орган<strong>и</strong>затора <strong>и</strong> челове<strong>к</strong>а А. А. Вав<strong>и</strong>лов оцен<strong>и</strong>вал очень высо<strong>к</strong>о. Сомневался он <strong>и</strong> всвяз<strong>и</strong> с состоян<strong>и</strong>ем своего здоровья, ведь совсем недавно он перенёс тяжёлый<strong>и</strong>нфар<strong>к</strong>т. Мы проехал<strong>и</strong> в течен<strong>и</strong>е двух недель на маш<strong>и</strong>нах в <strong>к</strong>омпан<strong>и</strong><strong>и</strong> с Я<strong>к</strong>овомИванов<strong>и</strong>чем Дуб<strong>и</strong>н<strong>и</strong>ным <strong>и</strong> его женой Гал<strong>и</strong>ной Н<strong>и</strong><strong>к</strong>олаевной Кабановой черезЭстон<strong>и</strong>ю, Латв<strong>и</strong>ю, Л<strong>и</strong>тву <strong>и</strong> Восточную Прусс<strong>и</strong>ю до гран<strong>и</strong>цы с Польшей, а потомостанов<strong>и</strong>л<strong>и</strong>сь в Эстон<strong>и</strong><strong>и</strong> в <strong>От</strong>епя, ж<strong>и</strong>воп<strong>и</strong>сном хуторе на берегу с<strong>к</strong>азочного по<strong>к</strong>расоте озера Пюх<strong>и</strong> Ярв<strong>и</strong>. На хуторе мы прож<strong>и</strong>л<strong>и</strong> более месяца, часто выезжая врад<strong>и</strong>альные поезд<strong>к</strong><strong>и</strong> в разные места Эстон<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> Латв<strong>и</strong><strong>и</strong>. Але<strong>к</strong>сандр Але<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>чпостоянно с<strong>и</strong>дел за рулём, много времен<strong>и</strong> провод<strong>и</strong>л на лод<strong>к</strong>е за рыбал<strong>к</strong>ой,ежедневно <strong>к</strong>упался, пр<strong>и</strong>н<strong>и</strong>мал ф<strong>и</strong>нс<strong>к</strong>ую сауну <strong>и</strong> чувствовал себя пре<strong>к</strong>расно. Онсовсем забыл о своей болезн<strong>и</strong> <strong>и</strong> начал опять <strong>к</strong>ур<strong>и</strong>ть, не вз<strong>и</strong>рая на наш<strong>и</strong> стенан<strong>и</strong>я поэтому поводу. Очень часто мы <strong>к</strong>опт<strong>и</strong>л<strong>и</strong> пойманную рыбу на берегу озера в спец<strong>и</strong><strong>и</strong>альнопостроенной для этого <strong>к</strong>опт<strong>и</strong>льне. На <strong>к</strong>опчёную рыбу <strong>и</strong> в сауну по вечерампр<strong>и</strong>езжал<strong>и</strong> гост<strong>и</strong>, <strong>к</strong>оторые отдыхал<strong>и</strong> побл<strong>и</strong>зост<strong>и</strong>: профессор А. В. Фрем<strong>к</strong>е, доцентыГ. С. Солодовн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов, Я. И. Дуб<strong>и</strong>н<strong>и</strong>н, Л. И. Байда, В. Г. Кепперман, Б. В. Шамрай, А.М. Белоногов. Все без <strong>и</strong>с<strong>к</strong>лючен<strong>и</strong>я уговар<strong>и</strong>вал<strong>и</strong> Але<strong>к</strong>сандра Але<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>часоглас<strong>и</strong>ться стать ре<strong>к</strong>тором <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>тута.В 1967 году доцент <strong>к</strong>афедры <strong>автомат<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong></strong> <strong>и</strong> телемехан<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> А. А. Вав<strong>и</strong>ловназначается <strong>и</strong>сполняющ<strong>и</strong>м обязанност<strong>и</strong> ре<strong>к</strong>тора ЛЭТИ. В следующем году А. А.Вав<strong>и</strong>лов защ<strong>и</strong>щает до<strong>к</strong>торс<strong>к</strong>ую д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>ю по сово<strong>к</strong>упност<strong>и</strong> опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>ованныхработ на тему «Разработ<strong>к</strong>а частотных методов <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я <strong>и</strong> расчёта нел<strong>и</strong>нейныхс<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого управлен<strong>и</strong>я» <strong>и</strong> станов<strong>и</strong>тся профессором. В монограф<strong>и</strong>ях,учебных пособ<strong>и</strong>ях <strong>и</strong> статьях А. А. Вав<strong>и</strong>ловым <strong>и</strong>зложены основополагающ<strong>и</strong>ерезультаты, полученные <strong>и</strong>м в процессе разработ<strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я частотныхметодов анал<strong>и</strong>за, с<strong>и</strong>нтеза <strong>и</strong> опт<strong>и</strong>м<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейных автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стемуправлен<strong>и</strong>я. Им сформул<strong>и</strong>рованы услов<strong>и</strong>я пр<strong>и</strong>менен<strong>и</strong>я метода э<strong>к</strong>в<strong>и</strong>валентнойгармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой л<strong>и</strong>неар<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong>, баз<strong>и</strong>рующ<strong>и</strong>еся на оцен<strong>к</strong>е чувств<strong>и</strong>тельност<strong>и</strong>пер<strong>и</strong>од<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого решен<strong>и</strong>я <strong>к</strong> высш<strong>и</strong>м гармон<strong>и</strong><strong>к</strong>ам <strong>и</strong> малым параметрам, чтопозвол<strong>и</strong>ло разв<strong>и</strong>ть новый подход <strong>к</strong> более полному <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>ю процессов внел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стемах. До А. А. Вав<strong>и</strong>лова та<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> услов<strong>и</strong>ям<strong>и</strong> был<strong>и</strong> ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е80
услов<strong>и</strong>я ф<strong>и</strong>льтра <strong>и</strong> резонанса. Одна<strong>к</strong>о целые <strong>к</strong>лассы с<strong>и</strong>стем, напр<strong>и</strong>мер, релейныес<strong>и</strong>стемы с запаздыван<strong>и</strong>ем давал<strong>и</strong> точное решен<strong>и</strong>е, не удовлетворяя эт<strong>и</strong>м услов<strong>и</strong>ям.А. А. Вав<strong>и</strong>лов впервые по<strong>к</strong>азал, что в методе гармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого баланса особенноважны фазовые соотношен<strong>и</strong>я. Проблема пр<strong>и</strong>мен<strong>и</strong>мост<strong>и</strong> метода гармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огобаланса <strong>и</strong>нтересовала Але<strong>к</strong>сандра Але<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>ча ещё в начале пят<strong>и</strong>десятыхгодов. Он бу<strong>к</strong>вально не забывал о ней <strong>к</strong>аждый день. Именно ей была посвящена<strong>к</strong>анд<strong>и</strong>датс<strong>к</strong>ая д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong>я его первого асп<strong>и</strong>ранта М. П. Гранстрема.В своём стремлен<strong>и</strong><strong>и</strong> обобщать <strong>и</strong> трансформ<strong>и</strong>ровать мног<strong>и</strong>е ч<strong>и</strong>сто а<strong>к</strong>адем<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>етеорет<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е результаты, полученные учёным<strong>и</strong> математ<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong>, в методы,доступные для <strong>и</strong>нженеров, А.А. Вав<strong>и</strong>лов дост<strong>и</strong>г большого успеха. Пр<strong>и</strong>меромэтого являются его работы по создан<strong>и</strong>ю частотных методов анал<strong>и</strong>за <strong>и</strong> с<strong>и</strong>нтезанел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стем на основе <strong>к</strong>р<strong>и</strong>тер<strong>и</strong>я абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>. До А.А. Вав<strong>и</strong>ловапроблема абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> была предметом вн<strong>и</strong>ман<strong>и</strong>я математ<strong>и</strong><strong>к</strong>ов <strong>и</strong>друг<strong>и</strong>х <strong>и</strong>сследователей, с<strong>к</strong>лонных <strong>к</strong> абстра<strong>к</strong>тным теорет<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м построен<strong>и</strong>ям.Последовательно теор<strong>и</strong>я абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> распространял<strong>и</strong>сь на неоднозначныенел<strong>и</strong>нейные хара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong>, ч<strong>и</strong>стое запаздыван<strong>и</strong>е, соед<strong>и</strong>нен<strong>и</strong>е нес<strong>к</strong>оль<strong>к</strong>онел<strong>и</strong>нейных элементов, на многосвязные нел<strong>и</strong>нейные с<strong>и</strong>стемы. Одна<strong>к</strong>о <strong>и</strong>нженерыэтой теор<strong>и</strong>ей в своей пра<strong>к</strong>т<strong>и</strong><strong>к</strong>е не пользовал<strong>и</strong>сь. Та<strong>к</strong> же, <strong>к</strong>а<strong>к</strong> <strong>и</strong> в друг<strong>и</strong>х случаях, А.А. Вав<strong>и</strong>лов разработал <strong>и</strong>нженерные методы <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong>я абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong>процессов <strong>и</strong> положен<strong>и</strong>я равновес<strong>и</strong>я в нел<strong>и</strong>нейных с<strong>и</strong>стемах с помощьюлогар<strong>и</strong>фм<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х частотных хара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong><strong>к</strong>. Кроме этого <strong>и</strong>м был<strong>и</strong> полученыпростые анал<strong>и</strong>т<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>е услов<strong>и</strong>я абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> ш<strong>и</strong>ро<strong>к</strong>ого <strong>к</strong>лассас<strong>и</strong>стем с невозрастающ<strong>и</strong>м<strong>и</strong> ампл<strong>и</strong>тудно-частотным<strong>и</strong> хара<strong>к</strong>тер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong>.Защ<strong>и</strong>та д<strong>и</strong>ссертац<strong>и</strong><strong>и</strong> ре<strong>к</strong>тора по положен<strong>и</strong>ю ВАК не могла провод<strong>и</strong>ться всвоём <strong>и</strong>нст<strong>и</strong>туте <strong>и</strong> поэтому она проход<strong>и</strong>ла в Учёном совете ЛИТМО. Оф<strong>и</strong>ц<strong>и</strong>альным<strong>и</strong>оппонентам<strong>и</strong> был<strong>и</strong>: член-<strong>к</strong>орреспондент АН СССР Е. П. Попов, профессор В.А. Бесе<strong>к</strong>ерс<strong>к</strong><strong>и</strong>й <strong>и</strong> профессор Ю. А. Саб<strong>и</strong>н<strong>и</strong>н, ведущей орган<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>ей – Инст<strong>и</strong>тутпроблем управлен<strong>и</strong>я. Але<strong>к</strong>сандр Але<strong>к</strong>сандров<strong>и</strong>ч делает пре<strong>к</strong>расный до<strong>к</strong>лад посво<strong>и</strong>м работам <strong>и</strong> блестяще отвечает на все вопросы. Все оппоненты отмечают, чтоавтор давно мог бы быть до<strong>к</strong>тором нау<strong>к</strong> по результатам проделанной <strong>и</strong>м работы.81
- Page 7 and 8:
Кафедра автоматики
- Page 9 and 10:
В период с 1923 года п
- Page 13:
тического управлен
- Page 17 and 18:
Александр Васильев
- Page 19 and 20:
Шамрай, П. М. Тимоши
- Page 21 and 22:
любили за его мягко
- Page 23 and 24:
уделялось усилител
- Page 25 and 26:
ских и Государстве
- Page 27 and 28:
Некоторые из этих р
- Page 29 and 30: старшим по возраст
- Page 31 and 32: стране начал читат
- Page 33 and 34: медаль «За отвагу».
- Page 35 and 36: учебного года лабо
- Page 37 and 38: систему автоматиче
- Page 39 and 40: оказались в центре
- Page 41 and 42: последователей ака
- Page 43 and 44: профессором А. А. Во
- Page 45 and 46: экономику, биологи
- Page 47 and 48: применении Z-преобр
- Page 49 and 50: случайным процесса
- Page 51 and 52: Котченко в 1959 году
- Page 53 and 54: тического контроля
- Page 55 and 56: Норневским кафедра
- Page 57 and 58: рования стали не то
- Page 59 and 60: Первый международн
- Page 61 and 62: В 60-е годы продолжа
- Page 63 and 64: году были удостоен
- Page 65 and 66: автоматики и телем
- Page 67 and 68: В 1962 году закончила
- Page 69 and 70: появляется термин
- Page 71 and 72: датами становятся
- Page 73 and 74: эти годы в СССР одн
- Page 75 and 76: персональные пригл
- Page 77 and 78: Павловича Попова, к
- Page 79: В. Б. Смолов, А. В. Ба
- Page 83 and 84: системы автоматиче
- Page 85 and 86: была организована
- Page 87 and 88: «Обобщенные структ
- Page 89 and 90: организациями мини
- Page 91 and 92: сказчика. Если бы о
- Page 93 and 94: человек: семь профе
- Page 95 and 96: время бывший учёны
- Page 97 and 98: результате был раз
- Page 99 and 100: наиболее авторитет
- Page 101 and 102: по этому курсу было
- Page 103 and 104: специальности по т
- Page 105 and 106: диссертации В.А. Те
- Page 107 and 108: Российской Федерац
- Page 109 and 110: к нам на кафедру и д
- Page 111 and 112: подготовка выпускн
- Page 113 and 114: В начале 70-х годов я
- Page 115 and 116: были в основном из
- Page 117 and 118: кафедры автоматики
- Page 119 and 120: учебные пособия, со
- Page 121 and 122: автоматики и вычис
- Page 123 and 124: высшего образовани
- Page 125 and 126: В числе этих кафедр
- Page 127 and 128: Специализация 0606.04
- Page 129 and 130: управления МВТУ ух
- Page 131 and 132:
тельном факультете
- Page 133 and 134:
Традиционно сильны
- Page 135 and 136:
политехническом ин
- Page 137 and 138:
прекрасных помещен
- Page 139 and 140:
человеческое обаян
- Page 141 and 142:
ми и организациями
- Page 143 and 144:
Филиппов, А. Б. Нико
- Page 145 and 146:
Аспирант В. И. Будин
- Page 147 and 148:
реальные шансы на у
- Page 149 and 150:
время директором В
- Page 151 and 152:
локальных систем у
- Page 153 and 154:
научная работа по а
- Page 155 and 156:
кафедру к А. А. Вави
- Page 157 and 158:
прочтут!». Он глубо
- Page 159 and 160:
школа» первые в стр
- Page 161 and 162:
преподавателей. По
- Page 163 and 164:
курса по специальн
- Page 165 and 166:
рантского времени.
- Page 167 and 168:
Джильи, Джузеппе Де
- Page 169 and 170:
области. В 1971 году о
- Page 171 and 172:
Борис Федорович Фо
- Page 173 and 174:
Техническим универ
- Page 175 and 176:
задач, которые став
- Page 177 and 178:
импульсного преобр
- Page 179 and 180:
специалист и был ос
- Page 181 and 182:
систем автоматичес
- Page 183 and 184:
Ильич был одним из
- Page 185 and 186:
В. И. Зубовым разраб
- Page 187 and 188:
С Владимиром Андре
- Page 189 and 190:
простотой в обраще
- Page 191 and 192:
монографии «Оптима
- Page 193 and 194:
Помимо научных шко
- Page 195 and 196:
«Теория систем авт
- Page 197 and 198:
Доброжелательное о
- Page 199 and 200:
Среди научных школ
- Page 201 and 202:
электроприборо-стр
- Page 203 and 204:
Профессор Игорь Ал
- Page 205 and 206:
рия информации. Все
- Page 207 and 208:
проводимых в то вре
- Page 209 and 210:
клатуры. В отличие
- Page 211 and 212:
Валентин Михайлови
- Page 213 and 214:
градской территори
- Page 215 and 216:
правильные решения
- Page 217 and 218:
способствовала орг
- Page 219 and 220:
вокруг себя коллег,
- Page 221 and 222:
В последние годы жи
- Page 223 and 224:
- теория и методы пр
- Page 225 and 226:
авиации и Московск
- Page 227 and 228:
было защищено 18 кан
- Page 229 and 230:
отказоустойчивост
- Page 231 and 232:
доцента В. Д. Родион
- Page 233 and 234:
выдающимся организ
- Page 235 and 236:
Александровича Н. С
- Page 237 and 238:
Александра Эдуардо
- Page 239 and 240:
комплексы (УНПК), в
- Page 241 and 242:
института; Э. Я. Рап
- Page 243 and 244:
«Системы автоматич
- Page 245 and 246:
моделированию и ал
- Page 247 and 248:
В восьмидесятые го
- Page 249 and 250:
лазеров различной
- Page 251 and 252:
структурной и топо
- Page 253 and 254:
развивалась в канд
- Page 255 and 256:
автоматических сис
- Page 257 and 258:
стало бурное разви
- Page 259 and 260:
технологий управле
- Page 261 and 262:
ухода с этого места
- Page 263 and 264:
2. Структурная и фун
- Page 265 and 266:
2. Развивающиеся кр
- Page 267 and 268:
21.01.00, особенностям
- Page 269 and 270:
«Системный анализ
- Page 271 and 272:
«Электропривод и а
- Page 273 and 274:
Второй - до первого
- Page 275 and 276:
только частотные, н
- Page 277 and 278:
нию алгоритмов упр
- Page 279 and 280:
вычислительная тех
- Page 281 and 282:
В. Власенко. Все они
- Page 283 and 284:
учебный процесс в у
- Page 285 and 286:
автоматического уп
- Page 287 and 288:
качественного иссл
- Page 289 and 290:
профиля без глубок
- Page 291 and 292:
Востриков, прорект
- Page 293 and 294:
и проектировании с
- Page 295 and 296:
второго курса обуч
- Page 297 and 298:
ных школ и вузов пр
- Page 299 and 300:
исключить дублиров
- Page 301 and 302:
специалист в облас
- Page 303 and 304:
теории управления.
- Page 305 and 306:
многих лет. Под рук
- Page 307 and 308:
управления, в рамка
- Page 309 and 310:
системного анализа
- Page 311 and 312:
«Управление и инфо
- Page 313 and 314:
Александровичу Тер
- Page 315 and 316:
Подготовил как нау
- Page 317:
4.7. Целевая интенси