От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
От автоматики и телемеханики к управлению и информатике ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
1953 году на Втором всесоюзном совещан<strong>и</strong><strong>и</strong> по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>огорегул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я была представлена на выстав<strong>к</strong>е л<strong>и</strong>тературы. На базе этой <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г<strong>и</strong> в1954 году он опубл<strong>и</strong><strong>к</strong>овал через «Гостех<strong>и</strong>здат» знамен<strong>и</strong>тую монограф<strong>и</strong>ю«Д<strong>и</strong>нам<strong>и</strong><strong>к</strong>а с<strong>и</strong>стем автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я». Она сразу же вышла впереводе в Англ<strong>и</strong><strong>и</strong>, Герман<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> США. Знач<strong>и</strong>тельная часть <strong>к</strong>н<strong>и</strong>г<strong>и</strong>, в отл<strong>и</strong>ч<strong>и</strong>е отсуществующей л<strong>и</strong>тературы по теор<strong>и</strong><strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ого регул<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я тоговремен<strong>и</strong>, была посвящена нел<strong>и</strong>нейным с<strong>и</strong>стемам. Впервые <strong>и</strong>з монограф<strong>и</strong><strong>и</strong>советс<strong>к</strong>ого учёного мног<strong>и</strong>е спец<strong>и</strong>ал<strong>и</strong>сты на Западе узнал<strong>и</strong> об <strong>и</strong>сследован<strong>и</strong><strong>и</strong>нел<strong>и</strong>нейных автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем управлен<strong>и</strong>я методом Ляпунова, о методеточечного преобразован<strong>и</strong>я Андронова, о методе М<strong>и</strong>хайлова <strong>и</strong> та<strong>к</strong> называемых Д-отображен<strong>и</strong>ях. В 1960 году Е. П. Попова <strong>и</strong>зб<strong>и</strong>рают членом-<strong>к</strong>орреспондентом АНСССР по отделен<strong>и</strong>ю механ<strong>и</strong><strong>к</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> процессов управлен<strong>и</strong>я.Позднее уже в 60-е годы вышла другая монограф<strong>и</strong>я, нап<strong>и</strong>санная Е. П.Поповым совместно с его учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ом И. П. Пальтовым, уже цел<strong>и</strong><strong>к</strong>ом посвящённая,методам расчета нел<strong>и</strong>нейных автомат<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>х с<strong>и</strong>стем на основе э<strong>к</strong>в<strong>и</strong>валентнойгармон<strong>и</strong>чес<strong>к</strong>ой л<strong>и</strong>неар<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong>. Е. П. Попов первоначально разработал этот методдля определен<strong>и</strong>я с<strong>и</strong>мметр<strong>и</strong>чных одночастотных <strong>к</strong>олебан<strong>и</strong>й в с<strong>и</strong>стемах с однойнел<strong>и</strong>нейностью. В дальнейшем <strong>и</strong>м <strong>и</strong> его учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> был<strong>и</strong> разработаны методы,позволяющ<strong>и</strong>е анал<strong>и</strong>з<strong>и</strong>ровать <strong>к</strong>олебательные процессы с с<strong>и</strong>льным затухан<strong>и</strong>ем,с<strong>к</strong>ользящ<strong>и</strong>е реж<strong>и</strong>мы, определять област<strong>и</strong> абсолютной устойч<strong>и</strong>вост<strong>и</strong> положен<strong>и</strong>яравновес<strong>и</strong>я <strong>и</strong> област<strong>и</strong> пр<strong>и</strong>тяжен<strong>и</strong>я равновес<strong>и</strong>я в фазовом пространстве,определять двухчастотные <strong>к</strong>олебан<strong>и</strong>я, <strong>и</strong>сследовать вл<strong>и</strong>ян<strong>и</strong>е высш<strong>и</strong>х гармон<strong>и</strong><strong>к</strong> на<strong>к</strong>олебан<strong>и</strong>я с уточнен<strong>и</strong>ем первого пр<strong>и</strong>бл<strong>и</strong>жен<strong>и</strong>я, оцен<strong>и</strong>вать вл<strong>и</strong>ян<strong>и</strong>е в<strong>и</strong>брац<strong>и</strong>онныхпомех на устойч<strong>и</strong>вость <strong>и</strong> <strong>к</strong>ачество процессов управлен<strong>и</strong>я, <strong>и</strong>сследовать с<strong>и</strong>стемы снес<strong>к</strong>оль<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> нел<strong>и</strong>нейностям<strong>и</strong> <strong>и</strong> лог<strong>и</strong>чес<strong>к</strong><strong>и</strong>м<strong>и</strong> устройствам<strong>и</strong>. Пом<strong>и</strong>мо И. П.Пальтова учен<strong>и</strong><strong>к</strong>ам<strong>и</strong> Е. П. Попова был<strong>и</strong> будущ<strong>и</strong>е до<strong>к</strong>тора нау<strong>к</strong> профессора Д. А.Баш<strong>к</strong><strong>и</strong>ров, Ю. М. Козлов, А. М. Полов<strong>к</strong>о, В. М. Пономарёв, Е. И. Хлыпало, Р. М.Юсупов <strong>и</strong> мног<strong>и</strong>е друг<strong>и</strong>е. В последств<strong>и</strong><strong>и</strong> он<strong>и</strong> сам<strong>и</strong> стал<strong>и</strong> <strong>к</strong>рупным<strong>и</strong> учёным<strong>и</strong> вобласт<strong>и</strong> автомат<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> <strong>и</strong> управлен<strong>и</strong>я. В 1966 году Е. П. Попов <strong>и</strong> В. А.Бесе<strong>к</strong>ерс<strong>к</strong><strong>и</strong>й в <strong>и</strong>здательстве «Нау<strong>к</strong>а» публ<strong>и</strong><strong>к</strong>уют од<strong>и</strong>н <strong>и</strong>з лучш<strong>и</strong>х учебн<strong>и</strong><strong>к</strong>ов194
Change language