strong>и</strong>общественной работе на <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тутс<strong>к</strong>ом <strong>и</strong> фа<strong>к</strong>ультетс<strong>к</strong>ом уровне. Доцент Г. В.Од<strong>и</strong>нцов работал замест<strong>и</strong>телем ре<strong>к</strong>тора <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тута по научной работе. Доценты Б.В. Шамрай, П. М. Т<strong>и</strong>мош<strong>и</strong>нов, профессор Р. И. Юргенсон в шест<strong>и</strong>десятых годахработал<strong>и</strong> де<strong>к</strong>анам<strong>и</strong> фа<strong>к</strong>ультета <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong> выч<strong>и</strong>сл<strong>и</strong>тельной техн<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>. А. А.Вав<strong>и</strong>лов <strong>и</strong> Б. В. Шамрай был<strong>и</strong> се<strong>к</strong>ретарям<strong>и</strong> парт<strong>к</strong>ома <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тута. Кроме этого, А.А. Вав<strong>и</strong>лов был учёным се<strong>к</strong>ретарем Совета <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тута. Трад<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>я а<strong>к</strong>т<strong>и</strong>вного77
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26: ских и Государстве
- Page 27 and 28: Некоторые из этих р
- Page 29 and 30: старшим по возраст
- Page 31 and 32: стране начал читат
- Page 33 and 34: медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36: учебного года лабо
- Page 37 and 38: систему автоматиче
- Page 39 and 40: оказались в центре
- Page 41 and 42: последователей ака
- Page 43 and 44: профессором А. А. Во
- Page 45 and 46: экономику, биологи
- Page 47 and 48: применении Z-преобр
- Page 49 and 50: случайным процесса
- Page 51 and 52: Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54: тического контроля
- Page 55 and 56: Норневским кафедра
- Page 57 and 58: рования стали не то
- Page 59 and 60: Первый международн
- Page 61 and 62: В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64: году были удостоен
- Page 65 and 66: автоматики и телем
- Page 67 and 68: В 1962 году закончила
- Page 69 and 70: появляется термин
- Page 71 and 72: датами становятся
- Page 73 and 74: эти годы в СССР одн
- Page 75: персональные пригл
- Page 79 and 80: В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 81 and 82: условия фильтра и р
- Page 83 and 84: системы автоматиче
- Page 85 and 86: была организована
- Page 87 and 88: «Обобщенные структ
- Page 89 and 90: организациями мини
- Page 91 and 92: сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94: человек: семь профе
- Page 95 and 96: время бывший учёны
- Page 97 and 98: результате был раз
- Page 99 and 100: наиболее авторитет
- Page 101 and 102: по этому курсу было
- Page 103 and 104: специальности по т
- Page 105 and 106: диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108: Российской Федерац
- Page 109 and 110: к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112: подготовка выпускн
- Page 113 and 114: В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116: были в основном из
- Page 117 and 118: кафедры автоматики
- Page 119 and 120: учебные пособия, со
- Page 121 and 122: автоматики и вычис
- Page 123 and 124: высшего образовани
- Page 125 and 126: В числе этих кафедр
- Page 127 and 128:
Специализация 0606.04
- Page 129 and 130:
управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140:
человеческое обаян
- Page 141 and 142:
ми и организациями
- Page 143 and 144:
Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146:
Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148:
реальные шансы на у
- Page 149 and 150:
время директором В
- Page 151 and 152:
локальных систем у
- Page 153 and 154:
научная работа по а
- Page 155 and 156:
кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158:
прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160:
школа» первые в стр
- Page 161 and 162:
преподавателей. По
- Page 163 and 164:
курса по специальн
- Page 165 and 166:
рантского времени.
- Page 167 and 168:
Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170:
области. В 1971 году о
- Page 171 and 172:
Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174:
Техническим универ
- Page 175 and 176:
задач, которые став
- Page 177 and 178:
импульсного преобр
- Page 179 and 180:
специалист и был ос
- Page 181 and 182:
систем автоматичес
- Page 183 and 184:
Ильич был одним из
- Page 185 and 186:
В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188:
С Владимиром Андре
- Page 189 and 190:
простотой в обраще
- Page 191 and 192:
монографии «Оптима
- Page 193 and 194:
Помимо научных шко
- Page 195 and 196:
«Теория систем авт
- Page 197 and 198:
Доброжелательное о
- Page 199 and 200:
Среди научных школ
- Page 201 and 202:
электроприборо-стр
- Page 203 and 204:
Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206:
рия информации. Все
- Page 207 and 208:
проводимых в то вре
- Page 209 and 210:
клатуры. В отличие
- Page 211 and 212:
Валентин Михайлови
- Page 213 and 214:
градской территори
- Page 215 and 216:
правильные решения
- Page 217 and 218:
способствовала орг
- Page 219 and 220:
вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222:
В последние годы жи
- Page 223 and 224:
- теория и методы пр
- Page 225 and 226:
авиации и Московск
- Page 227 and 228:
было защищено 18 кан
- Page 229 and 230:
отказоустойчивост
- Page 231 and 232:
доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234:
выдающимся организ
- Page 235 and 236:
Александровича Н. С
- Page 237 and 238:
Александра Эдуардо
- Page 239 and 240:
комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242:
института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244:
«Системы автоматич
- Page 245 and 246:
моделированию и ал
- Page 247 and 248:
В восьмидесятые го
- Page 249 and 250:
лазеров различной
- Page 251 and 252:
структурной и топо
- Page 253 and 254:
развивалась в канд
- Page 255 and 256:
автоматических сис
- Page 257 and 258:
стало бурное разви
- Page 259 and 260:
технологий управле
- Page 261 and 262:
ухода с этого места
- Page 263 and 264:
2. Структурная и фун
- Page 265 and 266:
2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268:
21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270:
«Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси